4.1 Выбор двигателя
По данным величинам скорости и мощности выбираем электродвигатель с короткозамкнутым ротором серии 4MTКF(H)200L6 номинального режима S3 со следующими паспортными данными:
номинальная мощность Рн = 22 кВт;
синхронная частота вращения 0 = 97,91 рад / с;
номинальный
коэффициент мощности
н
= 0.79;
номинальное скольжение Sн=2%;
номинальный ток статора I1н = 51 А;
номинальный коэффициент полезного действия н = 90.5%;
кратность максимального
момента
Нм;
кратность пускового
момента
Нм;
кратность пускового тока Iп / Iн = 5,3 А;
момент инерции Jдв = 0,57 кг м2.
ПВ%=40%
Сопротивления:
R1=0,235 Ом
r/2=0,07 Ом
X1=0,315 Ом
X/2=0,47 Ом
Необходимое условие Р2н Р2расч выполняется. Найдем номинальный момент двигателя:
рад/с(4.4)
Н
м (4.5)
Условие Мн Мэкв выполняется, значит двигатель проходит по нагреву.
4.2 Выбор редуктора
Передаточное
число редуктора определяем по номинальной
скорости вращения выбранного двигателя
nн
и основной скорости движения исполнительного
органа
V
.
;
()
Редуктор выбирают по справочнику [12] , исходя из требуемого передаточного числа, номинальной мощности и скорости выбранного двигателя с учетом характера нагрузки (режима работы) машины, для которой проектируется электропривод.
Выбранный редуктор должен иметь по возможности передаточное число, равное или несколько меньшее расчетного значения. Режим работы редуктора для рассматриваемых в данном пособии рабочих машин следует принимать “тяжелый”. По справочнику выбираем редуктор типа РЦО-160 с передаточным числом 5,6. КПД данного редуктора-0,98%.
4.3 Расчет приведенных статических моментов системы электропривод- рабочая машина.
Статический момент рабочей машины, приведенный к валу двигателя:
а) При движении с грузом:
Н м
(18)
б) При движении без груза:
Н м
(19)
Расчет статических моментов на валу (в зависимости от режима работы электропривода)
а) При сведении зажимов:
Н м
(20)
где ῃР- КПД редуктора.
При работе электропривода в тормозных режимах потери в редукторе вызывают уменьшение нагрузки двигателя, при этом моменты на валу определяют по формуле:
Н м
(21)
б) При разведении зажимов:
Н м
(22)
Н м
(23)
Суммарный приведенный к валу двигателя момент
Где
Jдв
- момент инерции ротора двигателя, кг*м
;
-
коэффициент, учитывающий момент
инерции остальных элементов электропривода:
муфт, тормозного шкива, редуктора и др. ( =1,3…1,5);
Jпр
=Jро/
-
приведенный к валу двигателя суммарный
момент инерции движущихся исполнительных
органов рабочей машины и связанных с
ними движущихся масс (грузов, заготовки
и т.п.).
=1,4
При движении с грузом и без груза суммарный приведенный к валу двигателя момент будет равен:
кг м
кг м
Установившаяся скорость двигателя
(24)
а) При движении с грузом:
рад/с
б) При движении без груза:
рад/с
Требуемые пусковые и тормозные моменты двигателя:
При движении с грузом и без груза:
(25)
Н м
Н м
Пусковые и тормозные моменты двигателя, при которых обеспечивается возможность разгона и торможения электропривода с заданным допустимым ускорением:
а) При движении с грузом:
Н м
Н м
б) При движении без груза:
Н м
Н м