- •Содержание
- •3 Экономико-организационный раздел…………………….………….…….75
- •Введение
- •1. Общая часть
- •1.1 Общие признаки устройства автомобильных кранов
- •1.2 Устройство кран кс-45717
- •1.3 Расчета крана на шасси автомобильного типа
- •1.3.1 Исходные данные и основные параметры
- •1.3.2 Грузовая и собственная устойчивость
- •1.3.3 Механизм главного подъема.
- •1.3.4 Механизм изменения вылета
- •1.3.5 Механизм поворота
- •1.3.6 Механизм выдвижения секций стрелы
- •2 Спец.Часть
- •2.1 Определение изгибающих моментов в вертикальной плоскости
- •2.1.1 Вес номинального груза с крюковой подвеской
- •2.1.2 Вес стрелы
- •2.1.3 Определение изгибающих моментов в горизонтальной плоскости
- •2.2 Определение продольных и поперечных усилий
- •2.3 Расчет грузовых и высотных характеристик
- •2.4 Расчет металлоконструкции удлинителя стрелы автомобильного крана в сапр арм WinMachine
- •3 Экономико-организационный раздел
- •3.1 Назначение и содержание организационно-экономического анализа
- •3.2 Исходные данные к расчету
- •3.3 Оценка технической целесообразности конструкции изделия
- •3.3.1 Оценка весомости (значимости) показателей
- •3.3.2 Расчет комплексного показателя технического уровня и качества конструкции
- •3.4 Расчет трудоемкости окр
- •3.5 Расчет временных и стоимостных затрат на
- •3.6 Проектирование себестоимости изделия
- •3.6.1 Расчет затрат на основные материалы
- •3.6.2 Затраты на комплектующие покупные изделия и полуфабрикаты
- •3.6.3 Расчет затрат на основные материалы и комплектующие в целом по изделию
- •3.6.4 Расчет затрат на заработную плату производственных рабочих
- •3.6.5 Расчет полной себестоимости изделия
- •3.7. Определение лимитной цены изделия
- •3.8 Расчет уровня капитальных вложений в ниокр и освоение производства
- •3.9 Оценка эффекта от производства и использования изделия
- •3.10. Сводные показатели оценки экономической целесообразности проекта
- •4 Охрана труда и окружающей среды Цели и задачи охраны труда
- •4.2Вибрация
- •4.3 Атмосфера
- •4.4 Микроклимат
- •4.5 Ограничитель нагрузки крана онк -140
- •4.6 Запрещается:
- •Заключение
- •Список литературы:
1.2 Устройство кран кс-45717
Автомобильный кран КС-45717 (рисунок 1.1) грузоподъемностью 25 т с трехсекционной телескопической стрелой 3 смонтирован на трехосном шасси 4 «Урал-5557» со всеми ведущими и управляемыми колесами (6 х 6). На телескопическую стрелу может быть установлен неуправляемый гусек длиной 7 м, являющийся сменным рабочим оборудованием. Грузовая и высотная характеристики крана приведены ниже (в спец. части).
Рисунок 1.1 - Общий вид крана КС-45717:
1- крюковая подвеска; 2- стойка стрелы; 3- стрела; 4- шасси автомобиля; 5- кабина машиниста (крановщика); 6- поворотная рама; 7- нижний гидрораспределитель; 8- поворотная опора; 9- механизм блокировки подвести среднего и заднего мостов шасси; 10- нижняя опорная рама; 11- облицовка; 12 подпятник; 13- выносная опора; 14- ручной насос.
Рисунок 1.2 - Кинематическая схема крана КС 45717:
1-головная (верхняя) секция стрелы; 2- средняя секция стрелы; 3- основание стрелы; 4- механизм втягивания верхней секции стрелы; 5,9,12,16,18,19,29- подшипники; 6- гидроцилиндр выдвижения средней секции стрелы; 7- шарнирная опора; 8- гидроцилиндр подъема стрелы; 10- гидромотор; 11- механизм выдвижения верхней секции стрелы; 13,15- валы; 14,25- редукторы; 17- лебедка; 20- гидромотор; 21- рама поворотная; 22,26,28- зубчатые колеса; 23- вал-шестерня; 24- механизм вращения поворотной рамы; 27- опорно-поворотный круг; 30- насос; 31- карданный вал; 32- коробка отбора мощности; 33- раздаточная коробка; 34- коробка передач; 35- двигатель шасси; 36- подшипник крюковой подвески; 37- гусек.
