- •1.1.2 Кумулятивная кривая и гистограмма
- •1.1.3 Числовые характеристики случайной величины
- •1.1.4 Точечные оценки числовых характеристик экспериментальных законов распределения
- •1.2 Пример выполнения контрольного задания
- •1.2.1 Задание
- •1.2.2 Выполнение задания
- •Полученные значения занесем в табл. 1.4.
- •1.3 Контрольные задания
- •2 Определение границ случайных погрешностей при обработке прямых измерений с многократными наблюдениями
- •2.1 Основные теоретические сведения
- •2.1.1 Грубые погрешности и промахи
- •2.1.1.1 Критерий Райта
- •2.1.1.2 Критерий: Смирнова
- •2.1.2 Критерии согласия
- •2.1.2.1 Критерий Колмогорова
- •2.1.2.2 Критерий Пирсона
- •2.1.2.3 Составной критерий
- •2.1.3 Интервальные оценки распределения результатов наблюдений и измерения
- •Откуда . (2.9)
- •2.2 Пример выполнения контрольного задания
- •2.2.1 Задание
- •2.2.2 Выполнение задания
- •4. Проверка по критерию Колмогорова
- •2.3 Варианты контрольных заданий
- •3 Построение и определение характеристик композиции законов распределения при суммировании погрешностей измерения
- •3.1 Основные теоретические сведения
- •(Для случайных погрешностей);
- •3.2 Пример выполнения контрольного задания
- •3.2.1 Задание
- •3.2.2 Выполнение задания
- •3.3 Контрольное задание
- •4 Обработка нескольких групп прямых измерений с многократными наблюдениями
- •4.1 Основные теоретические сведения
- •4.1.1 Измерения равноточные
- •4.1.2 Измерения неравноточные
- •4.2 Пример выполнения контрольного задания
- •4.2.1 Задание
- •4.2.2 Выполнение задания
- •4.3 Варианты контрольных заданий
- •5 Обработка результатов косвенных измерений
- •5.1 Основные теоретические сведения
- •5.1.1 Оценивание случайных и неисключенных остатков систематических составляющих погрешностей косвенных измерений
- •5.1.2 Частные случаи вычисления погрешностей при косвенных измерениях
- •5.2 Пример выполнения контрольного задания
- •5.2.1 Задание
- •5.2.2 Выполнение задания
- •8. Проверяем графически наличие корреляции между x1 и х2 для чего изображаем зависимость x1 от х2 (рис. 5.3).
- •5.3 Контрольные задания
- •6 Обработка результатов совместных измерений 6.1 6.1. Основные теоретические сведения
- •6.1.1 Метод наименьших квадратов
- •6.1.2 Определение параметров линейной зависимости
- •6.1.3 Определение параметров неполиномиальных зависимостей
- •3. Линеаризация нелинейных уравнений методом последовательных приближений
- •6.2 Пример выполнения контрольного задания
- •6.2.1 Задание
- •6.2.2 Выполнение задания
- •В этом случае , .
- •6.3 Варианты контрольных заданий
- •Приложение а - Законы распределения случайных величин
- •Приложение б –Статистические таблицы
- •Список литературы
1.1.4 Точечные оценки числовых характеристик экспериментальных законов распределения
Теоретические законы распределения характеризуются числовыми характеристиками: начальными и центральными моментами разных порядков, характеристиками положения.
Для экспериментальных законов можно получить оценки этих характеристик. Так как эти оценки на числовой оси могут быть представлены в виде точек, их принято называть точечными в отличие от интервальных, изображаемых на числовой оси с помощью интервалов.
В противовес самим числовым характеристикам их оценки являются случайными величинами, причем их значения и рассеянность зависят от числа экспериментальных данных.
Точечные оценки числовых характеристик должны удовлетворять 3-м требованиям: они должны быть состоятельными, несмещенными и эффективными.
Состоятельной называется оценка, которая с увеличением выборки приближается к истинному значению характеристики
;
По определению математического ожидания
.
Так
как каждое значение xi
появляется один раз при общем объеме
выборки n,
то
,
откуда
При конечном п оценкой MX является среднее арифметическое
(1.11)
Поскольку
появилось из MX
при ограничении объема выборки, то
является состоятельной
оценкой математического ожидания.
По определению дисперсии
т.
е. состоятельной оценкой Dх
является так называемая
выборочная дисперсия
(1.12)
На
практике МX
неизвестно, поэтому
при расчете
математическое
ожидание MX
заменяют оценкой
:
Это
не влияет на состоятельность
,
поскольку
,
однако,
как будет показано далее, является
причиной смещения оценки дисперсии
(1.12).
Несмещенной называется оценка, математическое ожидание которой равно самой характеристике.
.
Проверим несмещенность среднего арифметического
Таким образом, среднее арифметическое является несмещенной оценкой математического ожидания результатов многократных наблюдений при любом законе распределения.
Проверим несмещенность оценки дисперсии (1.12)
Так как
(1.13)
то
Таким
образом, замена математического ожидания
на среднее арифметическое в выражении
(1.12) приводит к смещению оценки дисперсии.
