- •Курсовое и дипломное проектирование
- •Содержание
- •Введение
- •1. Общие вопросы курсового и дипломного проектирования
- •1.1 Цели и задачи проектирования автоматизированного электропривода предприятий апк
- •2. Тематика курсовых и дипломных проектов
- •КурсоВое проекТирование
- •3.1 Примерная структура курсового проекта (работы)
- •3.2 Темы курсовых проектов
- •1. Электропривод кормоприготовительных машин и агрегатов Общие положения
- •Электропривод агрегата витаминной муки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •2. Электропривод установок для водоснабжения и орошения Общие положения
- •Электропривод водоснабжающей установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •3. Электропривод вентиляционных установок Общие положения
- •Электропривод вентиляционной установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •Электропривод подъемно-транспортных устройств и механизмов Общие положения
- •Электропривод кран-балки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •Электропривод установок для доения и первичной обработки молока Общие положения
- •Электропривод кресла передвижения оператора доильной установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •6. Электропривод ручных инструментов
- •7. Электропривод машин с кривошипно-шатунным механизмом
- •8. Электропривод молотильных и зерно-очистительно-сушильных машин Общие сведения
- •Электропривод зерноочистительного агрегата
- •Требования к схеме автоматического управления
- •9. Электропривод металЛо - и дерево обрабатывающих станков и стендов для обкатки Общие сведения
- •10. Электропривод мобильных машин и агрегатов Общие сведения
- •Электропривод самоходного бункерного кормораздатчика
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11. Электропривод машин поточных линий Общие сведения
- •11.1 Электропривод навозоуборочного транспортера кругового движения с раздельным приводом горизонтальной и наклонной части
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.2 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.3 Электропривод кареточно-скреперного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.4 Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •12. Электропривод обкаточно-испытательного стенда
- •Требования к схеме автоматического управления
- •3.3. Методические рекомендации по выполнению курсового проектирования
- •3.3.1 Расчет и построение приводных характеристик рабочих машин
- •3.3.2 Решение осн6овного уравнения движения электропривода и построение нагрузочной диаграммы
- •3.3.3 Выбор схем автоматического управления, пусковой и защитной аппаратуры
- •3.3.4 Расчет устойчивости электроприводных установок
- •1. Основные понятия, определения и терминология
- •2. Объекты автоматического управления
- •3. Анализ систем автоматического управления
- •4. Методические рекомендации по выполнению раздела
- •Рекомендации к выполнению 1 задачи.
- •Рекомендации к выполнению 2 задачи.
- •Определяем устойчивость системы
- •2. Определяем устойчивость системы.
- •Рекомендации к выполнению 3 задачи.
- •Выбор закона регулирования.
- •4. ДипломноЕ проекТирование
- •4.1 Отчет о преддипломной практике
- •4.2 Общие требования к оформлению пояснительных записок по гост 2.105-95
- •Оформление пояснительной записки дипломного проекта Структура пояснительной записки дипломного проекта
- •Характеристика разделов основой части
- •Требования к оформлению пояснительной записки проекта
- •4.2.2 Построение пояснительной записки (пз)
- •Изложение текста пояснительной записки
- •Оформление иллюстраций, диаграмм и приложений
- •Оформление таблиц
- •Оформление сносок
- •Правила заполнение штампов
- •Правила заполнение ведомости дипломного проекта
- •4.3 Графическая часть дипломного проекта
- •4.4 Комментарии к выполнению общих разделов дипломного проекта
- •4.4.1 Выбор технологических процессов, подлежащих электрификации и автоматизации
- •4.4.2 Выбор технологических схем
- •4.4.3 Выбор рабочих машин
- •4.4.4 Расчет и выбор электрооборудования для электрификации производственных процессов
- •1. Выбор электропривода
- •2. Выбор электродвигателя