Выдвижение секций стрелы осуществляется длинноходовым гидроцилиндром и полиспастами выдвижения (втягивания) головной секции (рисунок 1.2). Привод механизмов крана - гидравлический, позволяет выполнять раздельную и совмещенную работу механизмов. Крутящий момент, развиваемый двигателем шасси, передается через карданный вал 31 на насос, питающий рабочей жидкостью механизмы крана.
Органы управления и контрольно-измерительные приборы такие, как и в других моделях автомобильных кранов, расположены в кабине шасси, в кабине машиниста и на нижней опорной раме.
В кабине шасси предусмотрены органы управления привода насоса, приборы контроля и электрооборудование крана (рисунок 1.3 ): рычаг 1 включения коробки дополнительного отбора мощности (коробка включена, когда рычаг 1 занимает нижнее положение, и выключена, когда рычаг 1 находится в верхнем положении;
термобиметаллические предохранители 3 в цепи электрооборудования крановой установки;
счетчик 4 времени наработки;
переключатель 5 для включения в кабине машиниста приборов
контроля за работой двигателя шасси;
рычаг 6 блокировки дифференциала раздаточной коробки; рычаг 8 переключения коробки передач;
сигнализатор 9 загрязнения масляного фильтра гидравлической системы крана.
В кабине машиниста расположены следующие органы управления и приборы (рисунок 1.3):
блок питания 10 ограничителя грузоподъемности, на нижней панели которого имеются тумблер включения и предохранитель;
педаль 11 управления топливоподачей двигателя шасси, имеющая три фиксированных положения (нижнее - соответствующее максимальной частоте вращения двигателя в крановом режиме, промежуточное - соответствующее частоте вращения 1100 ... 1300 об/мин, верхнее - соответствующее холостым оборотам двигателя); рукоятка 12 управления поворотом рамы, при переводе которой вперед «от себя» происходит поворот рамы вправо, а при переводе назад «на себя» - поворот влево; в рукоятке
12установлена кнопка 16 включения звукового сигнала;
рукоятка 13 управления секциями стрелы, при переводе которой вперед происходит выдвижение секций стрелы, а при переводе назад - втягивание секций;
рукоятка 17 управления грузовой лебедкой, при переводе которой вперед происходит опускание груза, а при переводе назад подъем груза; в рукоятке 17 установлена кнопка 18, при нажатии на которую включается ускоренное перемещение груза;
рукоятка 19 управления стрелой, при переводе которой вперед происходит опускание стрелы, а при переводе назад - подъем стрелы;
устройство решающее индикаторное 20 ограничителя грузоподъемности;
щиток приборов 15;
указатель 22 угла наклона крана, показывающий наклон конструкции крана относительно горизонта;
манометр 23, показывающий давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлической системы;
манометр 24, показывающий давление рабочей жидкости в сливной магистрали гидравлической системы;
указатель 21 температуры рабочей жидкости в гидравлической системе;
рукоятка 25 ограничителя затяжки крюковой подвески в транспортном положении, которая имеет два положения (верхнее для затяжки крюковой подвески, нижнее - работа крановых механизмов);
сиденье 26.
