- •Детали машин и основы конструирования
- •Автоматизированное проектирование редукторов с цилиндрическими и коническими зубчатыми передачами
- •Вологда
- •Введение
- •1. Выбор материала зубчатых колес
- •Механические характеристики сталей для изготовления зубчатых колёс
- •2. Подготовка исходных данных для автоматизированного расчета передач
- •Значения кпд механических передач и подшипников
- •Рекомендуемые значения ва
- •3. Автоматизированный расчет передач редуктров
- •Pacчeт peдуктopa
- •Зубчaтaя цилиндpичecкaя пepeдaчa
- •Список идентификаторов
- •4. Анализ результатов расчета
- •Параметры анализа компоновочной схемы
- •5. Оформление раздела расчетно-пояснительной записки
- •Библиографический список
- •Содержание
Механические характеристики сталей для изготовления зубчатых колёс
Марка стали |
Размеры, мм |
НВ сердцевина |
HRC поверхность |
в, МПа |
т, МПа |
Термообработка |
|
D |
S |
||||||
35 |
любой |
любой |
163192 |
— |
550 |
270 |
Нормализация |
45 45 45 |
любой 125 80 |
любой 80 50 |
179207 235262 269302 |
— — — |
600 780 890 |
320 540 650 |
То же Улучшение То же |
40Х 40Х 40Х |
200 125 125 |
125 80 80 |
235262 269302 269302 |
— — 4550 |
790 900 900 |
640 750 750 |
То же То же Улучшение и закалка ТВЧ |
35ХМ 35ХМ 35ХМ |
315 200 200 |
200 125 125 |
235262 269302 269302 |
— — 4853 |
800 920 920 |
670 790 790 |
Улучшение То же Улучшение и закалка ТВЧ |
40ХН 40ХН 40ХН |
315 200 200 |
200 125 125 |
235262 269302 269302 |
— — 4853 |
800 920 920 |
630 750 750 |
Улучшение То же Улучшение и закалка ТВЧ |
45ХЦ 45ХЦ 45ХЦ |
315 200 200 |
200 125 125 |
235262 269302 269302 |
— — 5056 |
830 950 950 |
660 780 780 |
Улучшение То же Улучшение и закалка ТВЧ |
20ХНМ |
200 |
125 |
300400 |
5663 |
1000 |
800 |
Улучшение и цементация |
18ХГТ |
200 |
125 |
300400 |
5663 |
1000 |
800 |
То же |
12ХН3А |
200 |
125 |
300400 |
5663 |
1000 |
800 |
То же |
25ХГИМ |
200 |
125 |
300400 |
5663 |
1000 |
800 |
Улучшение и цементация и закалка |
40ХНМА |
125 |
80 |
269302 |
5056 |
980 |
780 |
Улучшение и азотирование |
35Л |
любой |
любой |
163207 |
— |
550 |
270 |
Нормализация |
45Л
|
315 |
200 |
207235 |
— |
680 |
440 |
Улучшение |
50ГЛ |
315 |
200 |
235262 |
— |
850 |
600 |
То же |
2. Подготовка исходных данных для автоматизированного расчета передач
Необходимые исходные данные для расчета цилиндрических, конических и коническо-цилиндрических редукторов обобщаются в табличном виде по формам, приведенным табл.2.1 и табл.2.2.
