
- •Глава I
- •§ 1. Обобщенные координаты
- •§ 2. Принцип наименьшего действия
- •§2] Принцип наименьшего действия и
- •§ 3. Принцип относительности Галилея
- •§ 4. Функция Лагранжа свободной материальной точки
- •§ 5. Функция Лагранжа системы материальных точек
- •3. Плоский маятник, точка подвеса которого:
- •§ 6. Энергия
- •§ 7. Импульс
- •§ 9. Момент импульса
- •1. Найти выражения для декартовых компонент и абсолютной величины момента импульса частицы в цилиндрических координатах г, ф, г.
- •§ 13. Механическое подобие
- •1. Как относятся времена движения по одинаковым траекториям точек с различными массами при одинаковой потенциальной энергии?
- •2. Как изменяются времена движения по одинаковым траекториям при изменении потенциальной энергии на постоянный множитель?
- •Глава III
- •§11. Одномерное движение
- •§12. Определение потенциальной энергии по периоду колебаний
- •§ 13. Приведенная масса
- •§ 14. Движение в центральном поле
- •2. Проинтегрировать уравнения движения материальной точки, движущейся по поверхности конуса (с углом 2а при вершине), расположенного вертикально, вершиной вниз, в поле тяжести.
- •3 Проинтегрировать уравнения движения плоского маятника, точка подвеса которого (с массой mt в ней) способна совершать движение в горизонтальном направлении (см. Рис. 2).
- •§ 15. Кеплерова задача
- •. Бяаут2 бяу
- •Глава IV
- •§ 16. Распад частиц
- •§ 17. Упруги* столкновения частиц
- •4) Если функция р'(х) многозначна, то надо, очевидно, взять сумму таких выражений по всем ветвям этой функции,
- •2. Для того же случая выразить эффективное сечение как функцию энергии е, теряемой рассеиваемыми частицами.
- •3. Как зависит эффективное сечение от скорости w«. Частиц при рассеянии в поле u оо /—п?
- •Do°ovZmdo.
- •§ 19. Формула Резерфорда
- •§ 20. Рассеяние под малыми углами
- •1. Получить формулу (20,3) из формулы (18,4).
- •Глава V
- •§ 21. Свободные одномерные колебания
- •4) Подчеркнем, однако, что величина т совпадает с массой только, если х есть декартова координата частицы!
- •§ 22. Вынужденные колебания
- •3. То же в случае постоянной силы Ро, действующей в течение ограни-ченного времени т (рис. 25).
- •§ 23. Колебания систем со многими степенями свободы
- •&2 _ Z klkAlAk _
- •1. Определить колебания системы с двумя степенями свободы, если ее функция Лагранжа
- •2. Определить малые колебания двойного плоского маятника (рис, 1),
- •§ 24. Колебания молекул
- •2. То же для молекулы aba треугольной формы (рис. 29),
- •§ 26. Вынужденные колебания при наличии трения
- •§ 27. Параметрический резонанс
- •§ 28. Ангармонические колебания
- •§ 29. Резонанс в нелинейных колебаниях
- •§ 30. Движение в быстро осциллирующем поле
- •1. Определить положения устойчивого равновесия маятника, точка под- веса которого совершает вертикальные колебания с большой частотой
- •Глава VI
- •§ 31. Угловая скорость
- •§ 32. Тензор инерции
- •1. Определить главные моменты инерции для молекул, рассматриваемых «ак системы частиц, находящихся на неизменных расстояниях друг от друга, в следующих случаях:
- •2. Определить главные моменты инерции сплошных однородных тел.
- •3. Определить частоту малых колебаний физического маятника (твердое тело, качающееся в поле тяжести около неподвижной горизонтальной оси).
- •7. Найти кинетическую энергию однородного конуса, катящегося по пло- скости.
- •10. То же, если ось ав наклонена, а эллипсоид симметричен относительно этой оси (рис. 45).
- •§ 33. Момент импульса твердого тела
- •§ 34. Уравнения движения твердого тела
- •§ 35. Эйлеровы углы
- •1. Привести к квадратурам задачу о движении тяжелого симметрического волчка с неподвижной нижней точкой (рис.48).
- •2. Найти условие, при котором вращение волчка вокруг вертикальной оси будет устойчивым.
- •3. Определить движение волчка в случае, когда кинетическая энергия его собственного вращения велика по сравнению с энергией в поле тяжести (так называемый «быстрый» волчок).
- •§ 36. Уравнения Эйлера
- •§ 36] Уравнения эйлера 14g.
- •§ 37. Асимметрический волчок
- •1. Определить свободное вращение волчка вокруг оси, близкой к оси инерции хз (или XI).
