- •Заочное отделение
- •Часть I. Основы теории дифференциальных уравнений.
- •Общие сведения.
- •Обыкновенные уравнения первого порядка.
- •1.2.1. Основные понятия
- •Условия
- •1.2.2. Уравнения с разделёнными и разделяющимися переменными.
- •Р азделяя переменные, получаем
- •1.2.3. Линейные уравнения.
- •1.3.2. Понижение порядка дифференциального уравнения.
- •1.3.3. Линейные дифференциальные уравнения n -го порядка.
- •1.3.4. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •1.3.5. Неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Здесь y – решение соответствующего однородного уравнения с условиями:
- •1.4.1. Линейные уравнения первого порядка.
- •Где x1, x2, . . ., xn – независимые переменные, x1, x2, …, Xn зависят от x1, x2, . . ., xn
- •Где XI, r зависят от x1, x2, . . ., xn, z, общий интеграл z определяется из равенства
- •1.4.2. Некоторые уравнения математической физики.
- •Часть II. Применение дифференциальных уравнений для решения задач по дисциплинам естественно - научного цикла.
- •2.1. Математическое моделирование.
- •2.2. Решение физических задач с помощью дифференциальных уравнений.
- •Ответ. Колебания силы тока - предел синусоидальных синусоидальные колебаний эдс (со сдвигом фазы).
- •Д ля выяснения физического смысла полученного решения преобразуем его: п оложим Тогда общее решение уравнения запишется так:
- •Решение геометрических задач.
- •Решение задач по химии.
Ответ. Колебания силы тока - предел синусоидальных синусоидальные колебаний эдс (со сдвигом фазы).
В природе и технике очень широко распространены процессы, в которых какая – либо характеристика последовательно отклоняется то в одну, то в другую сторону от своего определённого значения – колебательные процессы. Описать колебательный процесс – это значит выбрать характерный параметр процесса, зависящий от времени, и составить уравнение колебаний, которому он подчиняется. Широкое применение при изучении различных колебательных явлений находят линейные дифференциальные уравнения второго порядка.
З
Рис. 4
адача №3. На вертикальной пружине закреплён груз массой m (рис.4). Груз выводят из положения равновесия в вертикальном направлении и потом отпускают. Найти закон движения груза, пренебрегая массой пружины и сопротивлением воздуха.
Решение. Направим ось Ох вниз по вертикальной прямой, проходящей через точку подвеса груза, которую и примем за начало координат.
Составим дифференциальное уравнение, опираясь на II закон Ньютона:
F = ma (8)
Здесь m – масса груза, а – ускорение движения, F – результирующая всех сил, приложенных к телу.
В положении равновесия сила тяжести, проекция которой на ось Ох равна mq, уравнивается упругой силой пружины, которая согласно закону Гука пропорциональна удлинению пружины:
mq =ω* λ (9)
(здесь ω* - коэффициент жёсткости пружины).
Обозначим через x(t) отклонение груза от положения равновесия. В момент времени t на тело будут действовать две силы: сила тяжести mq, тянущая груз вниз, и упругая сила пружины, равная ω*( λ + х) и направленная вверх.
Результирующая сила будет равна:
F = mq — ω*( λ + х),
или в силу (9):
F = — ω* х.
На основании закона Ньютона (8) получаем:
mа = — ω* х. (10)
В случае прямолинейного движения вдоль оси Ох ускорение равно x″(t). Равенство (10) можно записать в виде m x″ = — ω* х, откуда
x″ + ω2 х = 0, (11)
где ω2= ω*/m > 0.
Получили дифференциальное уравнение движения тела – линейное однородное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами, решения которых рассмотрены в п.1.3.4.
Корнями его характеристического уравнения r2 + ω2 = 0 являются комплексные числа r1,2 = ± ωi, поэтому общее решение уравнения (11) имеет вид:
x= C1 cos ωt + C2 sin ωt.
Д ля выяснения физического смысла полученного решения преобразуем его: п оложим Тогда общее решение уравнения запишется так:
x= А(sin α cos ωt + cos α sin ωt),
или
x= А sin (ωt + α), (12)
где А и α – новые произвольные постоянные.
Величина А называется амплитудой колебания, аргумент ωt + α – фазой колебания, его значение α при t = 0 – начальной фазой, ω – частотой колебания.
Пусть в начальный момент времени t = 0 отклонение груза от положения равновесия равно x0, а скорость движения x0΄, т.е. x(0) = x0, x΄(0) = x0΄. По этим начальным условиям можно найти амплитуду и начальную фазу.
В
(12*)
силу условий при t
= 0, учитывая
равенство
x΄(t)
= Аω cos
(ωt + α), получаем:
А(sin
α)
= x0,
Аω
cos
α = x0΄,
откуда
П
(12**)
одставив
найденные значения А
и α
в (12), получим:
Формула (12**) выражает закон движения груза. Из неё видно, что груз совершает гармонические колебания около положения равновесия.
Ч
астота
и период колебания соответственно
равны:
Как видно, частота и период колебания зависят только от жёсткости пружины и массы груза, т. е. определяются свойствами самой системы.
Амплитуда же колебаний и начальная фаза зависят также от начальных условий x0, x0΄ (см. 12*).
Ответ. Движение груза на вертикальной пружине - гармонические колебания около положения равновесия.
