- •Курс лекцій
- •Лекція 1.1 Властивості рідин та газів. Основне рівняння статики
- •2.Основні властивості рідин та газів
- •3. Основні рівняння гідростатики.
- •Лекція 1.2 Епюри гідростатичного тиску.
- •1. Види тиску
- •2. Прилади для вимірювання тиску (п’єзометри та вакуумметри).
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Тиск рідини на плоскі та криволінійні поверхні.
- •Визначення сили тиску на криволінійні поверхні.
- •4. Закон Архімеда. Гідравлічні машини.
- •Гідравлічні машини.
- •Лекція 2.1 Закони руху рідини.
- •Рівняння нерозривності потоку рідини
- •2. Рівняння Бернуллі для потоку ідеальної та реальної рідини.
- •Рівняння Бернуллі для усталеного потоку реальної рідини
- •Лекція 3.1. Рівняння Бернуллі для газів.
- •. Рівняння Бернуллі для потоку газу
- •2 Практичне застосування рівння Бернуллі.
- •2 1 S1 2 s2 h2 h сопло .1. Водомір Вентурі. (для виміру витрати рідини)
- •2.2. Трубка Піто (трубка повного напору)
- •Ствол-водомір
- •Види втрат напору.
- •2.1. Місцеві втрати напору.
- •1. Раптове розширення:
- •2. Дифузор:
- •3. Конфузор:
- •1. Метод розмірностей для визначення втрат напору по довжині.
- •2. Втрати напору при рівномірному русі рідини.
- •Основне рівняння рівномірного руху:
- •Коефіцієнт с можна визначити за наступними формулами :
- •3. Втрати напору при ламінарному русі.
- •4. Гідравлично гладкі та шорсткі труби.
- •Коефіцієнт гідравлічного тертя.
- •Втрати напору в пожежних рукавах.
- •Висновок по лекції.
- •4.6. Розрахунок трубопроводів.
- •1. Класифікація трубопроводів
- •2. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •3. Розрахунок газопроводів з малим перепадом тиску
- •4. Розрахунок газопроводів при великих перепадах тиску.
- •Рух газу нерівномірний – це витікає з рівняння нерозривності:
- •Тоді рівняння Бернуллі у диференціальній формі має вигляд:
- •Так як більшість газопроводів прокладають у грунті, і без теплоізоляції – то проходить процес теплообміну між газом і навколишнім середовищем. Тоді рух газу можна прийняти ізотермічним.
- •Лекція 5.1. Гідравлічний удар в трубопроводах і пожежних рукавах
- •2.Гідравлічний удар в трубах.
- •Відношення швидкість розповсюдження ударної
- •У залежності від співвідношення часу повного пробігу хвилі (іноді цей час називають фазою удару) і часу tе розрізняють удар прямий і непрямий.
- •6. Підвищення напору при прямому гідравлічному ударі
- •7. Підвищення напору при непрямому гідравлічному ударі
- •Найбільший тиск при гідравлічному ударі
- •Лекція 6.1. Витікання рідин та газів через отвори
- •1. Класифікація отворів
- •2. Витікання рідини із круглого отвору (малого отвору при постійному напорі)
- •3. Витрати газу при витіканні через отвори.
- •Лекція 6.2. Витікання рідин та газів через насадки
- •1. Класифікація насадків.
- •Конічні насадки, що сходяться
- •2. Насадки для пожежних стволів.
- •Лекція 6.3. Витікання рідин через короткі труби.
- •1 Формули для розрахунку напору та витрат рідини.
- •2. Визначити висоту розташування насоса над рівнем води:
- •3.3. Розрахунок сифонного водопроводу.
- •Лекція 7.1. Гідравлічні струмені
- •1. Класифікація струменів:
- •2. Траєкторія суцільного струменя
- •Теоретична траєкторія суцільного струменя.
- •3. Формули для розрахунку суцільного струменя.
- •3.1. Вертикальний струмінь.
- •Висота вертикального суцільного струменя визначається по формулі Люгера (аналогічна теоретичній формулі):
- •Максимальна висота струменя спостерігається при наступному значенні н:
- •3.2. Похилі струмені.
- •Лекція 7.2 Реакція струменя. Розпилення струменя.
- •2. Способи розпилення струменя.
- •3. Затоплені струмені
- •1. Класифікація насосів.
- •2. Основні робочі параметри та їх характеристики насосів
- •2.1 Основні робочі параметри
- •2.2. Робочі характеристики насосів.
- •2.2.1 Зміна характеристик насоса (при зміні частоти обертання, геометричних розмірів робочого колеса, в’язкості рідини).
