- •Курсовое и дипломное проектирование
- •Содержание
- •Введение
- •1. Общие вопросы курсового и дипломного проектирования
- •1.1 Цели и задачи проектирования автоматизированного электропривода предприятий апк
- •2. Тематика курсовых и дипломных проектов
- •КурсоВое проекТирование
- •3.1 Примерная структура курсового проекта (работы)
- •1. Электропривод кормоприготовительных машин и агрегатов Общие положения
- •3.2 Темы курсовых проектов
- •Электропривод агрегата витаминной муки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •2. Электропривод установок для водоснабжения и орошения Общие положения
- •Электропривод водоснабжающей установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •3. Электропривод вентиляционных установок Общие положения
- •Электропривод вентиляционной установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •Электропривод подъемно-транспортных устройств и механизмов Общие положения
- •Электропривод кран-балки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •Электропривод установок для доения и первичной обработки молока Общие положения
- •Электропривод кресла передвижения оператора доильной установки
- •Требования к схеме автоматического управления
- •6. Электропривод ручных инструментов
- •7. Электропривод машин с кривошипно-шатунным механизмом
- •8. Электропривод молотильных и зерно-очистительно-сушильных машин Общие сведения
- •Электропривод зерноочистительного агрегата
- •Требования к схеме автоматического управления
- •9. Электропривод металЛо - и дерево обрабатывающих станков и стендов для обкатки Общие сведения
- •10. Электропривод мобильных машин и агрегатов Общие сведения
- •Электропривод самоходного бункерного кормораздатчика
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11. Электропривод машин поточных линий Общие сведения
- •11.1 Электропривод навозоуборочного транспортера кругового движения с раздельным приводом горизонтальной и наклонной части
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.2 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.3 Электропривод кареточно-скреперного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •11.4 Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
- •Требования к схеме автоматического управления
- •12. Электропривод обкаточно-испытательного стенда
- •Требования к схеме автоматического управления
- •3.3. Методические рекомендации по выполнению курсового проектирования
- •3.3.1 Расчет и построение приводных характеристик рабочих машин
- •3.3.2 Решение осн6овного уравнения движения электропривода и построение нагрузочной диаграммы
- •3.3.3 Выбор схем автоматического управления, пусковой и защитной аппаратуры
- •3.3.4 Расчет устойчивости электроприводных установок
- •1. Основные понятия, определения и терминология
- •2. Объекты автоматического управления
- •3. Анализ систем автоматического управления
- •4. Методические рекомендации по выполнению раздела
- •Рекомендации к выполнению 1 задачи.
- •Рекомендации к выполнению 2 задачи.
- •Определяем устойчивость системы
- •2. Определяем устойчивость системы.
- •Рекомендации к выполнению 3 задачи.
- •Выбор закона регулирования.
- •4. ДипломноЕ проекТирование
- •4.1 Отчет о преддипломной практике
- •4.2 Общие требования к оформлению пояснительных записок по гост 2.105-95
- •Оформление пояснительной записки дипломного проекта Структура пояснительной записки дипломного проекта
- •Характеристика разделов основой части
- •Требования к оформлению пояснительной записки проекта
- •4.2.2 Построение пояснительной записки (пз)
- •Изложение текста пояснительной записки
- •Оформление иллюстраций, диаграмм и приложений
- •Оформление таблиц
- •Оформление сносок
- •Правила заполнение штампов
- •Правила заполнение ведомости дипломного проекта
- •4.3 Графическая часть дипломного проекта
- •4.4 Комментарии к выполнению общих разделов дипломного проекта
- •4.4.1 Выбор технологических процессов, подлежащих электрификации и автоматизации
- •4.4.2 Выбор технологических схем
- •4.4.3 Выбор рабочих машин
- •4.4.4 Расчет и выбор электрооборудования для электрификации производственных процессов
- •1. Выбор электропривода
- •2. Выбор электродвигателя
- •Определение мощности двигателя, сконструированного для режима s1, но работающего в режиме s2
- •Подставив все значения, получим:
