- •Курс лекцій
- •Лекція 1.1 Властивості рідин та газів. Основне рівняння статики
- •2.Основні властивості рідин та газів
- •3. Основні рівняння гідростатики.
- •Лекція 1.2 Епюри гідростатичного тиску.
- •1. Види тиску
- •2. Прилади для вимірювання тиску (п’єзометри та вакуумметри).
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Тиск рідини на плоскі та криволінійні поверхні.
- •Визначення сили тиску на криволінійні поверхні.
- •4. Закон Архімеда. Гідравлічні машини.
- •Гідравлічні машини.
- •Лекція 2.1 Закони руху рідини.
- •Рівняння нерозривності потоку рідини
- •2. Рівняння Бернуллі для потоку ідеальної та реальної рідини.
- •Рівняння Бернуллі для усталеного потоку реальної рідини
- •Лекція 3.1. Рівняння Бернуллі для газів.
- •. Рівняння Бернуллі для потоку газу
- •2 Практичне застосування рівння Бернуллі.
- •2 1 S1 2 s2 h2 h сопло .1. Водомір Вентурі. (для виміру витрати рідини)
- •2.2. Трубка Піто (трубка повного напору)
- •Ствол-водомір
- •Види втрат напору.
- •2.1. Місцеві втрати напору.
- •1. Раптове розширення:
- •2. Дифузор:
- •3. Конфузор:
- •1. Метод розмірностей для визначення втрат напору по довжині.
- •2. Втрати напору при рівномірному русі рідини.
- •Основне рівняння рівномірного руху:
- •Коефіцієнт с можна визначити за наступними формулами :
- •3. Втрати напору при ламінарному русі.
- •4. Гідравлично гладкі та шорсткі труби.
- •Коефіцієнт гідравлічного тертя.
- •Втрати напору в пожежних рукавах.
- •Висновок по лекції.
- •4.6. Розрахунок трубопроводів.
- •1. Класифікація трубопроводів
- •2. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •3. Розрахунок газопроводів з малим перепадом тиску
- •4. Розрахунок газопроводів при великих перепадах тиску.
- •Рух газу нерівномірний – це витікає з рівняння нерозривності:
- •Тоді рівняння Бернуллі у диференціальній формі має вигляд:
- •Так як більшість газопроводів прокладають у грунті, і без теплоізоляції – то проходить процес теплообміну між газом і навколишнім середовищем. Тоді рух газу можна прийняти ізотермічним.
- •Лекція 5.1. Гідравлічний удар в трубопроводах і пожежних рукавах
- •2.Гідравлічний удар в трубах.
- •Відношення швидкість розповсюдження ударної
- •У залежності від співвідношення часу повного пробігу хвилі (іноді цей час називають фазою удару) і часу tе розрізняють удар прямий і непрямий.
- •6. Підвищення напору при прямому гідравлічному ударі
- •7. Підвищення напору при непрямому гідравлічному ударі
- •Найбільший тиск при гідравлічному ударі
- •Лекція 6.1. Витікання рідин та газів через отвори
- •1. Класифікація отворів
- •2. Витікання рідини із круглого отвору (малого отвору при постійному напорі)
- •3. Витрати газу при витіканні через отвори.
- •Лекція 6.2. Витікання рідин та газів через насадки
- •1. Класифікація насадків.
- •Конічні насадки, що сходяться
- •2. Насадки для пожежних стволів.
- •Лекція 6.3. Витікання рідин через короткі труби.
- •1 Формули для розрахунку напору та витрат рідини.
- •2. Визначити висоту розташування насоса над рівнем води:
- •3.3. Розрахунок сифонного водопроводу.
- •Лекція 7.1. Гідравлічні струмені
- •1. Класифікація струменів:
- •2. Траєкторія суцільного струменя
- •Теоретична траєкторія суцільного струменя.
- •3. Формули для розрахунку суцільного струменя.
- •3.1. Вертикальний струмінь.
