- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •Толщины ободов заготовок колес
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки
- •2.2.4 Контактные напряжения и
- •2.2.5 Напряжение изгиба и
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилие в передачах
- •2.8 Подбор подшипников
- •2.8.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fа
- •2.9 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
- •2.9.1 Расчет на статическую прочность
- •2.7.2Расчет на сопротивление усталости
- •2.8 Расчет шпоночных соединений.
2.7.2Расчет на сопротивление усталости
Цель расчета — предотвращение усталостного разрушения вала в опасных сечениях в течение заданного срока службы.
Материал быстроходного вала- сталь 40Х; σв=900 МПа; σ-1=410 МПа; τ-1=240 МПа; Ψτ=0,1.
Быстроходный вал
- сечение А-зубья шестерни, делительный диаметр d=30,9 мм; изгибающий момент Ма=35 Н·м;
Wa=2435мм3,
Wka=4870 мм3;
вращающий момент Т=18,8 Н·м;
Тихоходный вал
-сечение В- шпоночный паз(bxh=14x9 мм) и посадка колеса с натягом d=50 мм;
изгибающий момент Ма=103,9 Н·м;
Wa=10990 мм3,
Wka=23256 мм3;
вращающий момент Т=96,5 Н·м
Коэффициенты снижения пределов выносливости при переходе от образца материала к сечению реальной детали:
Быстроходного вала:
В опасном сечении А:
а) коэффициент влияния диаметра d=30,9 мм для легированной стали 40Х Kdσ= Kdτ=0,73
б) коэффициент влияния шероховатости поверхности при чистовом обтачивании зубьев (Ra=1,6) и σв=900 МПа KFσ=0,86; KFτ=0,92 ;
в) коэффициент концентрации напряжений в зубьях шестерни при σв=900 МПа Kσ=1,7; Kτ=1,55;
г) коэффициент поверхностного упрочнения при закалке зубьев ТВЧ и коэффициенте концентрации напряжений в них Kσ=1,7 KV=2:
KσD=(Kσ/Kdσ+1/KFσ – 1)/KV =(1,7/0,73+1/0,86 – 1)/2=1,25;
KτD=(Kτ/Kdτ+1/KFτ – 1)/KV =(1,55/0,73+1/0,92 – 1)/2=1,11;
Тихоходного вала (шпоночный паз):
В опасном сечении В:
а) коэффициент влияния диаметра d=50 мм для углеродистой стали Kdσ=0,83; Kdτ=0,715;
б) коэффициент влияния шероховатости поверхности при тонком обтачивании (Ra=0,8) и σB=900 МПа KFσ=0,91, KFτ=0,95;
в) коэффициент концентрации напряжений при σв=900 МПа и нарезании паза концевой фрезой Kσ=2,2; Kτ=2,05;
г) коэффициент влияния поверхностного упрочнения—без упрочнения KV=1
KσD=(2,2/0,83+1/0,91 – 1)/1=2,75;
KτD=(2,05/0,715+1/0,95 – 1)/1=2,92;
Тихоходного вала(посадка колеса z2 с натягом):
а) при d=50 мм и σB=900 МПа отношение Kσ/Kdσ=4,3; Kτ/Kdτ=2,6;
б) KFσ=0,91; KFτ=0,95; KV=1:
KσD=(4,3+1/0,91 – 1)/1=4,4;
KτD=(2,6+1/0,95 – 1)/1=2,65.
При наличии в одном сечении нескольких концентраторов напряжений учитывают только наиболее опасный из них (с наибольшим значением KσD). В данном случае наиболее опасной является посадка с натягом.
Пределы выносливости вала при симметричном цикле нагружения :
Быстроходный вал
сечение А:
σ-1D= σ-1/KσD=410/1,25=328 МПа,
τ-1D=τ-1/KτD=240/1,11=216 МПа;
Тихоходный вал
сечении В:
σ-1D= σ-1/KσD=410/4,4=93,2 МПа,
τ-1D=τ-1/KτD=240/2,65=90,6 МПа;
Напряжения в опасных сечениях
Усталостное разрушение связано с образованием и развитием усталостной трещины под действием длительных переменных напряжений. Кратковременные перегрузки на этот процесс не влияют. Напряжения определяют по формулам
где М – суммарные изгибающие моменты в сечениях при коэффициенте перегрузки КП=1; Т – вращающий момент КП=1.
Быстроходный вал:
сечение А:
σИ=103М/W=103 ·35/2435=14,4 МПа;
τK=103T/WK=103 ·18,8/4870=3,86МПа;
Тихоходный вал:
сечение В:
σИ=103 ·103,9/10990=9,45 МПа;
τK=103 ·96,5/23256=4,15 МПа
Коэффициенты запаса прочности по пределу выносливости:
Быстроходный вал
Сечение А:
Sσ=σ-1D/σИ =328/14,4=22,8;
ψτD= ψτ/ КτD = 0,1/1,11=0,09;
Sτ2τ-1D/[τK(1+ψτD)]=2·216/[3,86(1+0,09)]=102,7;
S=SσSτ/( Sσ2+ Sτ2)1/2=22,8·102,7/(22,82+ 102,72)1/2=22,3;
Тихоходный вал:
Сечение В:
Sσ=93,2/9,45=9,86;
ψτD= 0,1/2,65=0,038;
Sτ=2·90,6/[4,15(1+0,038)]=42,06;
S=9,86·42,06/(9,862+ 42,062)1/2=9,6.
Сопротивление усталости в опасных сечениях валов обеспечивается: S≥[S]=1,5…2,5;