- •Определение мощности асинхронного эд, сконструированного для режима работы s1, но работающего в режиме s3
- •1) По пусковому моменту (изложена в предыдущем разделе);
- •2) По перегрузочной способности(изложена в предыдущем разделе);
- •3) По нагреву с учетом допустимого числа включения двигателя в час:
- •3. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •4.4.5 Частотно-регулируемый электропривод
- •Выбор преобразователя частоты
- •Предварительный выбор пч/эд на основе данных расчета
- •Расчет момента инерции
- •Проверка времени ускорения
- •Проверка времени замедления
- •5. Разработка мероприятий по электробезопасности
- •5.1 Системы заземления электроустановок и зануления электроустановок
- •5.2 Устройство защитного отключения (узо)
- •1 .Датчик дифференциального тока; 2. Блок управления с пороговым элементом; 3. Исполнительный механизм; 4.Цепь тестирования
- •6. Технико– экономическое обоснование предлагаемого инженерного решения
- •Б) дополнительная
- •Приложение а Форма заявления на дипломное проектировке
- •Литература а) основная
- •Приложение б Образец оформления титульного листа курсового проекта
- •Кафедра «Автоматизированный электропривод»
- •Приложение в Пример оформления титульного листа дипломного проекта
- •Приложение г Пример заполнения шифра
- •Приложение д Форма задания на курсовой проект
- •Задание
- •«Электропривод с-х. Машин, агрегатов и поточных линий»
- •Приложение е Форма задания на дипломный проект
- •Задание
- •Приложение ж
- •Приложение к Технические данные некоторых типов редукторов
- •2 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера
- •3. Электропривод кареточно-скреперного транспортера
- •4. Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
- •5. Электропривод самоходного бункерного раздатчика
- •6. Электропривод кресла передвижения оператора доильной установки
- •7. Электропривод водоснабжающей установки
- •8. Электропривод агрегато-витаминной сушилки
- •9. Электропривод зерноочистительного агрегата
- •Электропривод кран-балки
- •11. Электропривод обкаточною испытательного стенда
- •12. Электропривод вентиляционной установки
- •Методические указания по выполнению лабораторной работы «Программирование Zelio Soft 2» Содержание
- •Пример: Разработать схему работы конвейера.
- •Создание программы
- •1. Создание новой программы
- •2. Программирования в языке программирования «fbd»
- •Выводы по работе предлагаемого инженерного устройства
- •Курсовое и дипломное проектирование
- •Подписано в печать _______________ 2010 г.
- •426069, Г. Ижевск, ул.Студенческая, 11
Выбор преобразователя частоты
При определении характеристик преобразователя частоты для заданной нагрузки необходимо принимать во внимание нагрузочных характеристик рабочих машин (Х=1; 2; 0 -1) . Существуют четыре различных способа расчета требуемых выходных параметров, при этом выбор способа зависит от характеристик электродвигателя.
Нагрузочные (механические) характеристики рабочих машин
Типоразмер преобразователя частоты зависит от механической характеристики рабочей машины. Наиболее широко используются две механические (нагрузочными) характеристиками при Х=0 и Х=2 – вентиляторная. При Х=0 механическая характеристика не изменяется (она постоянна), при Х=2 ее можно принять за квадратическую.
При увеличении скорости центробежных насосов и вентиляторов потребляемая ими мощность возрастает в третьей степени (Р = п3).
Обычный рабочий диапазон центробежных насосов и вентиляторов лежит в пределах скоростей от 50 до 90 %. Коэффициент нагрузки возрастает пропорционально квадрату скорости, т. е. приблизительно от 30 до 80 %.
Оба эти фактора проявляются в характеристиках крутящего момента электродвигателя, управляемого преобразователем частоты.
На рис 3.08 и 3.09 показаны характеристики крутящего момента для двух типоразмеров преобразователей частоты, один из них (рис. 3.09) имеет меньший диапазон мощности, чем другой. Для обеих характеристик крутящего момента были заданы одинаковые нагрузочные характеристики центробежного насоса.
На рис. 23 и 24 весь рабочий диапазон насоса (0…100 %) находится в пределах номинальных значений параметров двигателя. Поскольку обычный рабочий диапазон насоса находится в пределах 30…80 %, то можно выбрать преобразователь частоты с меньшей выходной мощностью.
На рис. 23 и 24 по оси ординат показано изменение крутящего момента, про оси абсцисс – изменение скорости вращения.