Таблица 2.1
ОБЩИЕ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА РЕДУКТОРОВ
|
|
|
Число вариантов по: |
|
Ресурс |
Коэффициент |
||||
Фамилия |
Группа |
Задание-вариант |
передаточному числу |
Твердости зубьев |
Тип редуктора |
работы редуктора, Ч |
|
|
||
xxxxx |
MAX-31 |
10-6 |
3 |
2 |
6 |
9000 |
1 |
0.6 |
0.17 |
0.83 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
Таблица 2.2
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ПЕРЕДАЧ РЕДУКТОРА
N п/п |
Наименование и размерность параметров |
Значение параметров |
|||||||||||||||||
1 |
Порядковый номер ступени передачи |
1 |
2 |
3 |
|||||||||||||||
2 |
Тип передачи |
1 |
4 |
|
|||||||||||||||
3 |
Мощность на валу колеса, кВт |
3.61 |
Не |
заполняется |
|||||||||||||||
4 |
Коэффициент ширины по межосевому расстоянию |
|
0.315 |
|
|||||||||||||||
5 |
Частота вращения вала шестерни (червяка), мин-1 |
715 |
475 |
360 |
|
Не |
заполняется |
||||||||||||
6 |
Передаточное число |
4 |
3.55 |
3.15 |
|
4.5 |
3.15 |
2.8 |
|
|
|
|
|
||||||
7 |
Номер материала червячного колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
Не заполняется |
|||||||||
8 |
Отношение Тмакс/Тном |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
|
Не |
заполняется |
||||||||||||
9 |
Твердость зубьев шестерни, HRC |
28 |
48 |
|
28 |
48 |
|
|
|
|
|||||||||
10 |
Предел текучести материала шестерни, МПа |
750 |
750 |
|
750 |
750 |
|
|
|
|
|||||||||
11 |
Твердость зубьев колеса , HRC |
25 |
25 |
|
25 |
25 |
|
|
|
|
|||||||||
12 |
Предел текучести материала колеса, MПа |
640 |
640 |
|
640 |
640 |
|
|
|
|
|||||||||
При заполнении таблиц значения параметров принимаются на основе следующих рекомендаций:
1. Число вариантов расчета по передаточному числу определяется по распечатке энергокинематического расчета [1] и равно количеству марок электродвигателей и соответственно числу вариантов разбивки передаточных чисел, которые применимы в данном приводе. Это число лежит в диапазоне 1...4.
2. Число вариантов расчета по твердости рабочих поверхностей зубьев устанавливается при выборе материала зубчатой пары в соответствии с рекомендациями п.1 и табл.1.1. Это число может иметь значения 1, 2, 3.
3
.
Условные обозначения типов редукторов
(рис.1):
Рис 1. Кинематические схемы редукторов: 1 – одноступенчатый цилиндрический; 2 – одноступенчатый конический; 4 – соосный цилиндрический; 5 – двухступенчатый цилиндрический; 6 – коническо-цилиндрический; 10 – трехступенчатый цилиндрический; 11 – трехступенчатый коническо-цилиндрический.
открытая цилиндрическая или коническая передача – 0;
одноступенчатый цилиндрический редуктор – 1;
одноступенчатый конический редуктор – 2;
соосный редуктор – 4;
двухступенчатый цилиндрический редуктор
по развернутой или раздвоенной схемам–5;
двухступенчатый коническо-цилиндрический редуктор – 6;
трехступенчатый цилиндрический редуктор – 10;
трехступенчатый коническо-цилиндрический редуктор – 11.
4. Ресурс работы редуктора (передачи) принимается на основании технического задания или рассчитывается по формуле:
t
где Kгод – коэффициент годового использования привода; Kсут – коэффициент
суточного использования привода; L – срок службы привода, лет.
Значения Kгод, Kсут и L определяются техническим заданием.
5. Коэффициент при переменном режиме работы представляет собой отношение моментов Ti / Tmax, с которыми работает передача. Значения определяются по заданному графику нагрузки (см. техническое задание). В табл. 2.1 вносятся четыре значения коэффициента, причем, вместо недостающих значений вписываются нули. При постоянном режиме работы имеет одно вещественное значение, равное 1, а остальные три значения равны нулю.
. Коэффициент при переменном режиме работы представляет собой отношение времен ti / t, где ti – это время действия момента Ti, а t – полное время работы передачи. Значения определяются по графику нагрузки (см. техническое задание). В табл. 2.1 вносятся четыре значения коэффициента, причем, вместо недостающих значений вписываются нули. При постоянном режиме работы имеет одно вещественное значение, равное 1, а остальные три значения равны нулю.
7. Условные обозначения типов передач (рис.2):
коническая прямозубая – 1;
коническая с круговым зубом – 2;
цилиндрическая прямозубая – 3;
цилиндрическая косозубая – 4;
цилиндрическая шевронная – 5;
цилиндрическая с раздвоенным шевроном – 6;
коническая открытая – 7;
цилиндрическая открытая – 8.
8. Мощность на валу колеса первой ступени определяется исходя из мощности электродвигателя и КПД элементов привода. В общем случае справедливо выражение, связывающее мощности на следующем Pi+1 и предыдущем валу Pi Pi+1= Pi I, i+1,
где I, i+1 – КПД, учитывающий потери мощности на участке между валами.
З
3
Рис 2. Условные обозначения типов передач:
1 – коническая прямозубая; 2 – коническая с круговым зубом; 3 – цилиндрическая прямозубая; 4 – цилиндрическая косозубая; 5 – цилиндрическая шевронная; 6 – цилиндрическая с раздвоенным шевроном.
Таблица 2.3