- •Висота вертикального суцільного струменя визначається по формулі Люгера (аналогічна теоретичній формулі):
- •Максимальна висота струменя спостерігається при наступному значенні н:
- •3.2. Похилі струмені.
- •Лекція 7.2 Реакція струменя. Розпилення струменя.
- •2. Способи розпилення струменя.
- •3. Затоплені струмені
- •1. Класифікація насосів.
- •2. Основні робочі параметри та їх характеристики насосів
- •2.1 Основні робочі параметри
- •2.2. Робочі характеристики насосів.
- •2.2.1 Зміна характеристик насоса (при зміні частоти обертання, геометричних розмірів робочого колеса, в’язкості рідини).
- •3. Робота насосів на мережу
- •Лекція 8.2 Подача води до місця пожежі
- •1. Схеми насосно – рукавних систем.
- •2. Визначення напору рукавної системи
- •3. Визначення витрат та кількості рукавів
- •Лекція 8.3. Паралельна робота насосів та трубопроводів.
- •1. Перекачка води автонасосами
- •Напір насоса що перкачує рідину:
- •2. Схеми подачі води на лафетні стволи
- •Розглянемо кожну задачу
2. Втрати напору при рівномірному русі рідини.
Як було розглянуто в першому питанні втрати напору зумовлюються роботою сил тертя.
Встановимо залежність між силами опору і втратами напору при рівномірному русі реальної рідини. Для цього виділимо відсік рідини між двома перерізами: I-I та II-II
.
∆h
P1/γ
=h1
P1
P2/γ
=h2
τ
P2
Z2 G
Z2 0
Використаємо принцип Германа-Ейлера-Де Аламбера .Складемо рівняння рівноваги для об’єму рідини між перерізами I-I та II-II.
На цей відсік діють слідуючі сили:
Р1 = γ h1ω ; Р2 = γ h2ω. Вони направлені на зустріч одна
одній +Р1 і - Р2.
Вздовж бокової поверхні труби діє сила тертя.
Т = - τ χ l (23)
де τ - дотична напруга із знаком (-), бо направлена проти
течії, яка має напрямок по осі Ох із знаком (+);
χ - довжина змоченого периметру;
l - довжина відсіку між перерізами I-I та II-II.
Проекції сили ваги на напрямок руху:
Ge = G sinα (24)
Вагова сила Ge = ρ g l sinα (прикладена в центрі ваги).
(Z1-Z2 )
А ле sinα = ;
L
Тоді
Z1 – Z2
Ge = ρ g l sinα = ρ glω = ρ g ω (Z1 – Z2 ) = γ ω (Z1 – Z2 ) (25)
l
Внутрішні сили тертя між частинками рідини мають в сумі нуль.
Тен = 0.
Р1 - Р2 + G - Т = 0. (26)
Р1 ω1 + Р2ω2 + γ ω1 l (Z1 – Z2 ) – τ χ l = 0 (27)
Поділимо все рівняння на γ ω
P1 P2 τ χ l ω
― - ― + (Z1 – Z2 ) = ; (28) R = =― ;
γ γ γ ω χ
P1 P2 τ l P1 P2
Z1 + ― - Z2 + ― = ; (29) ― = h1 ; ― = h2 ;
γ γ γ R γ γ
τ l
( Z1 + h1 ) - ( Z2 + h2 ) = ; (30)
γ R
∆h = hl ;
τ l
hl = ― . (31)
γ R
Розділимо обидві частини рівняння на l:
hl τ
― = ― ; (32)
l γ R
hl
― = i; τ
e i = ― . (33)
γ R
Це основне рівняння рівномірного руху рідини. Така ж формула рівномірного руху і для пожежних рукавів.
Вeличина швидкості руху рідини виражається через гідравлічний радіус:
8g h
V = √ ― R ― ; (34)
λ l
8g h v2 l
де √ ― = С ; ― = i тоді hl = — (35)
λ l С2R
тоді v = С √RI ; (36)
С – коефіцієнт Шезі
Q = v ω = ωС √ RI (37)
