- •Содержание
- •3 Экономико-организационный раздел…………………….………….…….75
- •Введение
- •1. Общая часть
- •1.1 Общие признаки устройства автомобильных кранов
- •1.2 Устройство кран кс-45717
- •1.3 Расчета крана на шасси автомобильного типа
- •1.3.1 Исходные данные и основные параметры
- •1.3.2 Грузовая и собственная устойчивость
- •1.3.3 Механизм главного подъема.
- •1.3.4 Механизм изменения вылета
- •1.3.5 Механизм поворота
- •1.3.6 Механизм выдвижения секций стрелы
- •2 Спец.Часть
- •2.1 Определение изгибающих моментов в вертикальной плоскости
- •2.1.1 Вес номинального груза с крюковой подвеской
- •2.1.2 Вес стрелы
- •2.1.3 Определение изгибающих моментов в горизонтальной плоскости
- •2.2 Определение продольных и поперечных усилий
- •2.3 Расчет грузовых и высотных характеристик
- •2.4 Расчет металлоконструкции удлинителя стрелы автомобильного крана в сапр арм WinMachine
- •3 Экономико-организационный раздел
- •3.1 Назначение и содержание организационно-экономического анализа
- •3.2 Исходные данные к расчету
- •3.3 Оценка технической целесообразности конструкции изделия
- •3.3.1 Оценка весомости (значимости) показателей
- •3.3.2 Расчет комплексного показателя технического уровня и качества конструкции
- •3.4 Расчет трудоемкости окр
- •3.5 Расчет временных и стоимостных затрат на
- •3.6 Проектирование себестоимости изделия
- •3.6.1 Расчет затрат на основные материалы
- •3.6.2 Затраты на комплектующие покупные изделия и полуфабрикаты
- •3.6.3 Расчет затрат на основные материалы и комплектующие в целом по изделию
- •3.6.4 Расчет затрат на заработную плату производственных рабочих
- •3.6.5 Расчет полной себестоимости изделия
- •3.7. Определение лимитной цены изделия
- •3.8 Расчет уровня капитальных вложений в ниокр и освоение производства
- •3.9 Оценка эффекта от производства и использования изделия
- •3.10. Сводные показатели оценки экономической целесообразности проекта
- •4 Охрана труда и окружающей среды Цели и задачи охраны труда
- •4.2Вибрация
- •4.3 Атмосфера
- •4.4 Микроклимат
- •4.5 Ограничитель нагрузки крана онк -140
- •4.6 Запрещается:
- •Заключение
- •Список литературы:
2.2 Определение продольных и поперечных усилий
Согласно расчетной схеме, представленной на рис.16, действующий в узле крепления удлинителя стрелы испытывает сжимающие нагрузки от собственного веса и веса перемещаемого груза:
N = GQysinα + GЦysinα = GQsinα + GЦsinα. (86)
Продольное усилие от веса груза при работе со стрелой минимальной длины по (10) на максимальном вылете равна:
N = 11,8sin73,4 + 3,43sin73,4 = 14,6 кН;
2.3 Расчет грузовых и высотных характеристик
Таблица 1.1 - Расчетные данные для построения грузовых и высотных характеристик и коэффициенты запаса устойчивости крана на шасси автомобильного типа
R. м |
α град |
Н. м |
αц град. |
Lс =21 удлинитель стрелы 7 м. продольно |
|||
8 |
73,4 |
28,2 |
71 |
12 |
65,6 |
26,5 |
63,4 |
17 |
53,6 |
23,1 |
53,3 |
Lс =21 удлинитель стрелы 7 м. α = 15º |
|||
9,7 |
69,3 |
27,4 |
66,9 |
13,5 |
60,5 |
25,6 |
59,2 |
18,2 |
49,1 |
21,1 |
48,7 |
Lс =21 удлинитель стрелы 7 м. α = 30º |
|||
11,1 |
65,6 |
26,4 |
63,5 |
14,7 |
57,2 |
24,4 |
56,1 |
19,1 |
45,4 |
19,5 |
45,5 |
Собственная устойчивость крана проверяется в соответствии с методикой расчетная схема крана для случая проверки собственной устойчивости.
Суммарные ветровые давления на стрелу и кран по формулам
Wc = Lcbcqkc (12)
28·0.5·0,45·1,25·1,2 = 9,5 кН,
Wк = HкBкqkc (13)
3.65·5,2·0,45·1·1.2= 10,2 кН.
Удерживающий момент при угле наклона стрелы α = 73,4° (см. табл.) по формуле
My = mcg [0,5Lccosα - Xc + b - (0,5Lcs|inα* Уc)sinαy] +
+ mcg (b - Xп- Упsinαу) + mcg (b – 0,5hпsinαy) (14)
3,979 · 9,8 · [0,5·28·сos73,4°-1.2 + 2.9-(0.5·28 · sin73,4° + 2,3) · sin3°+
+ 9,147 · 9.8 · (2,9 - l,2-sin3°) + 8,43 · 9,8·(2.9- 0.5 · 1.6·sin3°) = 529 кHм.
