Инерционное звено второго порядка
Это
звено можно рассматривать в качестве
частного случая ПФ колебательного звена
при
.
Характеристическое уравнение динамического
звена в этом случае содержит вещественные
корни, а ПФ приобретает вид:
Переходный процесс является апериодическим. Переходная функция скорости процесса имеет экстремум при значении:
Консервативное звено
Можно рассматривать
как частный случай ПФ колебательного
звена при
.
ПФ имеет вид:
Переходная функция :
Представляет гармоническую функцию. Колебания продолжаются бесконечное время с постоянной амплитудой (Рис.)
Соответствует системе, в которой отсутствует рассеяние энергии. В механике такие системы называют консервативными.
АФЧХ имеет разрыв на сопрягающей частоте. Резонансный пик равен бесконечности.
ФЧХ
скачком изменяется на сопрягающей
частоте с нулевого уровня на уровень
.
Система, содержащая такое звено, находится на границе устойчивости.