- •Электротехника Курс лекций
- •1. Общие вопросы электрических цепей
- •1.1 Основные понятия
- •Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные законы электрических цепей.
- •1.3. Характеристики и свойства источника напряжения
- •1.4. Основные режимы работы электрических цепей.
- •1.5. Методы расчета и анализ электрических цепей
- •Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.
- •Метод контурных токов.
- •1.6. Особенности нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных характеристик.
- •2. Электрические цепи синусоидального тока.
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Принцип создания синусоидальной эдс
- •2.3. Параметры, характеризующие синусоидальную величину.
- •2.4. Способы изображения синусоидальных величин.
- •2.5. Действующее и среднее значения синусоидальной величины.
- •2.6. Идеальные элементы в цепи синусоидального тока
- •Идеальный индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.
- •Идеальный емкостный элемент в цепи синусоидального тока.
- •2.7. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением r, l, c – элементов. Резонанс напряжений
- •2.8. Цепь синусоидального тока с параллельным соединением приемников. Резонанс токов
- •2.9. Повышение коэффициента мощности электротехнических установок.
- •2.10. Разветвленная цепь синусоидального тока
- •Что соответствует . (2.210)
- •3.Трехфазные электрические цепи.
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Создание трехфазной системы эдс.
- •Эдс фазы в отстает от эдс фазы а на :
- •Эдс фазы с отстает от эдс фазы в еще на :
- •Действующее значение эдс всех фаз одинаковы:
- •3.3. Способы соединения фаз в трехфазной цепи.
- •3.4. Напряжения трехфазного источника.
- •3.5. Классификация приемников в трехфазной цепи.
- •3.6. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «звезда»
- •3.7. Значение нейтрального провода
- •Роль нейтрального провода при симметричном приемнике При симметричном приемнике сопротивления и проводимости фаз одинаковы:
- •Трехпроводная электрическая цепь при несимметричном приемнике, соединенном "звездой"
- •3.8. Расчет трехфазной цепи при соединении фаз приемника «треугольником»
- •Симметричная нагрузка
- •Несимметричная нагрузка
- •3.9. Мощность трехфазной цепи
- •4. Магнитные цепи
- •Магнитная цепь.
- •4.3. Закон полного тока и закон Ома для магнитных цепей
- •5. Трансформатор
- •Специальные типы трансформаторов
- •6. Электрические машины Введение. Основные понятия
- •6.1. Электрические машины постоянного тока
- •6.1.1. Конструкция машин постоянного тока
- •6.1.2. Принцип действия двигателя постоянного тока
- •6.1.3. Принцип действия генератора постоянного тока
- •6.1.4. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.1.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния машин постоянного тока
- •6.1.6. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6.1.7. Эдс якоря машины постоянного тока
- •6.1.8. Потери мощности в машине постоянного тока
- •6.1.9. Эксплуатационные характеристики генератора постоянного тока
- •6.1.10. Эксплуатационные характеристики двигателей постоянного тока
- •6.1.11. Разновидности машин постоянного тока, их применение
- •6.2. Асинхронный двигатель
- •6.2.1. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.2.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.2.3. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •6.2.4. Потери энергии и коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
- •6.2.5. Паспортные данные асинхронного двигателя
- •6.2.6. Пуск и регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •6.3. Синхронные электрические машины
- •6.3.1. Конструкция синхронной машины
- •6.3.2. Принцип действия синхронного генератора
- •6.3.3. Принцип действия синхронного двигателя.
- •6.3.4. Особенности пуска синхронного двигателя
- •6.3.5. Схема замещения и уравнения электрического состояния синхронной машины
- •6.3.6. Характеристики синхронного генератора
- •6.37. Характеристики синхронного двигателя
2. Электрические цепи синусоидального тока.
2.1. Основные понятия
Переменным называется ток (напряжение) изменяющий во времени свое направление и величину.
Переменные токи могут быть периодическими и непериодическими.
Наибольшее применение находят периодические токи, то есть токи, мгновенные значения которых повторяются через равные промежутки времени, называемые периодом Т (рис. 2.1).
.
Рис. 2.1. График изменения во времени периодического тока.
Число
повторений изменяющейся величины или
число периодов в секунду называется
частотой
и измеряется в Герцах [Гц].
Частота тока промышленных электрических сетей в большинстве стран, в том числе и в РФ – 50 Гц; в США и Японии – 60 Гц. Выбор такой частоты объясняется тем, что при частоте, меньшей 40 Гц, возрастают габариты, масса, а значит и стоимость электрических машин и трансформаторов и становится заметным для человеческого глаза мигание света осветительных устройств. При больших частотах возрастают потери мощности в электротехнических установках и падение напряжения в линиях электропередачи.