Рисунок 24 Преобразователь частоты малой мощности
Если нагрузочный момент постоянен (Х=0), электродвигатель должен быть способен развивать крутящий момент, превышающий нагрузочный момент, поскольку избыточный крутящий момент используется для разгона.
Для разгона и обеспечения высокого начального момента, например в случае привода ленточных транспортеров (Х=0), достаточен кратковременный перегрузочный момент, составляющий 60 % от момента, развиваемого преобразователем частоты. Перегрузочный крутящий момент также обеспечивает системе способность преодолевать внезапные увеличения нагрузки. Преобразователь частоты, который не допускает никакого перегрузочного момента, должен выбираться таким образом, чтобы ускоряющий крутящий момент находился в пределах номинального крутящего момента.
Рисунок 25 Изменение перегрузочного крутящего момента, используемого для разгона
В составе ЧРЭП для асинхронного ЭД выбор и согласование параметров ПЧ и КЗ ЭД является главным вопросом.
Для выбора ЭД и ПЧ нужно учитывать следующие параметры [1]:
диапазон регулирования частоты вращения ЭД (для определения числа пар полюсов ЭД и номинальной частоты вращения ЭД);
нагрузочную характеристику (она определяет ограничения, связанные с охлаждением ЭД и выходом в зону ослабленного поля, т.е. на частоту вращения ротора ЭД выше его номинальной по техническим условиям на ЭД);
требуемый крутящий момент ЭД (он требуется для определения мощности ЭД);
тип и мощность ПЧ, учитывая следующие особенности:
управление одним ЭД или группой;
двигатель погружной;
двигатель взрывозащищенный;
многоскоростной ЭД.
Нагрузочные характеристики определяются четырьмя вариантами работы электродвигателя, с помощью которых принимаются решения относительно выбора типоразмера преобразователя частоты по мощности. Рассмотрим эти четыре этапа.
Выбор преобразователя частоты по току
,
который потребляет электродвигатель
(рис. 4). Если электродвигатель
загружается не полностью, его ток может
быть измерен
при работе аналогичной системы с полной
нагрузкой.
Рисунок 26 Выбор преобразователя частоты на основе номинального тока
Мощность ПЧ выбирают так, чтобы номинальный ток ЭД Iдв был меньше или равен току на выходе ПЧ Iпч
,
А.
Пример
Электродвигатель 7,5 кВт, трехфазного напряжения 3 х 400 В потребляет ток 14,73 А.
Выбирают преобразователя частоты, у которого длительный максимальный выходной ток больше или равен 14,73 А при постоянной или квадратичной характеристике крутящего момента.
Примечание
Если преобразователь частоты выбирается на основе мощности (способы 2-4), необходимо сравнить расчетную мощность и мощность, указанную в технических данных преобразователя частоты, при одном и том же напряжении. Если преобразователь частоты рассчитывается на основе тока (способ 1), этого не требуется, поскольку выходной ток преобразователя частоты влияет на другие данные.
2.
Выбор
преобразователя частоты по
полной мощности
,
потребляемой электродвигателем и полной
мощности,
подаваемой преобразователем частоты
(рис. 27).
Рисунок 27 Выбор преобразователя частоты на основе полной мощности
Пример
Электродвигатель
7,5 кВт, напряжение питания 3 х 400 В
потребляет ток 14,73 А. Полная мощность,
потребляемая из сети составляет
С учетом технических данных преобразователя частоты, то выбирают преобразователь частоты, у которого длительная максимальная выходная мощность больше или равна 10,2 кВА при постоянной или квадратичной характеристике крутящего момента.
,
потребляемой электродвигателем. Однако
данный способ является не
точным, поскольку
и коэффициент полезного действия
изменяются от нагрузки (рис. 28).
Рисунок 28 Выбор преобразователя частоты по выходной мощности на валу
Выбор мощности
двигателя:
,
(кВт). Мощность ЭД должна быть больше
мощности нагрузки.
Пример
Электродвигатель
мощностью 3 кВт, имеющий
и
,
потребляет мощность
В соответствии с технических данных преобразователя частоты выбирается такой преобразователь, у которого длительная максимальная выходная мощность больше или равна 4,6 кВА при постоянной или квадратичной характеристике крутящего момента.
Рисунок 29 Выбор преобразователя частоты на основе стандартной серии электродвигателей
