Глава 12 элементы конструкции систем управления
Количество, расположение, параметры аэродинамических или других, например струйных, рулей и, как следствие, состав системы управления ЛА (см. раздел 7.2.3) определяются в процессе компоновки с целью обеспечения балансировки, устойчивости и управляемости с соответствующими показателями (см. раздел 7.2.4) во всем диапазоне режимов полета, оговоренных ТЗ.
Потребные ЛТХ и общая компоновка ЛА определяют компоновку и конструкцию систем управления.
12.1. Системы прямого управления самолетом
В системах прямого (непосредственного) управления командные рычаги непосредственно связаны с рулевыми поверхностями через проводку управления.
На рис. 12.1 показана принципиальная схема системы прямого управления рулем направления при помощи жесткой проводки управления.
Рис. 12.1. Система
прямого управления рулем направления
На рис. 12.2 показана принципиальная схема системы прямого управления элеронами при помощи тросовой (гибкой) проводки управления.
Рис. 12.2. Система
прямого управления элеронами
Движение штурвала 1 вперед-назад по полету вызывает поворот штурвальной колонки 15 в подшипниках кронштейнов 14 относительно поперечной оси 12. При этом жесткая проводка управления, идущая от рычага 16 штурвальной колонки, осуществляет поворот руля высоты.
При движении штурвала вперед-назад тросы 17 и 11 гибкой проводки управления остаются неподвижными за счет того, что они выходят из корпуса штурвальной колонки точно по оси поворота 12. Это обеспечивает независимость управления рулями высоты и элеронами.
Опишите работу системы при повороте штурвала влево.
Независимость управления рулями высоты и элеронами с помощью ручки управления маневренными самолетами проиллюстрирована рис. 12.3.
Рис. 12.3. Ручка
управления маневренным самолетом
При этом тяга 3, идущая к рулям высоты, движется по конической поверхности с вершиной в точке d, направляющей которой является дуга окружности, описываемая точкой c ручки управления. Точка d, лежащая на оси b–b, неподвижна.
Следовательно, при отклонении элеронов руль высоты неподвижен, и наоборот.
Любое другое положение точки d (не на оси b–b) приведет к тому, что при отклонении элеронов будут отклоняться рули высоты, т. е. условия независимости управления на ручке не будут выполнены.