1.4. Выбор электропривода.

Таблица 6. Технические данные станций управления переменного тока на напряжение 380 В

Тип	Номинальный ток, А
ТРСУ – 1011 – У3 ТРСУ – 1012 – У3 ТРСУ – 1013 – У3 ТРСУ – 1014 – У3 ТРСУ – 1015 – У3 ТРСУ – 1016 – У3	6 10 16 25 40 64

Таблица 7. Технические данные тахогенераторов

Тип	Номинальное напряжение Uтг , В	Номинальная частота вращения об/мин
ТМГ – 30П ПТ – 1 ПТ – 1 ТГ – 1 ТГ – 2	230 220 220 110 50	4000 3000 1500 1100 2400

Для увеличения жесткости механических характеристик и регулирования нашего электропривода выбираем Станцию управления серии ТСУР-1015-УЗ на (станцию управления выбирают по номинальному значению тока электродвигателя; для варианта 8315 , выбираем станцию на ) и Тахогенератор ТГ - 1 и . (Выбор тахометра осуществляется по номинальной частоте вращения; для варианта 8315 )

2. Расчет статики.

1. Построение функциональной схемы.

Строим функциональную схему комплектного электропривода.

Рис. 3. Функциональная схема электропривода.

Описание функциональной схемы.

Пользуемся описанием принципиальной схемы, приведённой в приложении. Электропривод построен по системе тиристорный регулятор напряжения (ТРН)– асинхронный двигатель. Угловая скорость двигателя регулируется изменением статорного напряжения от 380 В в сторону уменьшения. Силовая часть состоит из трёхфазного асинхронного электродвигателя с повышенным сопротивлением роторной обмотки и скольжением М, тиристорного регулятора напряжения ТРН и автоматического выключателя QS. Напряжение ТРН зависит от угла регулирования тиристоров и угла сдвига ваз между напряжением и током электродвигателя. Тиристоры открываются серией импульсов с учётом угла .

Серии импульсов вырабатываются системой фазоимпульсного управления в состав которой входят управляющее устройство УУ1 – УУ6, усилитель У1 и У2. Входное напряжение первого усилителя U = U3 – Uoc, U3 – напряжение, устанавливаемое задающими устройствами ЗУ, а Uос – напряжение отрицательной обратной связи по скорости. Усилитель Уос и потенциометр П позволяют получить требуемый передаточный коэффициент или обратной связи по скорости. Датчиком угловой

скорости двигателя является тахогенератор ТГ. Блок токоограничения БТО осуществляет отрицательную обратную связь по току двигателя при перегрузке. Пусковое устройство ПУ служит для ограничения пускового тока двигателя.