Несмещенную оценку дисперсии получают,
домножая
на коэффициент
,
то есть несмещенной оценкой дисперсии
является
При
коэффициент
,
поэтому оценка (1.14) оказывается также
состоятельной, как и оценка (1.12).
Оценка среднеквадратического отклонения результата наблюдения определяется, как правило, по формуле
.
Однако, ввиду нелинейности операции извлечения квадратного корня, такая оценка является смещенной для малого числа наблюдений п, поэтому для устранения этого смещения для п <6 применяют выражение
.
Общий вид коэффициента К„ для нормального распределения представлен на рис. 1.8.
Рисунок 1.8 - Зависимость поправочного коэффициента для расчета СКО при малом числе измерений п
и хорошо аппроксимируется выражением
(1.17)
Эффективной называется оценка, обладающая наименьшей дисперсией (рассеянием) по сравнению с остальными.
Для
выбора наиболее эффективной оценки
существует целый ряд методов. Наиболее
распространенным является метод
максимального
правдоподобия, теоретически
обоснованный Р. Фишером. Идея метода
заключается в отыскании таких оценок
параметров распределения, при которых
достигает максимума так называемая
функция правдоподобия.
Последняя определяется
как вероятность появления всех независимых
результатов наблюдения x1,x2,…xn.
Поскольку вероятность
появления результата xi,
лежащего в интервале
,
равна
,
то для независимых результатов наблюдения
вероятность появления всего ряда
наблюдений x1,x2,…xn
есть произведение этих вероятностей
(1.18)
В
соответствии с принципом максимального
правдоподобия необходимо найти такие
оценки параметров дифференциальной
функции распределения
,
при которых выражение (1.18) достигает
наибольшего значения.
Для упрощения вычислений пользуются логарифмической функцией правдоподобия
.
(1.19)
Условие максимума (1.19) получают в результате решения системы уравнений, образуемой при приравнивании нулю производных от (1.19) по тем параметрам, оценки которых мы хотим определить.
Эту задачу можно решить только для конкретного вида дифференциальной функции распределения.
Нормальное распределение.
Плотность распределения (рис. А.1, в)
Отсюда логарифмическая функция правдоподобия имеет вид
.
(1.20)
Отыщем наиболее эффективную оценку математического ожидания для нормального распределения
т.
е.
.
Отсюда
.
Таким образом, среднее арифметическое является не только состоятельной и несмещенной оценкой математического ожидания, но и для нормального распределения еще и самой эффективной. Дисперсия среднего арифметического, как уже было показано в (1.13), равна
(1.21)
т. е. в п раз меньше дисперсии результата наблюдения.
Определим эффективную оценку дисперсии для нормального распределения
,
откуда
и
,
то есть для нормального распределения полученная оценка дисперсии является эффективной.
Двойное экспоненциальное распределение (Лапласа).
Плотность распределения
для
которой
а ее график изображен на рис. А.1,г.
Логарифмическая функция правдоподобия для двойного экспоненциального закона распределения имеет вид
Эффективная оценка математического ожидания определяется из выражения
Для упорядоченного ряда наблюдений (x1 <x2 <… <xn)
откуда
.
To есть MX — значение, стоящее посредине упорядоченного ряда наблюдений. Оно называется медианой Me.
(1.22)
Эффективная оценка . определяется из выражения
откуда
.
(1.23)
Величина
связана с X
соотношением
,поэтому
.
(1.24)
Равномерное распределение.
Плотность распределения (рис. А.1,а)
Так как в выражение для функции распределения не входит аргумент X, то обычная техника использования принципа максимального правдоподобия здесь неприемлема. Однако в этом случае экстремальная задача может быть решена непосредственно.
Функция правдоподобия
Параметры а и b отыскиваются из ряда наблюдений x1,x2,…xn, причем
;
.
Очевидно,
что решение экстремальной задачи
будет достигаться в том
случае, когда
;
,
т. е. для равномерного распределения эффективные оценки математического ожидания и дисперсии будут находиться через минимальные и максимальные значения ряда наблюдений. Поэтому эффективной оценкой математического ожидания является среднее арифметическое границ вариационного ряда
(1.25)
а дисперсия
(1.26)
Для других симметричных распределений предлагается определять эффективную оценку математического ожидания в зависимости от величины оценки островершинности (эксцесса) их распределений (табл. 1.2)
(1.27)
Если
,
т. е. распределение близко к экспоненциальному
(E=3),
то за оценку математического ожидания
лучше взять медиану.
Если
,
т. е. распределение близко к нормальному
(Е=0),
то за ее оценку лучше взять среднее
арифметическое.
Если
,
т. е. распределение близко к равномерному,
то наиболее целесообразно оценкой
математического ожидания считать
среднее арифметическое границ
вариационного ряда
Таблица 1.2
Эффективные оценки математического ожидания для симметричных распределений
E |
<-0.5 |
-0.5…1 |
>1 |
|
|
|
|
Для определения оценки асимметрии используется следующее выражение:
.
(1.28)
Оценка эксцесса определяется выражением (1.27):
Для малого числа наблюдений эти оценки, также как и оценка среднего квадратического отклонения, оказываются смещенными. Несмещенные оценки асимметрии и эксцесса выражаются формулами:
;
(1.29)
.
(1.30)
