Вказівки:
1. При дослідженні сак живильник приблизно розглядати, як інерційна ланка з постійною часу Тп.
2. Коефіцієнт підсилення мп визначити з умови додатку до якоря двигуна номінальної напруги при заданих: продуктивності і точності її підтримання.
ЗАВДАННЯ №7
Розрахувати систему підтримки температури печі, принципова схема якої зображена на рис. 7.
Рис.7
Нагрівальний елемент НЭ печі живиться від магнітного підсилювача МП, обмотка управління якого підключена через підсилювач П до інтегратора І. На вхід останнього подається різниця напруг завдання із задаючого потенціометра ЗП і підсилювача зворотного зв'язку ПП, що підсилює ЭДС термопари ТП.
Вказівки:
1. Коефіцієнт передачі НЭ, входом якого є напруга, а виходом - потужність, треба визначити шляхом лінеаризації цієї квадратичної характеристики.
2. Остаточне значення коефіцієнта підсилення інтегруючої ланки КІ уточнюється за умовами стійкості.
3. Коефіцієнт підсилення підсилювача П прийняти рівним одиниці.
4. Коефіцієнт передачі печі рівний відношенню її номінальної температури до номінальної електричної потужності, що підводиться, а стала часу визначається множенням коефіцієнта передачі печі на її теплоємність Сп.
Додатки к завданню №1
Величи-ни
|
Ед. вим. |
Варіанти |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
% |
2 |
2,5 |
1,5 |
2 |
1,5 |
2 |
2 |
1,5 |
Pд |
кВт |
0,7 |
4,5 |
0,7 |
6,0 |
2,2 |
8,0 |
10 |
8,0 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
4,7 |
26 |
4,35 |
32,6 |
12,2 |
43 |
45 |
43 |
н |
рад/с |
157 |
105 |
314 |
105 |
314 |
105 |
105 |
105 |
Rяд |
Ом |
7,23 |
0,94 |
1,76 |
0,564 |
0,65 |
0,403 |
0,328 |
0,403 |
Jд |
кгм2 |
0,016 |
0,12 |
0,01 |
0,14 |
0,026 |
0,16 |
0,25 |
0,16 |
m |
кг |
4930 |
2200 |
1850 |
2460 |
4930 |
3350 |
5512 |
4135 |
Lд |
Гн |
0,136 |
0,023 |
0,06 |
0,086 |
0,013 |
0,014 |
0,014 |
0,014 |
Rт |
Ом |
1,5 |
1,11 |
1,5 |
0,186 |
1,5 |
0,306 |
0,315 |
0,306 |
Rф |
кОм |
10 |
4,3 |
20 |
15 |
2 |
4,3 |
10 |
15 |
Cф |
мкФ |
20 |
50 |
10 |
15 |
100 |
550 |
20 |
15 |
|
с |
0,003 |
0,01 |
0,006 |
0,01 |
0,003 |
0,005 |
0,0066 |
0,01 |
Kтг |
Вс |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
Kт |
|
7 |
8 |
6 |
8 |
9 |
6 |
8 |
6 |
Uз |
В |
50 |
40 |
100 |
40 |
100 |
40 |
40 |
40 |
V |
м/с |
0,5 |
2 |
0,4 |
2,5 |
1,0 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
Величи-ни
|
Ед. вим. |
Варіанти |
|||||||
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
||
|
% |
2 |
2,5 |
1,5 |
2 |
1,5 |
2 |
2 |
1,5 |
Pд |
кВт |
0,7 |
4,5 |
0,7 |
6,0 |
2,2 |
8,0 |
10 |
8,0 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
4,7 |
26 |
4,35 |
32,6 |
12,2 |
43 |
45 |
43 |
н |
рад/с |
157 |
105 |
314 |
105 |
314 |
105 |
105 |
105 |
Rяд |
Ом |
7,23 |
0,94 |
1,76 |
0,564 |
0,65 |
0,403 |
0,328 |
0,403 |
Jд |
кгм2 |
0,016 |
0,12 |
0,01 |
0,14 |
0,026 |
0,16 |
0,25 |
0,16 |
m |
кг |
4930 |
2200 |
1850 |
2460 |
4930 |
3350 |
5512 |
4135 |
Lд |
Гн |
0,136 |
0,023 |
0,06 |
0,086 |
0,013 |
0,014 |
0,014 |
0,014 |
Rт |
Ом |
1,5 |
1,11 |
1,5 |
0,186 |
1,5 |
0,306 |
0,315 |
0,306 |
Rф |
кОм |
10 |
4,3 |
20 |
15 |
2 |
4,3 |
10 |
15 |
Cф |
мкФ |
20 |
50 |
10 |
15 |
100 |
550 |
20 |
15 |
|
с |
0,003 |
0,01 |
0,006 |
0,01 |
0,003 |
0,005 |
0,0066 |
0,01 |
Kтг |
Вс |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
Kт |
|
7 |
8 |
6 |
8 |
9 |
6 |
8 |
6 |
Uз |
В |
50 |
40 |
100 |
40 |
100 |
40 |
40 |
40 |
V |
м/с |
0,5 |
2 |
0,4 |
2,5 |
1,0 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |