НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ

І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ

НАУКОВО-НАВЧАЛЬНИЙ ІНСТИТУТ

ЕНЕРГЕТИКИ І АВТОМАТИКИ

ФАКУЛЬТЕТ ЕНЕРГЕТИКИ І АВТОМАТИКИ

КАФЕДРА АВТОМАТИКИ ТА РОБОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ

ім. акад. І. І. Мартиненка

Методичні вказівки

до виконання практичного заняття № 2 на тему

«Параметри жорсткого програмного регулювання»

з дисципліни

АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ

УПРАВЛІННЯ ДОРОЖНІМ РУХОМ

для підготовки фахівців

напрям підготовки – 6.070101 – «Транспортні технології»

Методичку розробив, оформив і надрукував:

доцент, к.т.н. Цигульов І.Т.

Київ − 2014

УДК 681.513.2

Викладено навчально-методичний матеріал з питань жорсткого прог­рамного регулювання дорожнім рухом.

Матеріали методичної розробки призначено для використання у підго­товці фахівців за напрямом підготовки 6.070101 – «Транспортні технології».

Рекомендовано методичною комісією факультету Інженерії агробіоси­стем Науково-технічного навчального інституту Національного університету біоресурсів і природокористування України.

Укладач: доц. І.Т. Цигульов

Рецензенти: професор Шворов С.А., доцент Шуруб Ю.В..

Розглянуто на засіданні кафедри Автоматики та робототехнічних систем ім. І. І. Мартиненка

Протокол № 3 від 14 листопада 2013 р.

Навчальне видання

Автоматизовані системи управління дорожнім рухом

Методичні вказівки до виконання лабораторного заняття

для студентів напряму підготовки:

6.070101 – «Транспортні технології»

Укладач: Цигульов Іван Тихонович

Зав. видавничим центром НУБіП А.П.Колесніков

Редактор Л.М.Левчій

Підписано до друку Формат 1/16

Ум. друк. арк 2,0. Обл. – вид. арк. 2,1

Наклад 50 пр. Зам. №

Видавничий центр НУБіП

03041, Київ, вул.Героїв Оборони, 15

ПРАКТИЧНЕ ЗАНЯТТЯ № 2

ПАРАМЕТРИ ЖОРСТКОГО ПРОГРАМНОГО РЕГУЛЮВАННЯ

Мета завдання

поглибити, розширити та закріпити теоретичні знання по темі «Основи жорсткого програмного регулювання»;

придбати навички розрахунку параметрів жорсткого прграмного регулювання.

Завдання на практичне заняття

закріпити теоретичний матеріал, що був наданий на лекції;

розрахувати тривалість проміжних тактів і світлофорного циклу для перехрестя, схему якого подано на рис. 2.1, його параметри і параметри руху транспортних засобів наведено в п. 2.1.

Рисунок 2.1. Параметри перехрестя, напрями руху транспортних і пішохідних потоків (у кружальцях дани порядкові номери потоків)

2.1. Варіанти завдань до виконання практичного

заняття

Варіант № 1. Його виконують: студенти з номерами 1…6 за списком учбової групи ТТ-1104; студенти з номерами 1…4 за списком учбової групи ТТ-1105.

Вихідні дані:

рух транспорту через перехрестя організовао за двофазним світлофор­ним циклом: у першій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 1, 2, 3, 9, 10, 11; у другій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 4, 5, 6, 12, 13, 14;

ширина проїжджих частин: вул. Східна − 21,6 м; вул. Північна − 14,4 м (рис. 2.1);

кількість і ширина смуг в кожному напрямі руху: вул. Східна − відпо­відно 3 і 3,6 м, вул. Північна − відповідно 2 і 3,6 м (рис. 1.1);

ширина проїжджих частин дозволяє організувати рух на вул. Північній в 4 ряди і на вул. Східній в 6 рядів при ширині смуги руху 3,6 м (рис. 1.1);

радіуси закруглення для лівоповоротних потоків − R_пр = 30 м, для право­ поворотних потоків − R_лів = 15 м (рис. 2.1);

середня швидкість руху транспортних засобів на підході і в зоні пере­хрестя − відповідно 50 км/год і 30 км/год (без гальмування);

тривалість основного такту у першій фазі − t_о.1 = 22 с;

тривалість основного такту у другій фазі − t_о.1 = 32 с;

відстань від стоп-лінії до найбільш далекої конфліктної точки (НДКТ) l_к для 1-ої і 2-ої фаз відповідно 30 і 40 м;

довжина автомобіля l_a = 5 м і середнє уповільнення a_T = 4 м/с.

Варіант № 2. Його виконують: студенти з номерами 7…12 за списком учбової групи ТТ-1104; студенти з номерами 5…8 за списком учбової групи ТТ-1105.

Вихідні дані:

рух транспорту через перехрестя організовао за двофазним світлофор­ним циклом: у першій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 1, 2, 3, 9, 10, 11; у другій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 4, 5, 6, 12, 13, 14;

ширина проїжджих частин: вул. Східна − 21,6 м; вул. Північна − 14,4 м (рис. 2.1);

кількість і ширина смуг в кожному напрямі руху: вул. Східна − відпо­відно 3 і 3,6 м, вул. Північна − відповідно 2 і 3,6 м (рис. 1.1);

ширина проїжджих частин дозволяє організувати рух на вул. Північній в 4 ряди і на вул. Східній в 6 рядів при ширині смуги руху 3,6 м (рис. 1.1);

радіуси закруглення для лівоповоротних потоків − R_пр = 30 м, для право­ поворотних потоків − R_лів = 15 м (рис. 2.1);

середня швидкість руху транспортних засобів на підході і в зоні пере­хрестя − відповідно 50 км/год і 25 км/год (без гальмування);

тривалість основного такту у першій фазі − t_о.1 = 25 с;

тривалість основного такту у другій фазі − t_о.1 = 35 с;

відстань від стоп-лінії до найбільш далекої конфліктної точки (НДКТ) l_к для 1-ої і 2-ої фаз відповідно 30 і 40 м;

довжина автомобіля l_a = 5 м і середнє уповільнення a_T = 4 м/с.

Варіант № 3. Його виконують: студенти з номерами 13…18 за списком учбової групи ТТ-1104; студенти з номерами 9…12 за списком учбової групи ТТ-1105.

Вихідні дані:

рух транспорту через перехрестя організовао за двофазним світлофор­ним циклом: у першій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 1, 2, 3, 9, 10, 11; у другій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 4, 5, 6, 12, 13, 14;

ширина проїжджих частин: вул. Східна − 21,6 м; вул. Північна − 14,4 м (рис. 2.1);

кількість і ширина смуг в кожному напрямі руху: вул. Східна − відпо­відно 3 і 3,6 м, вул. Північна − відповідно 2 і 3,6 м (рис. 1.1);

ширина проїжджих частин дозволяє організувати рух на вул. Північній в 4 ряди і на вул. Східній в 6 рядів при ширині смуги руху 3,6 м (рис. 1.1);

радіуси закруглення для лівоповоротних потоків − R_пр = 30 м, для право­ поворотних потоків − R_лів = 15 м (рис. 2.1);

середня швидкість руху транспортних засобів на підході і в зоні пере­хрестя − відповідно 50 км/год і 20 км/год (без гальмування);

тривалість основного такту у першій фазі − t_о.1 = 28 с;

тривалість основного такту у другій фазі − t_о.1 = 38 с;

відстань від стоп-лінії до найбільш далекої конфліктної точки (НДКТ) l_к для 1-ої і 2-ої фаз відповідно 30 і 40 м;

довжина автомобіля l_a = 5 м і середнє уповільнення a_T = 4 м/с.

Варіант № 4. Його виконують: студенти з номерами 19…24 за списком учбової групи ТТ-1104; студенти з номерами 13…16 за списком учбової групи ТТ-1105.

Вихідні дані:

рух транспорту через перехрестя організовао за двофазним світлофор­ним циклом: у першій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 1, 2, 3, 9, 10, 11; у другій фазі через перехрестя рухаються транспортні потоки 4, 5, 6, 12, 13, 14;

ширина проїжджих частин: вул. Східна − 21,6 м; вул. Північна − 14,4 м (рис. 2.1);

кількість і ширина смуг в кожному напрямі руху: вул. Східна − відпо­відно 3 і 3,6 м, вул. Північна − відповідно 2 і 3,6 м (рис. 1.1);

ширина проїжджих частин дозволяє організувати рух на вул. Північній в 4 ряди і на вул. Східній в 6 рядів при ширині смуги руху 3,6 м (рис. 1.1);

радіуси закруглення для лівоповоротних потоків − R_пр = 30 м, для право­ поворотних потоків − R_лів = 15 м (рис. 2.1);

середня швидкість руху транспортних засобів на підході і в зоні пере­хрестя − відповідно 50 км/год і 35 км/год (без гальмування);

тривалість основного такту у першій фазі − t_о.1 = 20 с;

тривалість основного такту у другій фазі − t_о.1 = 30 с;

відстань від стоп-лінії до найбільш далекої конфліктної точки (НДКТ) l_к для 1-ої і 2-ої фаз відповідно 30 і 40 м;

довжина автомобіля l_a = 5 м і середнє уповільнення a_T = 4 м/с.