7 Завдання до розрахунково-графічної дороботи завдання №1

Розрахувати систему автоматичного керування кутовою швидкістю двигуна Д пересування візка; схема електропривода ТП-Д наведена на рис 1.

Вказівки: Точність підтримки кутової швидкості задана при зміні моменту навантаження Мс від 0,2 Мн до Мн двигуна.

Завдання №2

Розрахувати систему автоматичного підтримання кутової швидкості двигуна Д механізму пересування координатного стола, що живиться від магнітного підсилювача МП (рис. 2).

Вказівки: Задана лінійна швидкість столу, яка відповідає номінальній швидкості двигуна.

ЗАВДАННЯ №3

Розрахувати систему автоматичної підтримки частоти обертання двигуна постійного струму, принципова схема якої показана на рис. 3.

Рис.3

Двигун постійного струму Д живиться від генератора Г, обмотка збудження якого підключена до тиристорного збудника ТЗ На вході тиристорного збудника підсумовуються два сигнали: напруга завдання Uз і напруга з потенціометра П (коефіцієнт якого Кп), пропорційне частоті обертання двигуна. Зворотний зв'язок по частоті обертання здійснюється за допомогою тахогенератора ТГ.

Вказівки:

1. Коефіцієнт підсилення тиристорного збудника потрібно визначити виходячи із заданої статичної похибки  при зміні Мс від нуля до номінального значення.

2. Тиристорний збудник вважати ланкою запізнення.

ЗАВДАННЯ №4

Розрахувати позиційну електромеханічну стежачу систему, принципова схема якої показана на рис. 4.

Рис.4

Неузгодженість в системі U визначається положенням повзунків задаючого потенціометра (ПЗ) і потенціометра зворотного зв'язку (ПЗЗ), пов'язаного механічно з робочим органом. При ідентичних положеннях повзунків U=0 і двигун Д нерухомий.

Вказівки:

1. При повороті повзунків потенціометра на 180⁰ напруга, що знімається з них змінюється на 100 В.

2. Виконання пп. 2.3….2.4. проводиться без урахування зворотного зв'язку по швидкості.

ЗАВДАННЯ №5

Дана стежачи система з трансформаторами (ВТ), що обертаються, принципова схема якої представлена на рис. 5.

ОПИС СХЕМИ

ВТ1 і ВТ2- керуючий і виконавчий трансформатори, що обертаються. При повороті ВТ1 на кут (на виході ВТ2 з'являється напруга, пропорційна різниці кутів повороту - (погрішності), підсилена підсилювачами ПП і П воно подається на тиристорний перетворювач ТП, живильний двигун Д. Останній через редуктор Р обертає робочий орган. Кут відпрацьовування  передається по ланцюгу зворотного зв'язку на ВТ2, а зворотний зв'язок по швидкості за допомогою тахогенератора ТГ і диференціюючого ланцюжка охоплює двигун, тиристорний перетворювач і підсилювач П.

Рис.5

Вказівки:

1. Виконання пп. 2.3…2.4 провести без урахування зворотного зв’язку по швидкості.

2. При розрахунках враховувати наступні данні К_вт=52 в/рад, К_т=22, R=10 кОм; i=1000, К_тг=9,6 10^-4 Вс/рад, К_пп=2,5, J_д=1 10^-5 кг м².

ЗАВДАННЯ №6

Розрахувати схему автоматичного регулювання продуктивності вагового дозатора безперервної дії, спрощена принципова схема якого показана на рис. 6.

Рис.6

Задаючий потенціометр ЗП відградуйован в одиницях продуктивності дозатора Q. Довжина стрічкового транспортера ЛТ- L_т, коефіцієнт тензодатчика ТД- К_тд.