Рисунок 1.3 - Органы управления и приборы в кабинах шасси (а), на поворотной (6) и на нижней неповоротной (в) раме крана КС-45717:
1 - рычаг включения коробки дополнительного отбора мощности; 2 - педаль управления подачей топлива; 3 - термобиметаллические предохранители; 4 - счетчик времени наработки; 5 - переключатель приборов; 6 - рычаг блокировки дифференциала раздаточной коробки; 7 - рычаг переключения передач раздаточной коробки; 8 - рычаг переключения коробки передач; 9 - сигнализатор загрязнения масляного фильтра гидравлической системы крана; 10 - блок питания ограничителя грузоподъемности; 11 - педаль управления топливоподачей двигателя; 12 - рукоятка управления поворотом рамы; 13 - рукоятка управления секциями стрелы; 14 - каркас щитка приборов; 15 - щиток приборов; 16- кнопка включения звукового сигнала; 17 - рукоятка управления грузовой лебедкой; 18 - кнопка включения ускоренного подъема (опускания) груза; 19 - рукоятка управления стрелой; 20 - устройство решающее индикаторное ограничителя грузоподъемности; 21 - указатель температуры рабочей жидкости в гидравлической системе крана; 22, 29 - указатели угла наклона крана; 23 - манометр в напорной магистрали гидравлической системы крана; 24 - манометр в сливной магистрали гидравлической системы крана; 25 - рукоятка затяжки крюковой подвески; 26 - сиденье; .27 - двухпозиционный кран; 28 - задняя поперечная балка опорной рамы; 30, 31 - рукоятки управления задней правой и передней правой гидроопорой соответственно; 32 - рукоятка управления механизмом блокировки подвески среднего и заднего мостов шасси; 33 - рукоятка управления перемещением выносных опор; 34, 35 - рукоятки управления передней левой и задней левой гидроопорой соответственно; 36 - нижний гидрораспределитель; 37 - пробка; I, II - положения крана 27.
Органы управления и приборы на нижней неповоротной раме следующие (рисунок 1.3): двухпозиционный кран 27, предназначенный для переключения потока рабочей жидкости; нижний гидрораспределитель 36, предназначенный для управления выносными опорами и механизмом блокировки подвески среднего и заднего мостов шасси; указатель наклона 29, предназначенный для определения угла наклона крана при установке его на выносные опоры. Перечисленные органы управления работают по следующей схеме. При установке рукоятки двухпозиционного крана 27 в положение I поток рабочей жидкости от насоса направляется к гидрораспределителю поворотной рамы, а при установке в положение II - к гидрораспределителю неповоротной рамы для упpaвлeния гидроцилиндрами выносных опор и механизма блокировки подвески заднего и среднего мостов шасси. Когда рукоятка 32 переводится из нейтрального положения в нижнее, происходит включение блокировки подвески среднего и заднего мостов шасси, а при переводе в верхнее положение - выключение блокировки. При переводе рукояток 30, 31, 34 и 35 из нейтрального в нижнее положение выдвигаются штоки гидроопор, а при переводе в верхнее положение происходит втягивание штоков. Гидрораспределитель 36 позволяет производить одновременное выдвижение (втягивание) штоков нескольких гидроопор. Следует помнить, что при работе ручным насосом в аварийной ситуации рукоятку двухпозиционного крана 27 требуется поставить в положение II.
Нижняя опорная рама представляет собой жесткую сварную конструкцию, одинаковую по исполнению с подобными конструкциями других автомобильных кранов. В поперечные балки вмонтированы выносные опоры. В средней части нижней рамы приварено опорное кольцо, на которое крепится поворотная опора. Рама устанавливается на лонжероны рамы шасси автомобиля и крепится к ним болтами и стремянками. С целью предотвращения деформации лонжеронов шасси при затяжке крюка при приведении крана в транспортное положение передняя часть опорной рамы устанавливается на резиновые подкладки, крепится стремянкой и болтами с цилиндрическими пружинами.
Рисунок 1.4 - Выносная опора крана КС-45717:
1, 5 - гидроцилиндры; 2 - передняя поперечная балка опорной (нижней) рамы;,1 3 - выносная опора; 4 - рукоятка; 6 - фиксатор выносных опор в транспортном положении; 7, 10 - оси; 8 - шплинт; 9 - проставка; 11 - болт; 12 -отгибная шайба
Выносные опоры предназначены для увеличения опорного контура крана в рабочем положении при работе на выносных опорах. Выносная опора 3 (рисунок 1.4) представляет собой сварную балку коробчатого сечения, которая перемещается в поперечной балке 2 опорной рамы гидроцилиндром 1. Шток гидроцилиндра 1 с помощью проставки 9 закреплен шарнирно на выносной опоре, а корпус - на опорной раме. На конце выносной опоры закреплен болтами 11 гидроцилиндр 5 вывешивания крана на выносных опорах. Каждая опора имеет два крайних положения – полностью выдвинутое и полностью втянутое. Штоки гидроцилиндров 5 оканчиваются сферической головкой, к которой крепится подпятник.
