
- •Глава I
- •§ 1. Обобщенные координаты
- •§ 2. Принцип наименьшего действия
- •§2] Принцип наименьшего действия и
- •§ 3. Принцип относительности Галилея
- •§ 4. Функция Лагранжа свободной материальной точки
- •§ 5. Функция Лагранжа системы материальных точек
- •3. Плоский маятник, точка подвеса которого:
- •§ 6. Энергия
- •§ 7. Импульс
- •§ 9. Момент импульса
- •1. Найти выражения для декартовых компонент и абсолютной величины момента импульса частицы в цилиндрических координатах г, ф, г.
- •§ 13. Механическое подобие
- •1. Как относятся времена движения по одинаковым траекториям точек с различными массами при одинаковой потенциальной энергии?
- •2. Как изменяются времена движения по одинаковым траекториям при изменении потенциальной энергии на постоянный множитель?
- •Глава III
- •§11. Одномерное движение
- •§12. Определение потенциальной энергии по периоду колебаний
- •§ 13. Приведенная масса
- •§ 14. Движение в центральном поле
- •2. Проинтегрировать уравнения движения материальной точки, движущейся по поверхности конуса (с углом 2а при вершине), расположенного вертикально, вершиной вниз, в поле тяжести.
- •3 Проинтегрировать уравнения движения плоского маятника, точка подвеса которого (с массой mt в ней) способна совершать движение в горизонтальном направлении (см. Рис. 2).
- •§ 15. Кеплерова задача
- •. Бяаут2 бяу
- •Глава IV
- •§ 16. Распад частиц
- •§ 17. Упруги* столкновения частиц
- •4) Если функция р'(х) многозначна, то надо, очевидно, взять сумму таких выражений по всем ветвям этой функции,
- •2. Для того же случая выразить эффективное сечение как функцию энергии е, теряемой рассеиваемыми частицами.
- •3. Как зависит эффективное сечение от скорости w«. Частиц при рассеянии в поле u оо /—п?
- •Do°ovZmdo.
- •§ 19. Формула Резерфорда
- •§ 20. Рассеяние под малыми углами
- •1. Получить формулу (20,3) из формулы (18,4).
- •Глава V
- •§ 21. Свободные одномерные колебания
- •4) Подчеркнем, однако, что величина т совпадает с массой только, если х есть декартова координата частицы!
- •§ 22. Вынужденные колебания
- •3. То же в случае постоянной силы Ро, действующей в течение ограни-ченного времени т (рис. 25).
- •§ 23. Колебания систем со многими степенями свободы
- •&2 _ Z klkAlAk _
- •1. Определить колебания системы с двумя степенями свободы, если ее функция Лагранжа
- •2. Определить малые колебания двойного плоского маятника (рис, 1),
- •§ 24. Колебания молекул
- •2. То же для молекулы aba треугольной формы (рис. 29),
- •§ 26. Вынужденные колебания при наличии трения
- •§ 27. Параметрический резонанс
- •§ 28. Ангармонические колебания
- •§ 29. Резонанс в нелинейных колебаниях
- •§ 30. Движение в быстро осциллирующем поле
- •1. Определить положения устойчивого равновесия маятника, точка под- веса которого совершает вертикальные колебания с большой частотой
- •Глава VI
- •§ 31. Угловая скорость
- •§ 32. Тензор инерции
- •1. Определить главные моменты инерции для молекул, рассматриваемых «ак системы частиц, находящихся на неизменных расстояниях друг от друга, в следующих случаях:
- •2. Определить главные моменты инерции сплошных однородных тел.
- •3. Определить частоту малых колебаний физического маятника (твердое тело, качающееся в поле тяжести около неподвижной горизонтальной оси).
- •7. Найти кинетическую энергию однородного конуса, катящегося по пло- скости.
- •10. То же, если ось ав наклонена, а эллипсоид симметричен относительно этой оси (рис. 45).
- •§ 33. Момент импульса твердого тела
- •§ 34. Уравнения движения твердого тела
- •§ 35. Эйлеровы углы
- •1. Привести к квадратурам задачу о движении тяжелого симметрического волчка с неподвижной нижней точкой (рис.48).
- •2. Найти условие, при котором вращение волчка вокруг вертикальной оси будет устойчивым.
- •3. Определить движение волчка в случае, когда кинетическая энергия его собственного вращения велика по сравнению с энергией в поле тяжести (так называемый «быстрый» волчок).
- •§ 36. Уравнения Эйлера
- •§ 36] Уравнения эйлера 14g.
- •§ 37. Асимметрический волчок
- •1. Определить свободное вращение волчка вокруг оси, близкой к оси инерции хз (или XI).
- •§ 38. Соприкосновение твердых тел
- •1. Пользуясь принципом д'Аламбера, найти уравнения движения однородного шара, катящегося по плоскости под действием приложенных к нему внешней силы f и момента сил к.
- •2. Однородный стержень bd весом р и длиной / опирается на стену, как показано на рис. 52; его нижний конец в удерживается нитью ав, Определить реакцию опор и натяжение нити.
- •§ 39. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •1. Найти отклонение свободно падающего тела от вертикали, обусловлен- ное вращением Земли. (Угловую скорость вращения считать малой.)
- •2. Определить отклонение от плоскости для тела, брошенного с поверх- ности Земли с начальной скоростью v0.
- •3. Определить влияние, оказываемое вращением Земли на малые колебания маятника (так называемый маятник Фуко).
- •Глава VII
- •§ 40. Уравнения Гамильтона
- •1. Найти функцию Гамильтона для одной материальной точки в декарто- вых, цилиндрических и сферических координатах.