Преимущества переменного тока:
источники электроэнергии переменного тока – синхронные генераторы – дешевле, надежней и могут быть выполнены большей мощности и напряжения чем генераторы постоянного тока;
энергия переменного тока одного напряжения легко преобразуется в энергию другого (высшего или низшего) напряжения с помощью трансформаторов – простых и надежных устройств с высоким КПД, что очень важно при передаче электрической энергии на большие расстояния и распределении ее между потребителями;
приемники электрической энергии – двигатели переменного тока дешевле и надежней двигателей постоянного тока.
Пионером применения переменного тока был русский электротехник П.Н. Яблочков. В 1876 г. он изобрел аппарат, названный им трансформатором и впервые использовал переменный ток для питания электрической свечи.
Закон изменения тока может быть разным. В связи с этим электрические цепи переменного тока подразделяются на цепи синусоидального и несинусоидального тока.
В свою очередь цепи синусоидального тока могут быть однофазные и многофазные (трехфазные), которым посвящен отдельный раздел дисциплины "Электротехника".
Рассматриваемый раздел дисциплины "Электротехника" посвящен изучению процессов, закономерностей, режимов работы в цепях синусоидального тока.
2.2. Принцип создания синусоидальной эдс
Синусоидальная ЭДС создается в генераторах переменного тока. Их работа основана на применении закона электромагнитной индукции.
Устройство простейшего генератора синусоидальной ЭДС показано на рис. 2.2.
Рис.2. 2. Схема устройства генератора синусоидального напряжения
Статор (1) - неподвижная часть генератора. Его магнитопровод выполнен из электротехнической стали. В пазах статора уложена электрическая обмотка (2). На рис. 2.2 обмотка статора условно изображена одним витком, состоящим из двух проводников, находящихся в диаметрально противоположных пазах. Реальная обмотка статора состоит из нескольких электрических катушек, имеющих большее количество витков, и укладывается в несколько пазов, равномерно распределенных по внутренней окружности статора.
Вращающаяся часть генератора - ротор (3), который представляет собой электромагнит. В обмотку возбуждения ротора (4) через щетки (5) и контактные кольца (6) подается постоянный ток от источника постоянного тока. Обмотка возбуждения с током создает магнитное поле. Магнитный поток замыкается по магнитопроводу генератора. На рис. 2.2 силовые линии магнитного поля показаны пунктиром.
Ротор приводится во вращение турбиной. При вращении ротора его постоянное магнитное поле пересекает витки обмотки статора. При этом возникает явление электромагнитной индукции, согласно которому в каждом проводнике обмотки статора индуктируется ЭДС.
По закону электромагнитной индукции величина ЭДС, индуктируемой в одном витке, состоящем из двух проводников,
;
(2.1)
где е' – ЭДС одного проводника;
l – длина активной части проводника, определяемая конструкцией устройства;
V – линейная скорость перемещения магнитного поля относительно проводника, определяемая частотой вращения ротора;
B – индукция магнитного поля в месте расположения проводника.
При равномерном вращении ротора ЭДС е пропорциональна индукции магнитного поля B. Таким образом, характер изменения ЭДС определяется законом распределения индукции магнитного поля в воздушном зазоре.
В генераторах магнитная индукция в воздушном зазоре между ротором и статором распределена по синусоидальному закону B = Bm sinα. Это достигается, путем придания полюсным наконечникам соответствующей формы, при которой воздушный зазор к краю полюса увеличивается.
Примем
за начало отсчета (t
=
0)
момент, когда магнитная ось ротора
занимает горизонтальное положение
(рис. 2.3а). В месте расположения проводников
а и б индукция магнитного поля в воздушном
зазоре B
= 0,
поэтому е
=
0. В произвольный момент времени t
, когда
ротор повернется на угол α
(рис. 2.3б), индукция
,
а ЭДС
.
(2.2)
При равномерном вращении ротора с угловой частотой ω его положение изменяется со временем:
α= ωt . (2.3)
Следовательно ЭДС изменяется по синусоидальному закону:
e = Em sin(ωt) , (2.4)
где
– максимальное значение ЭДС при
вертикальном положении ротора.
а) б)
Рис. 2.3. Упрощенная модель однофазного генератора.
В общем случае в начальный момент времени отсчета ротор может быть повернут относительно горизонтального положения на произвольный угол ψ. Тогда его положение изменяется со временем по закону:
α= ωt + ψ . (2.5)
При этом ЭДС генератора изменяется во времени по синусоидальному закону:
e = Em sin(ωt + ψ) . (2.6)
При подключении к генератору приемника электрической энергии образуется электрическая цепь, в которой возникает синусоидальный электрический ток.