В транспортном положении выносные опоры 3 для исключения самопроизвольного выдвижения стопорятся фиксаторами, для' чего рукоятку 4 фиксаторов необходимо установить вниз. Перед выдвижением выносных опор фиксаторы необходимо включить, путем установки рукоятки фиксаторов на упор. Механизм блокировки состоит из шарнирно закрепленных на опорной раме захватов, рычагов, связанных шарнирно с помощью осей, пластин, кронштейнов, хомутов с осями среднего и заднего мостов шасси, и гидроцилиндров. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндров штоки и гильзы, раздвигаясь, вводят захваты в зацепление с рычагами, что обеспечивает жесткое соединение среднего и заднего мостов шасси с опорной рамой крана. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндров штоки втягиваются, и захваты выходят из зацепления с рычагами, что соответствует нормальному перемещению среднего и заднего мостов шасси.
Привод насоса осуществляется по схеме, унифицированной с аналогичным приводом крана КС- 3574 от коробки передач и коробки дополнительного отбора мощности двигателя шасси через карданный вал.
Опорно-поворотный круг - шариковый однорядный с наружным зацеплением (рисунок 1.5), предназначен для осуществления вращения поворотной части крана относительно неповоротной, а также для передачи всех основных и дополнительных нагрузок, действующих на поворотную часть в процессе работы. Опора состоит из венца 2, кольца 7 и расположенных между ними шариков 8. Между шариками установлены сепараторы. Шарики в количестве 103 шт. с сепараторами вставляются в опору через отверстие, закрытое пробкой. Пробка фиксируется в кольце штифтом. Для защиты от попадания пыли и других частиц дорожки качения защищены манжетами 4. Для смазывания шариков и дорожек качения в опоре имеются четыре масленки 10. Выходная шестерня механизма поворота находится в зацеплении с венцом 2, закрепленным болтами 3 на опорной раме, а кольцо 7 закреплено на поворотной раме болтами 9.
По конструкции и составу механизмов поворотная рама крана КС-45717 аналогична поворотной раме автомобильного крана КС-3574 . На поворотной раме смонтированы лебедка для подъема груза, прижимной ролик, механизм поворота, кабина машиниста (крановщика) с размещенными внутри сиденьем, педалью топливоподачи двигателя и рычагами управления крановыми операциями, отопитель и гидрооборудование. Механизмы и аппаратура на поворотной раме закрыты кожухом, имеющим съемные панели для обслуживания.
Грузовая лебедка (рисунок 1.6) состоит из смонтированных на плите 8 редуктора 1, барабана 7, гидромотора 11, ленточного тормоза 16, кронштейнов 9 и 12. Барабан лебедки получает вращение от вала 2 редуктора 1 через две зубчатые полумуфты 3 и 5, причем первая жестко соединена с барабаном 7. Опорами барабана являются подшипник 10, установленный в кронштейне 9, и подшипник 4 зубчатой полумуфты 5, которая насажена на вал 2 редуктора. Передача крутящего момента от гидромотора 11, установленного на кронштейне 12, к редуктору осуществляется упругой муфтой со звездочкой 15. Тормозной шкив 17 установлен на быстроходном валу редуктора и является полумуфтой. На лебедке установлен ленточный нормально закрытый тормоз, предназначенный для создания тормозного момента при останове механизма. Тормоз состоит из тормозной ленты 31 с накладкой 30, рабочей тормозной пружины 22, основания 18 и гидроразмыкателя 21. Тормоз размыкается только гидроразмыкателем 21, к которому подводится давление рабочей жидкости одновременно с подачей к гидромотору.