- •3. Робота насосів на мережу
- •Лекція 8.2 Подача води до місця пожежі
- •1. Схеми насосно – рукавних систем.
- •2. Визначення напору рукавної системи
- •3. Визначення витрат та кількості рукавів
- •Лекція 8.3. Паралельна робота насосів та трубопроводів.
- •1. Перекачка води автонасосами
- •Напір насоса що перкачує рідину:
- •2. Схеми подачі води на лафетні стволи
- •Розглянемо кожну задачу
2.Основні властивості рідин та газів
Рідина - це фізичне тіло, яке має властивість плинності та характеризується малим зчепленням між частками, внаслідок чого рідина не має своєї форми і приймає форму посудини в якій знаходиться.
Рідини поділяються на два види:
- крапельні;
- газоподібні.
Крапельні - характеризуються великим опором стисканню і малим опором розтягуючим і дотичним зусиллям. В посудині вони утворюють граничні вільні поверхні.
Газоподібні - відрізняючись від крапельних, майже не мають опору стисканню, вони не утворюють граничну вільну поверхню, а заповнюють весь об’єм, який їм дається.
Гідравліка вивчає крапельні рідини.
До основних фізичних властивостей рідин відносять:
- густину,
- питому вагу,
- стисливість,
- в’язкість (кінематичну, динамічну),
- теплове розширення,
- пружність.
1. Густина - фізична величина, яка дорівнює відношенню маси рідини до її об’єму.
,
(1)
де - густина рідини, (кг/м3),маса рідини в одиниці об’єму
м - маса рідини, (кг) ;
v - об’єм рідини, (м3) .
Густина однозначно визначається термодинамічними параметрами стану (тиском та температурою). В практичних розрахунках густина води береться =103кг/м3
2. Питома вага - фізична величина, яка чисельно дорівнює відношенню ваги рідини до її об’єму
,
(2)
де - питома вага, (Н/м3) - вага одиниці об’єму рідини,
G - вага рідини, (Н).
Між питомою вагою та густиною існує наступний зв’язок
(3)
де
g
- прискорення вільного падіння g= 9,81м/с2
Головним вогнегасячим засобом є вода. При зміні температури від 4 до +50С густина води змінюється від 1000 до 988 кг/м2 і в практичних розрахунках береться = 103 кг/м3. В’язкість з’являється тільки при русі рідини. Між частинками або шарами рідини, що рухається з різними швидкостями, завжди виникає сила внутрішнього тертя, що протидіє руху це в’язкість.
3. В’язкість - властивість рідини чинити опір відносному зсуву (ковзанню) сумісних шарів відносно один одного .
Сила внутрішнього тертя, що віднесена до одиниці поверхні дотичних шарів рідини називається дотичною напругою.
3-й
закон Ньютона (закон тертя)
, (4)
— динамічний коефіцієнт в`язкості.
Градієнт
швидкості
tg
, де кут ,
показаний на малюнку
n нормаль до поверхні |
Величина кута зменшується до осі труби, де =0, і максимальна біля стінок труб.
Коефіцієнт
називається динамічним коефіцієнтом в’язкості, який з підвищенням температури зменшується для крапельних рідин і збільшується для газів. |
В рідинах молекули деякий час коливаються біля положення рівноваги, потім перескакують в нове положення і цей процес повторюється. При таких умовах необхідно виходити безпосередньо із середньої швидкості, яку одержує частка, по відношенню до інших, якщо на неї діє зовнішня сила, в той час, як інші частки не почувають дії зовнішніх сил. Таким чином, плинність рідини збільшується із збільшенням температури рідини, тобто в’язкість рідини при підвищенні температури зменшується.
В рівняння гідродинаміки часто входить відношення в’язкості до густини, що називається коефіцієнтом кінематичної в’язкості
(5)
у крапельних рідинах зменшується при підвищенні температури, як і так як густина слабко залежить від температури. У газів же, при підвищенні температури швидко зменшується, а кінематична в’язкість сильно підвищується.
4. Стисливість - спроможність рідини змінювати свій об’єм при зміні тиску.
Стисливість характеризується коефіцієнтом стисливості
,
(1/Па)
(6)
де V0- початковий об’єм рідини, м3
-
зміна об’єму рідини,м3
-
зміна тиску, Па
(Па)
- модуль об’ємної пружності.
Об’ємна пружність мало змінюється при зміні температури і тиску.
5. Теплове розширення - властивість рідини змінювати свій об’єм при зміні температури.
Коефіцієнт температурного розширення
,
(1/k) (7)
де
- початковий об’єм рідини,м3
- зміна об'єму рідини, м3
-
зміна температури, К