- •Определение мощности двигателя, сконструированного для режима s1, но работающего в режиме s2
- •Подставив все значения, получим:
- •Определение мощности асинхронного эд, сконструированного для режима работы s1, но работающего в режиме s3
- •1) По пусковому моменту (изложена в предыдущем разделе);
- •2) По перегрузочной способности(изложена в предыдущем разделе);
- •3) По нагреву с учетом допустимого числа включения двигателя в час:
- •3. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •4.4.5 Частотно-регулируемый электропривод
- •Выбор преобразователя частоты
- •Предварительный выбор пч/эд на основе данных расчета
- •Расчет момента инерции
- •Проверка времени ускорения
- •Проверка времени замедления
- •5. Разработка мероприятий по электробезопасности
- •5.1 Системы заземления электроустановок и зануления электроустановок
- •5.2 Устройство защитного отключения (узо)
- •1 .Датчик дифференциального тока; 2. Блок управления с пороговым элементом; 3. Исполнительный механизм; 4.Цепь тестирования
- •6. Технико– экономическое обоснование предлагаемого инженерного решения
- •Литература а) основная
- •Б) дополнительная
- •Приложение а Форма заявления на дипломное проектировке
- •Приложение б Образец оформления титульного листа курсового проекта
- •Кафедра «Автоматизированный электропривод»
- •Приложение в Пример оформления титульного листа дипломного проекта
- •Приложение г Пример заполнения шифра
- •Приложение д Форма задания на курсовой проект
- •Задание
- •«Электропривод с-х. Машин, агрегатов и поточных линий»
- •Приложение е Форма задания на дипломный проект
- •Задание
- •Приложение ж
- •Приложение к Технические данные некоторых типов редукторов
- •2 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера
- •3. Электропривод кареточно-скреперного транспортера
- •4. Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
- •5. Электропривод самоходного бункерного раздатчика
- •6. Электропривод кресла передвижения оператора доильной установки
- •7. Электропривод водоснабжающей установки
- •8. Электропривод агрегато-витаминной сушилки
- •9. Электропривод зерноочистительного агрегата
- •Электропривод кран-балки
- •11. Электропривод обкаточною испытательного стенда
- •12. Электропривод вентиляционной установки
- •Методические указания по выполнению лабораторной работы «Программирование Zelio Soft 2» Содержание
- •Пример: Разработать схему работы конвейера.
- •Создание программы
- •1. Создание новой программы
- •2. Программирования в языке программирования «fbd»
- •Выводы по работе предлагаемого инженерного устройства
- •Курсовое и дипломное проектирование
- •Подписано в печать _______________ 2010 г.
- •426069, Г. Ижевск, ул.Студенческая, 11
Предварительный выбор пч/эд на основе данных расчета
Расчет требуемого крутящего момента на валу ЭД:
,
(Н∙м)
(0)
где Рн – мощность нагрузки в кВт;
n – число оборотов ЭД, об/мин.
При этом необходимо проверить мощность на валу двигателя с с учетом момента нагрузки и условий окружающей среды, т.к. при снижении температуры, мощность на валу можно несколько увеличить.
Расчет момента инерции
JРМ
–
момент
инерции рабочей машины, кг∙м2,
или
–маховой момент, кг∙м2,
рабочей машины указываются в паспортных
данных. Они между собой связаны
выражением:
.
( 0)
JДВ – момент инерции электродвигателя (кг∙м2) также берут при расчетах из паспортных данных завода-изготовителя.
Суммарный момент инерции системы «двигатель-рабочая машина» определяется из выражения:
,
( 0)
где kп – коэффициент передачи, учитывающий момент инерции шкива и проскальзывание ремня, обычно равен 0,9…1.
Проверка времени ускорения
(с),
( 0)
где tа – время ускорения, с; ∑J – суммарный момент инерции кг∙м2, Δn – изменение числа оборотов (об/мин) за период времени tа, МДВ – номинальный крутящий момент двигателя (Н∙м), МН – момент нагрузки, (Н∙м), α=1,2…1,3 – коэффициент коррекции момента при управлении от преобразователя, β=13 – корректирующий коэффициент, учитывающий уменьшенный крутящий момент ЭД, для постоянного момента β=1.
Проверка времени замедления
(
0)
где χ=0,1…0,3 – коэффициент, корректирующий момент двигателя, зависит от КПД электродвигателя.