Состоит из венца 2, кольца 7 и расположенных между ними шариков 8. Между шариками установлены сепараторы. Шарики в количестве 103 шт. с сепараторами вставляются в опору через отверстие, закрытое пробкой. Пробка фиксируется в кольце штифтом. Для защиты от попадания пыли и других частиц дорожки качения защищены манжетами 4. Для смазывания шариков и дорожек качения в опоре имеются четыре масленки 10. Выходная шестерня механизма поворота находится в зацеплении с венцом 2, закрепленным болтами 3 на опорной раме, а кольцо 7 закреплено на поворотной раме болтами 9.
Рисунок 1.5 - Опорно-поворотный круг (опорно-поворотное устройство) крана КС- 45717:
1- опорная рама; 2 - венец; З, 9 - болты; 4 - манжеты; 5 - гайка; 6 - шайба; 7 - кольцо; 8 – шарик.
Телескопическая стрела входит в комплект стрелового оборудования (рисунок 1.7), который состоит из непосредственно телескопической стрелы 5, основной крюковой подвески 1, гидроцилиндра 4 подъема стрелы, грузового каната. Полиспаст стрелового оборудования может быть семикратным, пятикратным и однократным. Основной полиспаст - семикратный. Предусмотрен пятикратный полиспаст, который применяется во всем диапазоне длины стрелы при перемещении грузов массой 13,75 т и менее, а также для обеспечения опускания крюковой подвески ниже уровня основания при втянутой стреле. Однократный полиспаст необходим для работы крана с сменным рабочим оборудованием (гycьком).
Трехсекционная телескопическая стрела (рисунок 1.8) состоит из основания 4, средней выдвижной секции 2, верхней выдвижной секции 1 и расположенного внутри стрелы гидроцилиндра 7. Средняя секция 2 перемещается гидроцилиндром 7, шток которого закреплен осью хвостовой части основания 4, а корпус с помощью своих цапф и втулок закреплен в хвостовой части средне секции. На переднем конце гидроцилиндра установлен кронштейн с блоками 19, роликами и боковыми упорами. Ролик ограничивает перемещение гидроцилиндра вверх.
Верхняя секция 1 перемещается двумя канатными полиспастами при перемещении средней секции 2. Полиспаст выдвижения состоит из двухручейны блоков 19, установленных на кронштейне 5 на переднем конце гидроцилиндра 7, двух сдвоенных канатов 6, закрепленных одними концами коушами с помощью траверсы 23 в хвостовой части верхней секции, а вторыми концами с помощью коушей и винтовых тяг в траверсе 22, установленной шарнирно в хвостовой части основания. Полиспаст втягивания состоит из блока, установленного в хвостовой части средней секции, каната 8 с коушами и винтовой тяги. Натяжение канатов производится с помощью винтовых тяг и гаек. При перемещении секции стрелы опираются на накладки, установленные в нижних передних частях основания 4 и средней секции 2, и на накладки, установленные на верхней и средней секциях. От бокового смещения секции удерживаются упорами, которые устанавливаются к боковым
А
– А
Рисунок 1.6 - Грузовая лебедка крана КС-45717: 1- редуктор; 2 - тихоходный вал редуктора; 3, 5 - зубчатые полумуфты; 4, 10 - подшипники; 6 - ограничитель глубины опускания; 7 - барабан; 8- плита; 9, 12 - кронштейны;11 - гидромотор; 13 - полумуфта; 14 - шайба; 15- звездочка; 16 - ленточный тормоз; 17 - тормозной шкив; 18 - основание тормоза; 19 - регулировочная гайка; 20 - тарелка; 21 - гидроразмыкатель тормоза; 22 - пружина; 23 - направляющая втулка; 24 - шток; 25 - гайка; 26, 33 регулировочные болты; 27 - коромысло; 28, 29 - оси; 30 - накладка; 31 тормозная лента; 32 - кожух тормоза; 34 - втулка; Н, L – регулировочные размеры.