Опрокидывающий момент
Моп = mпpg(0,95Rп - b + Уп sinαу) + Wс (0,5Lсsinα+Ус)+ Wк 0,5Нк (15)
0,354 · 9.8·(0,95 · 8 – 2,9 + 2,3 · sin3°) + 9,5 · (0,5 · 28 · sin73,4°+2 .3) +
+ 10,2 · 0.5 · 3.65 = 183 кНм.
Коэффициент запаса собственной устойчивости
K4 = Му/Моп (16)
529/183 = 2,9 › 1,15.
Собственная устойчивость крана обеспечена.
Удерживающий момент при угле наклона стрелы α = 69,3° (таблица 1.1) по формуле (14)
My = mcg [0,5Lccosα - Xc + b - (0,5Lcs|inα* Уc)sinαy] +
+ mcg (b - Xп- Упsinαу) + mcg (b – 0,5hпsinαy) =
= 3,979 · 9,8 · [0,5·28·сos69,3°-1.2 + 2.9-(0.5·28 · sin69,3° + 2,3) · sin3°+
+ 9,147 · 9.8 · (2,9 - l,2-sin3°) + 8,43 · 9,8·(2.9- 0.5 · 1.6·sin3°) = 563 кHм.
Опрокидывающий момент по формуле (15)
Моп = mпpg(0,95Rп - b + Уп sinαу) + Wс (0,5Lсsinα+Ус)+ Wк 0,5Нк =
=0,354 · 9.8·(0,95 · 8 – 2,9 + 2,3 · sin3°) + 9,5 · (0,5 · 28 · sin69,3°+2 .3) +
+ 10,2 · 0.5 · 3.65 = 184,5 кНм.
Коэффициент запаса собственной устойчивости по формуле (16)
K4 = Му/Моп = 563/184,5 = 3 › 1,15.
Собственная устойчивость крана обеспечена.
Удерживающий момент при угле наклона стрелы α = 65,6° (таблица 1.1) по формуле (14)
My = mcg [0,5Lccosα - Xc + b - (0,5Lcs|inα* Уc)sinαy] +
+ mcg (b - Xп- Упsinαу) + mcg (b – 0,5hпsinαy) =
= 3,979 · 9,8 · [0,5·28·сos65,6°-1.2 + 2.9-(0.5·28 · sin65,6° + 2,3) · sin3°+
+ 9,147 · 9.8 · (2,9 - l,2-sin3°) + 8,43 · 9,8·(2.9- 0.5 · 1.6·sin3°) = 600 кHм.
Опрокидывающий момент по формуле (15)
Моп = mпpg(0,95Rп - b + Уп sinαу) + Wс (0,5Lсsinα+Ус)+ Wк 0,5Нк =
=0,354 · 9.8·(0,95 · 8 – 2,9 + 2,3 · sin3°) + 9,5 · (0,5 · 28 · sin65,6°+2 .3) +
+ 10,2 · 0.5 · 3.65 = 188,5 кНм.
Коэффициент запаса собственной устойчивости по формуле (16)
K4 = Му/Моп = 600/188,5 = 3,2 › 1,15.
Собственная устойчивость крана обеспечена.
Удерживающий момент при угле наклона стрелы α = 45,4° (таблица 1.1) по формуле (14)
My = mcg [0,5Lccosα - Xc + b - (0,5Lcs|inα* Уc)sinαy] +
+ mcg (b - Xп- Упsinαу) + mcg (b – 0,5hпsinαy) =
= 3,979 · 9,8 · [0,5·28·сos45,4°-1.2 + 2.9-(0.5·28 · sin45,4° + 2,3) · sin3°+
+ 9,147 · 9.8 · (2,9 - l,2-sin3°) + 8,43 · 9,8·(2.9- 0.5 · 1.6·sin3°) = 763,7 кHм.
Опрокидывающий момент по формуле (15)
Моп = mпpg(0,95Rп - b + Уп sinαу) + Wс (0,5Lсsinα+Ус)+ Wк 0,5Нк =
=0,354 · 9.8·(0,95 · 8 – 2,9 + 2,3 · sin3°) + 9,5 · (0,5 · 28 · sin45,4°+2 .3) +
+ 10,2 · 0.5 · 3.65 = 189 кНм.
Коэффициент запаса собственной устойчивости по формуле (16)
K4 = Му/Моп = 763,7/189 = 4 › 1,15.
Собственная устойчивость крана обеспечена.
Собственная устойчивость крана обеспечена на всех углах наклона стрелы.