4 Порядок оформлення розрахунково-графічної роботи

Розрахункова графічна робота оформляється відповідно до загальних вимог ДСТУ.

Розрахунково-пояснювальна записка повинна містити:

1 Титульний лист

2 Зміст

3 Текст записки з обов'язковою нумерацією сторінок

4 Список літератури за формою, наведеною в п. 5

Розрахункові формули необхідно писати спочатку в загальному вигляді, а потім - з проставленими числовими значеннями. У кінці кожної формули обов'язково вказується розмірність отриманої величини, а при необхідності - номер формули. У пояснювальній записці не допускаються скорочення слів, за винятком загальноприйнятих, наприклад: ЕДС, МДС і інш.

Всі рисунки мають бути пронумеровані і мати підрисуночні підписи; в тексті потрібно робити на них відповідні посилання.

5 Список літератури

1 Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування.- К.: Либідь,1997. – 544с.

2 Динамика элементов автоматизированого злектропривода: Учеб. пособие / Р.П. Герасимяк. – Киев:-УМК У 1989 —100 с.

3 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука — 1989 — 304 с.

4 Теория автоматического управления. Ч.1. Теория линейних систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др;. Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк. — 1986 — 376 с.

6 Основні умовні позначення, що зустрічаються в тексті

 - максимальна статична похибка регульованої величини (вихідної координати)

Р_Д (Р_Г Р_П) - номінальна потужність двигуна (генератора, печі)

U_Д (U_Г U_П) - номінальна напруга двигуна (генератора, печі)

U_З - напруга завдання

I_Д (I_Г ) - номінальний струм якоря двигуна (генератора)

_Н - номінальна кутова швидкість двигуна

R_ЯД (R_ЯГ ) - опір якоря двигуна (генератора) при 75⁰С

R_ОГ - опір обмотки збудження генератора при 75⁰С

R_ОУ - опір обмотки управління магнітного підсилювача (МУ) при 75⁰С

R_МП- опір силової обмотки магнітного підсилювача при 75⁰С

R_ТП- опір силового ланцюга тиристорного перетворювача

R_Ф - опір фільтра

С_Ф - ємність конденсатора фільтра

L_Д (L_Г)- індуктивність ланцюга якоря двигуна (генератора)

L_МП індуктивність силової обмотки магнітного підсилювача

L_ЗГ - індуктивність обмотки збудження генератора

L_ТП- індуктивність силового ланцюга тиристорного перетворювача

L_Ф - індуктивність фільтра

J_Д - момент інерції двигуна

=J/J_Д - відношення сумарного моменту інерції, приведеного до

вала двигуна, до моменту інерції двигуна

J_М(m) - момент інерції (маса) механізму

Т_ВГ - електромагнітна стала часу обмотки збудження генератора

Т_{МП -} електромагнітна стала часу обмотки управління магнітного підсилювача

К_ТП - коефіцієнт підсилення термопари

К_Д(К_Г К_ТГ) - коефіцієнт підсилення двигуна (генератора, тахогенератора)

К_МП(К_ПП) - коефіцієнт підсилення магнітного (напівпровідникового) підсилювача

К_Т - коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача

i (D/2i) - передаточне відношення редуктора, коефіцієнт передачі

V - лінійна швидкість намотки плівки, транспортера і т.п.

D_MAX(D_MIN) - максимальний (мінімальний) діаметр барабана

C - коефіцієнт швидкісної похибки

 - час запізнення ланки із запізненням

C_П - теплоємність печі

_П - номінальна температура печі