35. Роторная технология, ее сущность, общая характеристика, преимущества, области применения.

Слово «ротор» от латинского «вращаюсь». В роторной машине основным элементом является технологический ротор с инструментальными блоками, в корпусе которых размещаются инструменты для обработки деталей. При вращении технологического ротора вокруг вертикальной оси происходит непрерывная обработка деталей, подаваемых другим транспортным средством. Инструментальные блоки, расположенные на технологическом роторе, совершают не-прерывное движение по замкнутой траектории, и технологическая обработка деталей происходит в процессе их совместного перемещения с инструментальными блоками.

Транспортный ротор обеспечивает передачу деталей в инструментальные блоки, съем готовых изделий и передачу их на другие технологические роторы.

Развитием роторной технологии явилось создание роторно-конвейерных машин и роторно-конвейерных линий, которые имеют преимущества:

• высокая производительность процесса обработки;

• непрерывность обработки и транспортировки деталей, продукции;

• упрощение конструкции и обслуживания по сравнению с традиционными автоматическими линиями;

• возможность автоматизации контроля качества обработки каждого изделия на контролирующем роторе;

• возможность автоматизированного обслуживания рабочих инструментов.

Недостатком является невысокая степень гибкости, необходимость остановки для переналаживания на выпуск новой продукции.

Применение роторная технология нашла в машиностроении: в процессах обработки деталей сверлением, фрезерованием, строганием, при термических и химических процессах, которые связаны с применением физико-химических свойств материалов, в холодноштамповочном производстве (производство гаек, кольцевых деталей), при изготовлении инъекционных игл, в сборочном производстве, особенно массовых изделий (линия сборки аэрозольных баллонов).

Перспективно внедрение роторно-конвейерных линий и в других отраслях промышленности: для изготовления деталей из полимерных материалов: термопластов (полиэтилена, полипропилена, полистирола и др.), термореактивных пластмасс (пенопластов, аминопластов и т. д.).

В пищевой пром-сти эти линии нашли широкое применение для розлива молока, соков, лимонада, упаковки пищевых продуктов, разработаны линии по производству сосисок, изготовлению и замораживанию пельменей, прессованию пищевых концентратов, различных кондитерских изделий, для разделки бройлеров (обслуживающий персонал только подвешивает цыплят на специальный конвейер, а дальше весь процесс разделки происходит автоматически с использованием роторных машин).

36. Основы и принципы роботизации промышленного производства. Области использования робототехники в производстве, ее роль в обеспечении комплексной автоматизации производства, классификация.

Классификация промышл. роботов:

• 1 поколение - промышленные роботы (ПР) - автоматические устройства, оснащенные одной или несколькими «руками». ПР состоит из манипулятора, рабочего органа и переналаживаемого устройства управления. Отличительной особенностью ПР является то, что они не имеют датчиков обратной связи и не могут реагировать на изменения внешней среды.

• 2 поколение - адаптивные роботы (АР), т. е. управляемые устройством адаптивного управления, относятся к более совершенным роботам и могут реагировать на изменения внешней среды. Оснащены датчика-ми обратной связи - сенсорными устройствами. В АР применяются самые разнообразные датчики обратной связи, начиная от простейших контактных электромеханических и кончая стереоскопическими телевизионными.

Системы управления представляет собой специализированную ЭВМ или управляющий вычислительный комплекс (УВК). Часто АР называют системой «глаз - рука».

• 3 поколение - роботы с искусственным интеллектом (РИМ). Выполняются подвижными, оснащаются колесным или гусеничным ходом. Распространенным научным направлением является создание шагающих роботов и роботов, предназначенных для исследований космоса и океана.

РИИ оснащаются мощными ЭВМ, оснащен устройствами, позволяющими вести непрерывную связь с человеком на естественном или специализированном языке. Применение - от океанских глубин до космических высот, где человек не может существовать и выполнять работу без специальных мер защиты: на Земле это сложные сборочные операции изделий машиностроительной пром-сти, процессы с повышенной вероятностью травматизма и многое другое.

В серийном и мелкосерийном производстве рационально использовать технологич. оборудование с ЧПУ, промышленные роботы и соответствующие транспортные устройства, на базе которых следует создавать роботизированные техно-логические комплексы (РТК), роботизированные участки и линии.

Генеральное направление комплексной автоматизации производственных процессов заключается в создании высокопроизводительных ср-в пр-ва и высокоинтенсивных технологических процессов, которые были бы невозможны при непосредственном участии человека.

Необходимо подразделять ПР, для автоматизации транспортных и вспомогательных операций, и технологические промышленные роботы (ТПР), для автоматизации основных технологических процессов. Технологические роботы могут повысить качество и производительность ТП, а роботы 1 группы только освобождают человека от утомительных и моно-тонных операций, а на качество изделий не влияют.