Рисунок 1.7 - Стреловое оборудование крана КС-45717:
1-крюковая подвеска; 2- канат; 3- кабельный барабан; 4- гидроцилиндр; 5- телескопическая стрела; 6- пресс-масленка; 7,15- гайки; 8,16,18- шайбы; 9,14,17,20-оси; 10,22-клинья; 11- болт; 12- отгибная шайба; 13-оседержатель; 19- шплинт; 21- обойма; 23- направляющей ролик; 24- барабан лебедки; 25- блок на оголовке стрелы; 26- подвеска; 27- зажим
поверхностям секций с минимальным зазором (до 1 мм), исключающим заклинивание секций при перемещении, и по мере изнашивания поджимаются к секциям болтами, а сзади накладками. Для доступа к масленкам при смазывании подшипников блоков предусмотрены отверстия на боковых листах в хвостовой части верхней секции 1 на основаниях 4. Смазывание блоков выполняется при полностью выдвинутых секциях, а дополнительного блока - при частично выдвинутых секциях до совпадения оси блока с отверстием в боковом листе основания 4. В транспортном положении стрела опирается на стойку поддержки стрелы.
Основная и вспомогательная крюковые подвески унифицированы с подобными подвесками крана КС-3574. Основная подвеска состоит из рабочих блоков, вращающихся на подшипниках качения на оси и зафиксированных проставными втулками, траверсы, на которой на упорном подшипнике установлен крюк, и щек.
От выпадения каната блоки защищены ограничителями. На щеке закреплен упор для воздействия на ограничитель высоты подъема крюковой подвески. Используемая при однократной запасовке грузового каната вспомогательная крюковая подвеска состоит из тяги и крюка, вращающихся на упорных подшипниках качения, установленных в специальных траверсах. Оси траверс соединены щеками. К тяге крепится клиновая обойма грузового каната. Конструкция сменного рабочего оборудования (гуська) и его крепления к оголовку стрелы унифицирована с конструкцией сменного стрелового оборудования крана КС-3574.
Приводы управления крановыми операциями (рабочими движениями) выполнены по схеме, предусмотренной на кране КС3574. Конструкция привода обеспечивает работу крановой операции в течение всего времени, пока рукоятка управления выведена из нейтрального положения, а скорость совершаемой операции зависит от величины хода рычага. Привод управления двигателем расположен в кабине машиниста и дублирует элементы привода подобного назначения в кабине шасси. По принципу действия привод управления двигателем аналогичен приводу управления двигателем в кабине
Рисунок 1.8 - Трехсекционная телескопическая стрела крана КС-45717:
1- верхняя секция; 2- средняя секция; 3- ограничитель каната; 4- основания стрелы; 5- кронштейн гидроцилиндра; 6,20- сдвоенные канаты выдвижения верхней секции; 7- гидроцилиндр; 8- канат втягивания верхней секции; 9- оседержатель; 10,15-подшипник; 11,12,19,24- блоки, 13- болт; 14, 18- кронштейны; 16- трубка; 17- направляющий ролик; 21- механизм натяжения на основании стрелы; 22,23-траверсы
машиниста крана КС-3574.
Электрооборудование, включающее в себя щиток приборов, токосъемник, кабельный барабан, приборы освещения и сигнализации, предусмотрено типовое для автомобильных кранов с телескопической стрелой.
Ограничитель грузоподъемности крана КС-45717 служит для автоматического отключения механизмов крана при работе с недопустимыми грузами на установленных длине стрелы и вылете и при работе в стесненных условиях по высоте и углу разворота, в том числе при работе крана вблизи линий электропередачи (при заранее введенных параметрах). На кране установлен ограничитель грузоподъемности АСУ ОГП (рисунок 1.9), состоящий из устройства решающего индикаторного 7 в кабине машиниста, блока питания 22, датчиков 6 давления, измеряющих давление в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра 8 подъема стрелы, датчика длины стрелы в кабельном барабане 4, датчика 16 азимута (угла поворота платформы) под кожухом токосъемника и датчика 5 угла наклона стрелы.
Блок питания 22 (см. рисунок 1.9) предназначен для обеспечения питания ограничителя грузоподъемности. На блоке установлен тумблер 20 включения ограничителя грузоподъемности и предохранитель 21. Датчики предназначены для преобразования соответствующих параметров в электрические сигналы, направляемые в решающее индикаторное устройство ограничителя.