- •2. Найти функцию Гамильтона частицы в равномерно вращающейся си- стеме отсчета.
- •3. Найти функцию Гамильтона системы из одной частицы с массой м и п частиц с массами т, с исключенным движением центра инерции (см. Задачу
- •§ 41. Функция Payca
- •§ 42. Скобки Пуассона
- •2. Определить скобки Пуассона, составленные из компонент м. Решение. Прямое вычисление по формуле (42,5) дает:
- •3. Показать, что
- •4. Показать, что
- •§ 43. Действие как функция координат
- •§ 44. Принцип Мопертюи
- •§ 45. Канонические преобразования
- •§ 46. Теорема Лиувилля
- •§ 47. Уравнение Гамильтона — Якоби
- •§ 48. Разделение переменных
- •1. Найти полный интеграл уравнения Гамильтона—Якоби для движения
- •§ 49. Адиабатические инварианты
- •§ 50. Канонические переменные
- •§ 51. Точность сохранения адиабатического инварианта
- •1. Оценить д/ для гармонического осциллятора с частотой, медленно меняющейся по закону
- •§ 52. Условно-периодическое движение
§ 30. Движение в быстро осциллирующем поле
Рассмотрим движение частицы, находящейся одновременно под действием постоянного поля U и силы
f — fi cos со/ + /2 sin ©/, (30,1)
меняющейся со временем с большой частотой со (f2, h — функции только от координат). Под «большой» мы понимаем при этом частоту, удовлетворящую условию со ^ 1/7", где Т—порядок величины периода движения, которое частица совершала бы в одном поле U. По своей величине сила f не предполагается слабой по сравнению с силами, действующими в поле U, Мы будем, однако, предполагать малым вызываемое этой силой колебательное смещение частицы (обозначенное ниже посредством |).
Для упрощения вычислений рассмотрим сначала одномерное движение в поле, зависящем лишь от одной пространственной координаты х. Тогда уравнение движения частицы')
mi = -4F + f- <30'2)
Из характера действующего на частицу поля заранее ясно, что ее движение будет представлять собой перемещение вдоль некоторой плавной траектории с одновременными малыми осцилляциями (с частотой со) вокруг нее. Соответственно этому представим функцию x(t) в виде суммы
x(t) = X (/) + £(/), (30,3)
где £(/) представляет собой указанные малые осцилляции.
Среднее значение функции £(/) за время ее периода 2я/са обращается в нуль, функция же X(t) за это время меняется очень мало. Обозначая такое усреднение чертой над буквой, имеем поэтому: x = X(t), т. е. функция X(t) описывает усредненное по быстрым осцилляциям «плавное» движение частицы, Выведем уравнение, определяющее эту функцию2).
Подставляя (30,3) в (30,2) и разлагая по степеням g с точностью до членов первого порядка, получим:
mX + ,ni = --^-l-^- + f(X, t) + l-^L. (30,4)
В этом уравнении фигурируют члены различного характера — осциллирующие и «плавные»; они должны, очевидно, взаимно
') Координата х — не обязательно декартова, а коэффициент m соответственно не обязательно есть масса частицы и не обязательно постоянен, как это предположено в (30,2). Такое предположение, однако, не отражается на окончательном результате (см. ниже).
г) Идея излагаемого ниже метода принадлежит П. Л, Капице (1951), сокращаться в каждой из этих двух групп в отдельности. Для осциллирующих членов достаточно написать:
т| = /(*,*). (30,5)
остальные содержат малый множитель | и потому малы по сравнению с написанными (что касается производной |, то она пропорциональна большой величине со2 и потому не мала). Интегрируя уравнение (30,5) с функцией f из (30,1) (причем величина X рассматривается как постоянная), получим:
I = -//тсо2. (30,6)
Усредним теперь уравнение (30,4) по времени (в указанном выше смысле). Поскольку средние значения первых степеней / и I обращаются в нуль, получим уравнение
v.- _ _ dU_ , ? J[_ _ __ dU_ 1_ f _д[_
тЛ— ах ~т~ & дХ ~ dX mca2 ' дХ '
содержащее уже только функцию X(t). Перепишем его окончательно в виде
тХ = -^, (30,7)
где «эффективная потенциальная энергия» определяется посредством ')
Сравнивая это выражение с (30,6), легко видеть, что дополни- тельный (по отношению к полю U) член представляет собой не что иное, как среднюю кинетическую энергию осцилляционного движения: _
£/эфФ = ^ + 1г42. (30,9)
Таким образом, усредненное по осцилляциям движение частицы происходит так, как если бы, помимо постоянного поля V, действовало еще и дополнительное постоянное поле, квадратично зависящее от амплитуды переменного поля.
Полученный результат может быть легко обобщен на случай системы с любым числом степеней свободы, описываемой обобщенными координатами qi. Для эффективной потенциаль-
') Произведя несколько более длинные вычисления при зависящей от х величине т, легко убедиться в том, что формулы (30,7), (30,8). остаются справедливыми и в этом случае.
§ 30]
ДВИЖЕНИЕ В БЫСТРО ОСЦИЛЛИРУЮЩЕМ ПОЛЕ
125
ной энергии получается (вместо (30,8)) выражение
U^U + ^^aTffik^U + Y.^fWk. (30,10)
I, к I, к
где величины a~k (вообще говоря, — функции координат) — элементы матрицы, обратной матрице коэффициентов aik в кинетической энергии системы (см. (5,5)).
Задачи