Если необходимо замедлиться за время внутри периода замедления tВ, то необходимо применять тормозной модуль.
5. Разработка мероприятий по электробезопасности
5.1 Системы заземления электроустановок и зануления электроустановок
Требования к типам системы заземления изложены в ГОСТ Р 50571.2, который разработан на основе стандарта МЭК 364-3 (1993) и поправки к нему, принятой в 1994 г. В стандарте МЭК 364-3 содержатся требования к типам системы заземления для систем переменного тока, а также излагаются основные характеристики, по которым должны оцениваться электроустановки зданий.
В п. 312.2 ГОСТ Р 50571.2 рассматриваются следующие типы системы заземления. ТN-С, ТN -S, ТN -С-S, ТТ, IТ. В обозначениях типов системы заземления буквы имеют следующий смысл:
Первая буква характеризует режим работы нейтрали источника тока:
Т – глухозаземленная нейтраль;
I – изолированная нейтраль.
Вторая буква характеризует режим работы проводящих частей электроустановки:
N – занулены;
T – заземлены.
Третья буква показывает, как выполнено заземление:
С – нулевой защитный и рабочий проводники объединены;
S - нулевой защитный и рабочий проводники разъединены;
С
-S
– на части
установки защитный и рабочий проводники
объединены,
а потом
разъединены:
Рисунок 30 Обозначения специальных проводников
На рис. 31 схематично показаны системы заземления нейтрали.
Рисунок 31 Системы заземления нейтрали
В сетях с эффективно заземленной нейтралью, в отличие от сетей с глухозаземленной нейтралью, защита срабатывает за значительно меньшее время и реагирует на токи нулевой последовательности.
На 34 показан путь прохождения тока короткого замыкания например асинхронного электродвигателя.
Заземление – это преднамеренное соединение проводящих частей электроустановки с заземлителем c целью снижения напряжения прикосновение и шага до безопасного значения.
З
ануление
– это преднамеренное соединение
проводящих частей электроустановки с
нулевым выводом источника тока с целью
обеспечения надежного срабатывания
защиты пи искусственном коротком
замыкании.
Рисунок 32 Примеры использования систем заземления
Рисунок 33 Применение системы TN – С - S
В системе ТТ можно использовать отдельно заземлители, но с УЗО.
Заземлитель – это электрод, находящийся в земле.
Если сечение круглое, то для вертикальных электродов, выполненных из стали, диаметр 16 мм. Если из оцинкованной стали, то 10 мм.
Прямоугольное сечение должно быть не менее 100 мм2. У прямоугольного электрода толщина стенки должна быть не менее 4 мм. Для Г- образного сечения площадь сечения должна быть не менее 100 мм2 при толщине полки не менее 4 мм. Если заземлитель выполнен из трубы, то ее диаметр должен быть 32 мм, толщина стенки – не менее 3,5 мм.
Рисунок 34 Структура заземлителя
К заземлениям предъявляются следующие требования.
Наличие бирки с инвентарным номером;
Сечение: до 1000 В – 16 мм2; выше 1000 В – 25 мм2;
Проверка переносного заземления на соответсвие токам короткого замыкания данной электроустановки;
Целлстность струбцин: на верхней струбцине необходимо проверить целлость пружины; на нажней должен быть пятак или углубление;
Целлостность проводов (поврежденных должно быть не более 5%); новые переносные заземлители идут в прозрачной трубке;
Отсутствие барашков (узлов) на косе.
П
ри
установке переносного заземления
необходимо в конторе подготовить его;
выехать на место и там издали посмотреть
целостность места работы; проверяют
диспетчерские наименования; проверяем
электрозащитные средства; втыкаем
штырь; закрепляем струбцину; проверяем
наличие напряжения; потом навешиваем
переносное заземление при этом необходимо,
чтобы оно не касалось человека.
25
Рисунок 355 Способы включения асинхронного электродвигателя при разных системах заземления
Недостатком системы TN – S является ее дороговизна. В системе TN – С – S деление pen проводника осуществляется на вводе в здание. Система ТТ применяется только в обоснованных случаях.