Описание решающего индикаторного устройства и блока питания приведено в техническом описании и инструкции по эксплуатации автоматических систем управления ограничителей грузоподъемности АСУ ОГП, входящих в комплект эксплуатационной документации крана.
Датчик 5 угла наклона стрелы состоит из безупорного потенциометра, корпусных деталей, оси привода и разъема для подключения к ограничителю. Датчик длины стрелы установлен в кабельном барабане и состоит из десятиоборотного потенциометра, который закреплен на рычаге. На оси потенциометра установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с шестерней вала барабана. При перемещении секций стрелы и вращении барабана вращение получает и ось потенциометра. Выходные контакты потенциометра соединены проводами со штепсельной вилкой. Датчик 16 азимута (угла поворота платформы) установлен под кожухом токосъемника и состоит из шестерни привода, корпусных деталей и безупорного потенциометра 13. Выключатель 9 выдает в ограничитель грузоподъемности сигнал о начале выдвижения секций стрелы с целью изменения грузовой характеристики. При полностью втянутых секциях стрелы на рычаг выключателя 9 воздействует установленный на средней секции упор 10, который обеспечивает размыкание нормально замкнутого контакта выключателя. Регулировка срабатывания выключателя осуществляется перемещением упора 10. Ограничители высоты подъема и глубины опускания (рисунок 1.10 предназначены для автоматического отключения механизма грузовой лебедки при достижении крюков подвеской предельного верхнего и нижнего положения. Ограничитель наклона стрелы (рисунок 1.10) предназначен для отклонения механизма изменения вылета при достижении стрелой крайнего верхнего положения во избежание срабатывания ограничителя грузоподъемности. Ограничитель высоты подъема должен срабатывать при расстоянии между крюковой подвеской и оголовком стрелы не менее 200 мм, а ограничитель глубины опускания должен срабатывать, когда на грузовом барабане остается не мен 1,5 витков каната. Ограничитель наклона стрелы должен срабатывать на вылете крюка 1,7 м при длине стрелы 9 м. На кране качестве указателя угла наклона применен типовой креномер жидкостного типа.
Гидравлическая схема крана КС-45717 открытого типа работает на типовом гидрооборудовании, применяемом в гидроприводе автомобильных кранов, например на кране КС-3574. Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной рамы, гасятся предохранительным клапаном клапанного блока; это обеспечивается перепускание части потока рабочей жидкости из напорной линии в сливную магистраль при превышении допустимого давления рабочей жидкости в напорной линии.
Рисунок 1.9 - Установка ограничителя грузоподъемности на кране
КС-45717.
1 - верхняя секция стрелы; 2 - средняя секция стрелы; 3 - основание стрел' 4 - кабельный барабан; 5 - датчик угла наклона стрелы; 6 - датчики давлен 7 - устройство решающее индикаторное ограничителя грузоподъемности; 8,. гидроцилиндр подъема стрелы; 9 - выключатель; 10 - упор; 11 - провод; 12 ось кольцевого токосъемника; 13 - потенциометр; 14 - штепсельный разъе' 15 - стойка токосъемника; 16 - датчик азимута (угла поворота платформы); 11'. ось стрелы; 18 - кронштейн; 19 - поводок; 20 - тумблер включения ограни'!. теля грузоподъемности; 21 - предохранитель ограничителя грузоподъемное; 22 - блок питания ограничителя грузоподъемности.
Рис. 1.10. Ограничители высоты подъема (а), глубины опускания (6) и наклона стрелы (8) крана КС-45717:
1 - упор; 2 - груз; 3 - конечный выключатель; 4 - основание; 5 - оголовок стрелы; 6 - тросик; 7 - скоба; 8 - крюковая подвеска; 9 - гайка; 10 - винт; 11 - барабан лебедки; 12 - поворотная рама; 13 - палец; 14 - звездочка; 15-упор-эксцентрик; 16 - кронштейн; 17 - основание стрелы.
