
- •Глава I
- •§ 1. Обобщенные координаты
- •§ 2. Принцип наименьшего действия
- •§2] Принцип наименьшего действия и
- •§ 3. Принцип относительности Галилея
- •§ 4. Функция Лагранжа свободной материальной точки
- •§ 5. Функция Лагранжа системы материальных точек
- •3. Плоский маятник, точка подвеса которого:
- •§ 6. Энергия
- •§ 7. Импульс
- •§ 9. Момент импульса
- •1. Найти выражения для декартовых компонент и абсолютной величины момента импульса частицы в цилиндрических координатах г, ф, г.
- •§ 13. Механическое подобие
- •1. Как относятся времена движения по одинаковым траекториям точек с различными массами при одинаковой потенциальной энергии?
- •2. Как изменяются времена движения по одинаковым траекториям при изменении потенциальной энергии на постоянный множитель?
- •Глава III
- •§11. Одномерное движение
- •§12. Определение потенциальной энергии по периоду колебаний
- •§ 13. Приведенная масса
- •§ 14. Движение в центральном поле
- •2. Проинтегрировать уравнения движения материальной точки, движущейся по поверхности конуса (с углом 2а при вершине), расположенного вертикально, вершиной вниз, в поле тяжести.
- •3 Проинтегрировать уравнения движения плоского маятника, точка подвеса которого (с массой mt в ней) способна совершать движение в горизонтальном направлении (см. Рис. 2).
- •§ 15. Кеплерова задача
- •. Бяаут2 бяу
- •Глава IV
- •§ 16. Распад частиц
- •§ 17. Упруги* столкновения частиц
- •4) Если функция р'(х) многозначна, то надо, очевидно, взять сумму таких выражений по всем ветвям этой функции,
- •2. Для того же случая выразить эффективное сечение как функцию энергии е, теряемой рассеиваемыми частицами.
- •3. Как зависит эффективное сечение от скорости w«. Частиц при рассеянии в поле u оо /—п?
- •Do°ovZmdo.
- •§ 19. Формула Резерфорда
- •§ 20. Рассеяние под малыми углами
- •1. Получить формулу (20,3) из формулы (18,4).
- •Глава V
- •§ 21. Свободные одномерные колебания
- •4) Подчеркнем, однако, что величина т совпадает с массой только, если х есть декартова координата частицы!
- •§ 22. Вынужденные колебания
- •3. То же в случае постоянной силы Ро, действующей в течение ограни-ченного времени т (рис. 25).
- •§ 23. Колебания систем со многими степенями свободы
- •&2 _ Z klkAlAk _
- •1. Определить колебания системы с двумя степенями свободы, если ее функция Лагранжа
- •2. Определить малые колебания двойного плоского маятника (рис, 1),
- •§ 24. Колебания молекул
- •2. То же для молекулы aba треугольной формы (рис. 29),
- •§ 26. Вынужденные колебания при наличии трения
- •§ 27. Параметрический резонанс
- •§ 28. Ангармонические колебания
- •§ 29. Резонанс в нелинейных колебаниях
- •§ 30. Движение в быстро осциллирующем поле
- •1. Определить положения устойчивого равновесия маятника, точка под- веса которого совершает вертикальные колебания с большой частотой
- •Глава VI
- •§ 31. Угловая скорость
- •§ 32. Тензор инерции
- •1. Определить главные моменты инерции для молекул, рассматриваемых «ак системы частиц, находящихся на неизменных расстояниях друг от друга, в следующих случаях:
- •2. Определить главные моменты инерции сплошных однородных тел.
- •3. Определить частоту малых колебаний физического маятника (твердое тело, качающееся в поле тяжести около неподвижной горизонтальной оси).
- •7. Найти кинетическую энергию однородного конуса, катящегося по пло- скости.
- •10. То же, если ось ав наклонена, а эллипсоид симметричен относительно этой оси (рис. 45).
- •§ 33. Момент импульса твердого тела
- •§ 34. Уравнения движения твердого тела
- •§ 35. Эйлеровы углы
- •1. Привести к квадратурам задачу о движении тяжелого симметрического волчка с неподвижной нижней точкой (рис.48).
- •2. Найти условие, при котором вращение волчка вокруг вертикальной оси будет устойчивым.
- •3. Определить движение волчка в случае, когда кинетическая энергия его собственного вращения велика по сравнению с энергией в поле тяжести (так называемый «быстрый» волчок).
- •§ 36. Уравнения Эйлера
- •§ 36] Уравнения эйлера 14g.
- •§ 37. Асимметрический волчок
- •1. Определить свободное вращение волчка вокруг оси, близкой к оси инерции хз (или XI).
- •§ 38. Соприкосновение твердых тел
- •1. Пользуясь принципом д'Аламбера, найти уравнения движения однородного шара, катящегося по плоскости под действием приложенных к нему внешней силы f и момента сил к.
- •2. Однородный стержень bd весом р и длиной / опирается на стену, как показано на рис. 52; его нижний конец в удерживается нитью ав, Определить реакцию опор и натяжение нити.
- •§ 39. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •1. Найти отклонение свободно падающего тела от вертикали, обусловлен- ное вращением Земли. (Угловую скорость вращения считать малой.)
- •2. Определить отклонение от плоскости для тела, брошенного с поверх- ности Земли с начальной скоростью v0.
- •3. Определить влияние, оказываемое вращением Земли на малые колебания маятника (так называемый маятник Фуко).
- •Глава VII
- •§ 40. Уравнения Гамильтона
- •1. Найти функцию Гамильтона для одной материальной точки в декарто- вых, цилиндрических и сферических координатах.
- •2. Найти функцию Гамильтона частицы в равномерно вращающейся си- стеме отсчета.
