77

Глава II. Исследование траектории движения автомобилей на кривых в плане малого радиуса

2.1. Маневренность автомобилей при движение по кривым в плане

Маневренность – эксплуатационное свойство, характеризующее возможность автомобиля двигаться на ограниченной площади по траекториям большой кривизны, в том числе и задним ходом [33].

Вопросам исследования маневренности транспортных средств, а в частности автопоездов, посвящены работы Я.Х. Закина [26], А.С. Литвинова [36], Я.Е. Форобина [36], В.И. Тарасик [63], Н.Р. Рашидова [52] и др.

При движении автомобиль должен изменять направление на ограниченной площади. Это необходимо при маневрировании в местах погрузки и разгрузки на небольшой площади, на городских маршрутах, характеризующихся большим количеством (около 70%) поворотов на 90°[36]. Иногда появляется необходимость в движении задним ходом или полном развороте.

При большом угле поворота и маневрировании на ограниченной площади траектории движения в качественном отношении почти во всех случаях идентичны. Изменение кривизны траектории во времени при повороте происходит непрерывно. Применения кривых во времени имеют, как правило, одну точку максимума, или небольшой участок с косвенной кривизной и две точки в которых К=0 определяющих время начала и окончание движение на кривой. (Что такое К ???)

Маневренность характеризуется следующими оценочными показателями [33,36]:

1) минимальным радиусом поворота;

2) внешним габаритным радиусом поворота;

3) внутренним габаритным радиусом поворота;

4) поворотной шириной автомобиля по следу колес;

5) динамическим габаритом;

6) удельной тяговой силой, необходимой для совершения поворота;

7) коэффициентом использования сцепной силы колес при повороте;

8) усилием на рулевом колесе при повороте управляемых колес на месте;

9) сложностью осуществления управляемого движения задним ходом.

Первые три показателя определяют при контрольных испытаниях автомобиля. В дальнейшем в работе использовании следующие термины:

Минимальный радиус поворота автомобиля – расстояние oт центра поворота до оси следа переднего забегающего колеса при максимальных углах поворота управляемых колес обозначают R_min.

Внешний габаритный радиус поворота R_габmax, замеряемый для тех же условий по точке автомобиля (например, бампер, переднее колесо), наиболее удаленной от центра поворота.

Внутренний габаритный радиус R_гaбmin, определяется по точке, наиболее приближенной к центру поворота.

Радиусы R_min, R_{габ max} и R_{гaб min} характеризуют площадь, необходимую для маневрирования и разворота автомобиля.

В технико-эксплуатационных требованиях к подвижному составу грузового автомобильного транспорта стран – членов (надо полностью расписать, что такое СЭВ не всем понятно!!!) СЭВ регламентирован допустимый минимальный радиус поворота автопоезда, который не должен превышать 12 м[63].

В предложениях экономической комиссии ЕЭС по весовым и габаритным ограничениям грузовых автомобилей стран Общего рынка регламентируется минимальный внешний габаритный радиус поворота, который не должен превышать 12,5 м.

Поворотная ширина автомобиля по следу колес В_п – разность самого большого и самого малого радиусов поворота по осям следов соответствующих колес (наиболее удаленного и наиболее приближенного к центру поворота).

Динамический габарит В_габ равен разности радиусов поворота точек, наиболее удаленной и наиболее приближенной к центру поворота, т. е. В_габ = R_{габ max} - R_{гaб min}. Поворотная ширина и динамический габарит характеризуют площадь, необходимую при совершении поворотов с минимальными радиусами, а также возможность движения в полосе заданной формы и размеров. Официального нормирования этих показателей в России нет [44].

Ограничивающее влияние маневренности на техническую скорость движения особенно проявляется в городских условиях, а на эксплуатационную скорость – в местах погрузки и разгрузки, местах парковочных мест обычно отличающихся малыми и неудобными площадями.