Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кн-Тео-систем и СА.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.75 Mб
Скачать

3.8. Каноническое описание динамических систем

Работу сложной динамической системы, т.е. системы изменяющейся во времени, можно представить как совокупность взаимодействия двух функций - состояния системы и воздействия на систему окружающей среды. В результате процесса управления формируется выходная функция системы, направленная на достижение цели. Кроме упомянутых двух функций, входной и управляющей, система подвержена действию внутренних и внешних случайных факторов. Функционирование такой системы можно описать операторами динамической системы.

Каноническое описание системы предполагает описание системы в виде операторов, связывающих входные и выходные воздействия. Такое описание включает понятие состояния системы и пространства состояний, если система описывается несколькими параметрами. Состояние системы есть точка или вектор пространства Z с координатами z1, z2, …zn принадлежащими пространству Z*.

Функционирование сложной системы можно представить как совокупность двух функций времени: x(t) - внутреннее состояние системы; y(t) - выходной процесс системы. Обе функции зависят от u(t) - входного воздействия и от f(t) - возмущения.

Для каждого момента времени tT существует множество zZ.

Z=Z1  Z2 ... Zn - множество n мерного пространства. Состояние системы z(t) - точка или вектор пространства Z с обобщенными координатами z1, z2, ....., zn.

U=T Z - фазовое пространство системы.

При описании системы в виде операторов, связывающих входные и выходные воздействия, используют понятие системы с последействием. Система без последействия - это система, выход которой определяется только входным воздействием и не зависит от предшествующих состояний системы. В системе с последействием состояние на выходе зависит не только от состояния входного воздействия, но и от предыстории её состояний или от предшествующих воздействий, т.е. от того, каким образом система пришла в состояние Z(t0).

Детерминированная система без последствий

Детерминированная система без последствий - система, состояние которой z(t) зависит только от z(t0) и не зависит от того, каким способом система попала в это состояние.

Состояние систем без последствия можно описать как:

z(t)= H{t, t0, z(t0), (t, xL)t},

где (t, xL)t - множество всевозможных отрывков входных сообщений, соответствующих интервалу (t0, t). H - оператор переходов системы.

tT, t0T, z(t0) Z, (t, xL)t {(t, xL)t}.

Формальная запись отображения:

T T {(t, xL)t}  Z.

Начальные условия H{t0, z(t0), (t, xL)t } = z(t0).

Оператор выходов системы G реализует отношение

{(t, t0)}  Z  (t, xL)T}  Y,

y(t) = G(t, t0, z(t0), (t, xL2]t0t).

(x, y) X Y - расширенное состояние системы.

Динамическая система без последствий (динамическая система Калмана) - это упорядоченное множество {T, X, Z, Y (t, xL)T, H, G}, удовлетворяющее поставленным выше требованиям:

  1. T является подмножеством действительных чисел.

  2. {(t, xL)T}- множество отображений TX, удовлетворяющих неразрывности отрезков.

  3. Оператор переходов H реализует переход {(t, t0)} Z (t, xL)T}  Y.

  4. Оператор выходов системы G задается видом y(t) = G(t, t0 , z(t0), (t, xL2)t).