3. Задачи

Линеаризовать нелинейные уравнения движения ДС вблизи окрестности стационарной точки при заданном значении и представить полученные уравнения в матричной форме:

3.1 при .		3.2 при .
3.3 при .		3.4 при .
3.5 при .	3.6 при .
3.7 при .	3.8 при .
3.9 при .	3.10 при .
3.11 при .	3.12 при .

Литература

1.	Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – М.: Мир, 1975 – 424 с.
2.	Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973 – 464 с.
3.	Инженерные основы биотехнологии. Учебное пособие для студентов Высшей инженерной школы. Под редакцией проф. Д.Г. Победимского. М.: ИПЦ МИТХТ, 1998 – 387с.

Издание учебное

Божко Виктор Иванович

Ирина Павловна Титова

ЗАДАЧИ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Часть 1. Линеаризация уравнений движения нелинейной

динамической системы.

Учебное пособие

Подписано в печать Формат 60х84/16. Бумага писчая. Отпечатано на ризографе. Уч. издательских листов ……....

Тираж 100 экз. Заказ №

Московский государственный университет тонких химических технологий им. М.В. Ломоносова

Издательско-полиграфический центр

119571 Москва, пр. Вернадского, 86.