- •Автоматизированное проектирование редукторов с червячными передачами
- •Вологда
- •Введение
- •1. Выбор материалов червяка и червячного колеса
- •Механические характеристики сталей
- •2. Подготовка исходных данных для расчета редукторов на эвм
- •Материалы для червячных колёс
- •Исходные данные
- •Значения кпд механических передач и подшипников
- •Рекомендуемые значения ва
- •3. Расчет редукторов на эвм
- •4. Анализ результатов расчета
- •Параметры анализа компоновочной схемы редуктора
- •5. Содержание раздела расчетно-пояснительной записки
Значения кпд механических передач и подшипников
-
Тип передачи
Закрытая
Открытая
Зубчатая цилиндрическая
0,96...0,98
0,92...0,95
Зубчатая коническая
0,95...0,97
0,91...0,94
Червячная при известном передаточном числе: свыше 28 (Z1=1)
14…28 (Z1=2)
8…14 (Z1=4)
0,65…0,8
0,75…0,85
0,8…0,9
Червячная для предварительных
расчетов
0,8
—
Цепная передача
—
0,95...0,97
Ременная передача
—
0,94...0,96
Одна пара подшипников качения
—
0,99...0,995
Одна пара подшипников скольжения
—
0,98...0,99
С
4
3
оединительные муфты—
0,98...0,99
9
Рис. 2. Условные обозначения типов передач:
3 – цилиндрическая прямозубая передача; 4 - цилиндрическая косозубая передача; 9 – червячная передача.
Таблица 2.4
Рекомендуемые значения ва
-
Положение зубчатых колёс относительно опор
Симметричное
Несимметричное
Консольное
0,315…0,5
0,25…0,4
0,2…0,25
Примечания:
Меньшие значения ва, для передач с повышенной твёрдостью поверхности зубьев HRC 45.
Значения ва принимаются по ГОСТ 2185-66: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0.
10. Частота вращения
вала шестерни или червяка первой ступени
определяется исходя из частоты вращения
вала электродвигателя и возможных
передаточных чисел ступени. В общем
случае частоты вращения последующего
ni+1
и предыдущего ni
валов связаны соотношением
,
(8)
где ui - передаточное число ступени привода, связывающей соседние валы.
Следует помнить, что это выражение (8) не распространяется на валы, соединяемые муфтой, для которых частоты вращения совпадают с частотами вращения валов электродвигателей. При одной и той же мощности в принципе могут использоваться электродвигатели с четырьмя различными частотами вращения, поэтому для первой ступени возможно до четырех значений частоты вращения вала шестерни.
11. Номер материала червячного колеса принимается по табл. 1.2, исходя из рекомендаций раздела 1 настоящей работы.
12. Передаточные числа ступеней по всем вариантам электродвигателей приводятся в распечатке энергокинематического расчета.
13. Отношение максимального момента к номинальному Tmax / Тном определяется по распечатке результатов энергокинематического расчета привода.
14. Твердость зубьев шестерни и колеса, а также значения пределов текучести их материалов устанавливаются по рекомендациям раздела 1 [см. табл.1.1] только для цилиндрической ступени.