- •3. Найти функцию Гамильтона системы из одной частицы с массой м и п частиц с массами т, с исключенным движением центра инерции (см. Задачу
- •§ 41. Функция Payca
- •§ 42. Скобки Пуассона
- •2. Определить скобки Пуассона, составленные из компонент м. Решение. Прямое вычисление по формуле (42,5) дает:
- •3. Показать, что
- •4. Показать, что
- •§ 43. Действие как функция координат
- •§ 44. Принцип Мопертюи
- •§ 45. Канонические преобразования
- •§ 46. Теорема Лиувилля
- •§ 47. Уравнение Гамильтона — Якоби
- •§ 48. Разделение переменных
- •1. Найти полный интеграл уравнения Гамильтона—Якоби для движения
- •§ 49. Адиабатические инварианты
- •§ 50. Канонические переменные
- •§ 51. Точность сохранения адиабатического инварианта
- •1. Оценить д/ для гармонического осциллятора с частотой, медленно меняющейся по закону
- •§ 52. Условно-периодическое движение
§ 51. Точность сохранения адиабатического инварианта
Уравнение движения в форме (50,10) позволяет снова убедиться в адиабатической инвариантности переменной действия.
Функция 5о(<7, /; Я) — неоднозначная функция q; при возвращении координаты к первоначальному значению к So прибавляется целое кратное от 2л/. Производная же (50,9)—однозначная функция, так как дифференцирование производится при постоянном / и прибавляющиеся к S0 приращения при этом исчезают. Как и всякая однозначная функция, функция Л, будучи выражена через угловую переменную w, будет перио- дической функцией этой переменной. Среднее же (по периоду) значение производной dA/dw от периодической функции обра- щается в нуль. Поэтому, усредняя уравнение (50,10) и вынося при этом X (при медленном изменении X) из-под знака сред- него, получим
что и требовалось.
Уравнения движения (50,10), (50,11) позволяют рассмот- реть и вопрос о точности, с которой сохраняется адиабатиче- ский инвариант. Поставим этот вопрос следующим образом: пусть параметр X(t) стремится при t-*—оо и к по-
стоянным пределам Х- и Х+; задано начальное (при t = —оо) значение /_ адиабатического инварианта, и требуется найти его приращение Л/ = /+ — /_ ко времени t = +00.
Из (50,10) имеем
оо
Как уже было указано, величина Л — периодическая (с периодом 2л) функция переменной w, разложим ее в ряд Фурье:
Л= f, eilwA, (51,3) /=—00
(в силу вещественности Л коэффициенты разложения связаны
при этом соотношениями Л-г = Л/). Отсюда для производной dA/dw имеем
оо оо
£ tfe"eA/ = 2Re2>"-A,. (51,4)
/.—оо j=i
При достаточно малом X производная w положительна (ее знак совпадает со знаком <а, см. (50,11)), т. е. ш — монотонная функция времени t. При переходе в (51,2) от интегрирования по dt к интегрированию по dw пределы останутся поэтому прежними:
f («и
— 00
Подставим сюда (51,4) и преобразуем интеграл, рассматривая в нем формальным образом w как комплексную
переменную. Предположив, что подынтегральное выражение не имеет особых точек при вещественных значениях w, сместим путь интегрирования с вещественной оси w в верхнюю полуплоскость этой переменной. При этом контур «зацепляется» за особые точки подынтегрального выражения и, огибая их, принимает вид, показанный схематически на рис. 56. Пусть wq—■ ближайшая к вещественной оси особая точка, т. е. точка с наименьшей по величине (положительной) мнимой частью. Главный вклад в инт.еграл (51,5) возникает от окрестности этой
О
(51,6)
точки, причем каждый из членов ряда (51,4) дает вклад, содержащий множитель ехр(—/ImWo). Сохраняя опять-таки лишь член с наименьшим по абсолютной величине отрицательным показателем (т. е. член с / = 1), найдем, что ')
ow0
А/ со ехр (— Im wo).
■ ■ Пусть to — «момент времени»
Рис. 56 (комплексное число!)', отвечающий
особой точке Wo-. w(t0) = w0. По порядку величины |/о| совпадает, вообще говоря, с характерным временем изменения параметров системы; обозначим это время через т6). Порядок же величины показателя степени в (51,6)' будет
Im w0 ~ от ~ т/Г. (51,7)
Поскольку, по предположению, т ^> Г, то этот показатель велик. Таким образом, разность /+ — /_ убывает экспоненциально при уменьшении скорости изменения параметров системы7).
Для определения w0 в первом приближении по Г/т (т. е. с сохранением лишь члена ~ (Г/т)-1 в показателе) можно отбросить в уравнении (50,11) малый член, содержащий А.,, т. е. писать
■$-=«>(/, МО),
(51,8)
')
В специальных случаях может оказаться,
что разложение (51,4) не содержит члена
с I
=
1 (см., например, задачу 1 к этому
параграфу); во всех случаях надо брать
член с наименьшим имеющимся в ряду
значением /.
причем аргумент / функции ю (/, к) полагается постоянным, скажем, равным /_. Тогда
и
о;0=$а(/. М0)Л (51,9)
(в качестве нижнего предела можно взять любое вещественное значение t; интересующая нас мнимая часть wq от этого значения не зависит) ').
А/ оо
Re
jj
. iw к dw /el tn\
ie 1о17ГяТ- (51'10)
Отсюда видно, что в качестве конкурирующих (при отборе ближайшей к вещественной оси) особых точек фигурируют особенности (полюсы, точки ветвления) функций к (t)' и 1/ш'(0. Напомним в этой связи, что заключение об экспоненциальной малости А/ связано с предположением, что указанные функции не имеют вещественных особых точек.
Задачи