
- •Глава 2. Элементы теории мягких вычислений и проблемы интеллектуального управления
- •2.1 Введение
- •2.2. Нечеткие системы для описания интеллектуальных стратегий управления присущих человеку
- •2.2.1 Нечеткие множества и их особенности
- •2.2.2 Нечеткая логика и ее особенности
- •2.2.2.1 Типовые нечеткие логические операции
- •2.2.2.2 Процесс нечеткого вывода
- •2.2.3 От нечеткой логики - к нечетким системам и нечетким контроллерам
- •2.2.4 Типовые фаззификаторы и дефаззификаторы
- •2.2.5 Типовые Нечеткие Модели
- •2.2.5.1 Нечеткая Модель Мамдани
- •2.2.5.2 Нечеткая Модель Сугено
- •2.2.5.3 Нечеткая Модель Цукамото
- •2.2.6 Нечеткое пид управление (Fuzzy pid Control)
- •2.2.7 Пример применения нечеткой логики: управление автомобилем на основе нечеткой логики
- •2.3. Внедрение свойств обучения и адаптации в интеллектуальные системы управления
- •2.3.1. Генетические алгоритмы для глобальной оптимизации
- •2.3.1 Основные этапы и блок-схема га
- •2.3.2 Теоретические основы га
- •2.3.3 Примеры применения генетических алгоритмов в задачах управления
- •2.4. Искусственные и нечеткие нейронные сети: основные понятия и применение
- •2.4.1. Простой Перцептрон (Perceptron)
- •2.4.2. Многослойные сети с прямым распространением
- •2.4.3. Многослойные перцептроны (Multiple Layer Perceptron)
- •2.4.4. Нейронные сети как Ассоциативная память
- •2.4.5. Нейронные сети Кохонена
- •2.4.6. Адаптивные сети
- •2.4.7. Нечеткие нейронные сети для задач управления
- •2.4.8. Обучение в нейронных сетях
- •2.4.9 Обучение в нечетких нейронных сетях для задач управления
- •Рекомендуемая дополнительная литература к Главе 2
- •Контрольные вопросы к Главе 2
Рекомендуемая дополнительная литература к Главе 2
Litvintseva L.V., Ulyanov S.V. Takahashi K., Ulyanov S.S. Intelligent robust control design based on new types of computations. Part 1: New soft computing technology of KB-design Benchmarks of smart control simulation for nonlinear dynamic systems. – Universita degli Studi di Milano, Polo Didattico e di Ricerca di Crema Publ. – 2004. – Vol. 60.
Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир. – 1976.
Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. – М.: Радио и связь. – 1982.
Tanaka K. An Introduction to Fuzzy Logic for practical Applications. – Berlin: Springer Verlag. – 1991.
Алиев Р.А., Ульянов С.В. Нечеткие модели процессов и систем управления. – Итоги Н и Т, Сер. Техническая кибернетика. – 1990. – Т. 29; –1991. – Т. 32.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Проектирование робастных баз знаний нечетких регуляторов для интеллектуального управления существенно-нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. ТиСУ. – 2006. – № 5. – С. 69–97.
Holland J.H. Adaptation in Natural and Artificial Systems. – University of Michigan Press, Ann Arbor. – 1975.
Goldberg D.E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning. – MA: Addison-Wesley, Reading. – 1989.
Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. — М: Физматлит, 2003. — С. 432.
Wasserman P. (1993) Advanced Methods in Neural Computing. Van Nostrand Reinhold, New York.;
Kasabov N.K. (1996) Foundations of Neural Networks, Fuzzy Systems, and Knowledge Engineering, MIT Press, Cambridge, Massachusetts
Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика (Neural Computing. Theory and Practice). — М.: Мир, 1992. — 240 с.
Hebb D.O. (1949) The Organization of Behavior, New York: Wiley.
Patterson D.W. (1996), Artificial neural networks, theory and applications, Prentice Hall, Singapore.
Jang J-S.R. , Sun C-T., Mizutani E. (1996) Neuro-Fuzzy Modeling and Soft Computing (A computational approach to learning and machine intelligence), Matlab Curriculum series.
Rosenblatt R. (1962) Principles of Neurodynamics, Spartan Books, New York;
Minsky M. and Papert S. (1969) Perceptrons: An Introduction to Computational Geometry, MIT Press, Cambridge, Mass.
Rumelhart D.E., Hinton G.E.and Williams R.J (1986) Learning representations by backpropagating errors, Nature, Vol.323, 533-536;
Freeman J.A. (1994) Back propagation and its variants, Addison-Wesley, Reading, MA.
Хайкин, С. Нейронные сети: Полный курс = Neural Networks: A Comprehensive Foundation. — 2-е изд. — М.: «Вильямс», 2006. — 1104 с.
Галушкин А. И. Нейронные сети. Основы теории. — М.: Горячая Линия - Телеком. — 2010.
Intelligent Quantum & Soft Computing R&D Group [Электронный ресурс] URL: http://www.qcoptimizer.com/ (Дата обращения: 28.04.2011)