2.4. Организация как процесс.
Организация как процесс организовывания – одна из основных функций управления. Под функцией управления понимают совокупность повторяющихся управленческих действий, объединенных единством содержания. Поскольку организация как процесс служит функцией управления, любое управление представляет собой организационную деятельность, хотя и не сводится к ней. Управление – особым образом ориентированное воздействие на систему, обеспечивающее придание ей требуемых свойств или состояний. Одним из атрибутов состояния служит структура. Организовать – значит прежде всего создать или изменить структуру. При различиях в подходах к построению систем управления существуют общие закономерности, разработанные в кибернетике:
Система управления = управляющая система (субъект управления) + управляемая система (объект управления)
Выделяют несколько принципов управления:
- принцип разомкнутого управления.
В его основе лежит идея автономного воздействия на систему вне зависимости от условий ее работы. Область практического применения этого принципа предполагает априорную достоверность знания состояния среды и системы на всем интервале ее функционирования. Тогда можно определить реакцию системы на рассчитанное воздействие, которое заранее программируется в виде функции независимого переменного времени. Например, для организационных систем подобная уверенность допустима при высокой исполнительской дисциплине, когда отданное распоряжение не нуждается в последующем контроле. Иногда такое управление называют директивным.
- принцип разомкнутого управления с компенсацией возмущений.
Содержание подхода состоит в стремлении ликвидировать ограниченность первой схемы: нерегулируемое воздействие возмущений на функционирование системы. Возможность компенсации возмущений, а значит, ликвидация недостоверности априорной информации, базируется на доступности возмущений измерениям. Измерение возмущений позволяет определить компенсирующее управление, отражающее последствия возмущений. Однако на практике далеко не всегда удается зафиксировать информацию о внешних возмущениях, не говоря о контроле отклонений параметров системы или неожиданных структурных изменениях.
-принцип замкнутого управления.
Рассмотренные принципы относятся к
классу разомкнутых контуров управления:
величина управления не зависит от
поведения объекта, а представляет собой
функцию времени или возмущения. Класс
замкнутых контуров управления образуют
системы с отрицательной обратной связью,
воплощающие базовый принцип кибернетики.
В таких системах заранее программируется
не входное воздействие, а требуемое
состояние системы, т.е. следствие
воздействий на объект, в т.ч. управления.
Для реализации принципа априорно
находится программный закон изменения
состояния системы во времени (спр(t)),
а задача системы – обеспечение приближения
действительного состояния к желаемому.
Решение этой задачи достигается
определением разности между желаемым
и действительным состояниями:
.
Данная разность используется для
управления, призванного свести к минимуму
обнаруженное рассогласование. Качество
управления сказывается на характере
переходного процесса и установившейся
ошибке – несовпадении программного и
действительного конечного состояния.
В зависимости от входного сигнала в теории управления различают:
-системы программного регулирования;
- системы стабилизации, когда спр(t)=0;
- следящие системы, когда входной сигнал априорно неизвестен.
Расчет состояния спр(t) означает предварительный расчет траектории в пространстве состояний. Этот расчет выполняется при учете двух требований – траектория должна проходить через цель и удовлетворять экстремуму критерия качества, т.е. быть оптимальной. В формализованных динамических системах для отыскания подобной траектории привлекается аппарат вариационного исчисления или его современные модификации: принцип максимума Л.Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана (оптимальное управление).
Адаптивные и самонастраивающиеся системы – разработаны для учета стохастических условий существования системы.
Метод дуального управления (А.Фельдбаум) – на объект наряду с управляющими сигналами подаются тестирующие сигналы, реакция на которые для априорной модели заранее установлена. По отклонению реакции объекта от эталонной судят о взаимодействии модели с внешней средой.