8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості

Залежність критичної швидкості руху щодо керованості від кута повороту керованих коліс .

Критична швидкість вичначається для різних значень коефіцієнта зчеплення шин з дорогою (табл. 3).

Результати розрахунків Таблиця 3

, град vкер.,.м/с	10°	15°	20°	25°	30°	35°	40°	45°
vкер.,. =0.4
vкер.,. =0.6
vкер.,. =0.8

Мал. 3. Графік залежності v_кр=f( ).

8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля

Для побудови графіка залежності радіуса повороту автомобіля від кутів узбочення коліс використовується вираз:

де = 0.6 радіан - середній кут повороту керованих коліс.

Результати розрахунків Таблиця 4

, рад. R, м	0.05	0.1	0.15	0.2	0.25	0.3
R

За даними табл.4 побудувати графік (мал. 4)

Мал. 4. Графік залежності

8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля

Для забезпечення задовільної кинематики повороту керованих коліс між кутами їх повороту повина бути така залежність:

де: М - відстань між шкворнями керованих коліс.М=0,9·S

Залежність визначається для вибраного з попередніх робіт автомобіля (табл. 5).

Результати розрахунків Таблиня №5

, град.	50	100	150	200	250	300	350	400	450
, град

За даними табл. № 5 побудувати графік _н=f( _B) (мал. 5).

Мал. 5. Графік залежності _н=f( _B) кутів повороту керованих коліс автомобіля.

17