- •§ 38. Соприкосновение твердых тел
- •1. Пользуясь принципом д'Аламбера, найти уравнения движения однородного шара, катящегося по плоскости под действием приложенных к нему внешней силы f и момента сил к.
- •2. Однородный стержень bd весом р и длиной / опирается на стену, как показано на рис. 52; его нижний конец в удерживается нитью ав, Определить реакцию опор и натяжение нити.
- •§ 39. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •1. Найти отклонение свободно падающего тела от вертикали, обусловлен- ное вращением Земли. (Угловую скорость вращения считать малой.)
- •2. Определить отклонение от плоскости для тела, брошенного с поверх- ности Земли с начальной скоростью v0.
- •3. Определить влияние, оказываемое вращением Земли на малые колебания маятника (так называемый маятник Фуко).
- •Глава VII
- •§ 40. Уравнения Гамильтона
- •1. Найти функцию Гамильтона для одной материальной точки в декарто- вых, цилиндрических и сферических координатах.
- •2. Найти функцию Гамильтона частицы в равномерно вращающейся си- стеме отсчета.
- •3. Найти функцию Гамильтона системы из одной частицы с массой м и п частиц с массами т, с исключенным движением центра инерции (см. Задачу
- •§ 41. Функция Payca
- •§ 42. Скобки Пуассона
- •2. Определить скобки Пуассона, составленные из компонент м. Решение. Прямое вычисление по формуле (42,5) дает:
- •3. Показать, что
- •4. Показать, что
- •§ 43. Действие как функция координат
- •§ 44. Принцип Мопертюи
- •§ 45. Канонические преобразования
- •§ 46. Теорема Лиувилля
- •§ 47. Уравнение Гамильтона — Якоби
- •§ 48. Разделение переменных
- •1. Найти полный интеграл уравнения Гамильтона—Якоби для движения
- •§ 49. Адиабатические инварианты
- •§ 50. Канонические переменные
- •§ 51. Точность сохранения адиабатического инварианта
- •1. Оценить д/ для гармонического осциллятора с частотой, медленно меняющейся по закону
- •§ 52. Условно-периодическое движение
§ 17. Упруги* столкновения частиц
Столкновение двух частиц называют упругим, если оно не сопровождается изменением их внутреннего состояния. Соответственно этому при применении, к такому столкновению закона сохранения энергии можно не учитывать внутренней энергии частиц.
Проще всего столкновение выглядит в системе отсчета, в которой центр инерции обеих частиц покоится (^-система); будем отличать, как и в предыдущем параграфе, индексом 0 значения величин в этой системе. Скорости частиц до столкновения в ц-системе связаны с их скоростями vi и v2 в лабораторной системе соотношениями
т2 т,
ую — т, + т2 V' V20 ~~ ~ ту + тг V'
где v = vi — v2 (см. (13,2)),
В силу закона сохранения импульса импульсы обеих частиц остаются после столкновения равными по величине и противоположными по направлению, а в силу закона сохранения энергии остаются неизменными и их абсолютные величины. Таким образом, результат столкновения сводится в «{-системе к повороту скоростей обеих частиц, остающихся взаимно противоположными и неизменными по величине. Если обозначить посредством По единичный вектор в направлений скорости частицы nit после столкновения, то скорости обеих частиц после столкновения (отличаем их штрихом) будут;
тп\ + гп2 °'
V20
(17,1)
(17,2)
"~» vn i. W)V, + ot2v2 mt + m2 0 mi+m2 '
2 m, + m2 01 mt + m2
Этим
исчерпываются сведения, которые можно
получить о столкновении, исходя из
одних только законов сохранения
импульса и энергии. Что касается
направления вектора по, то он зависит
от закона взаимодействия частиц и их
взаимного расположения во время
столкновения.
Полученные результаты можно интерпретировать геометрически. При этом удобнее перейти от скоростей к импульсам. Умножив равенства (17,2) соответственно на mi и тп2, получим;
P^-m,n0 + ^f^(Pl + P2)
(17,3)
(m = mim2/(mi + m2) — приведенная масса). Построим окружность с радиусом mv и произведем указанное на рис. 15 построение. Если единичный вектор п0. направлен вдоль ОС, то векторы АС и С В дают соответственно импульсы р" и р'г При заданных pi и р2 радиус окружности и положение точек А и В неизменны, а точка С может иметь любое положение на окружности.
Рассмотрим
подробнее случай, когда одна из частиц
(пусть это будет частица т2)
до
столкновения покоилась. В этом случае
длина ОВ=
т
т.г—р,
=ти совпадает с радиусом, т. е,
Ш] -у- ОТ 2
точка В лежит на окружности. Вектор же АВ совпадает с импульсом pi первой частицы до рассеяния. При этом точка А лежит внутри (если т\ < т2) или вне (если т\ > т2) окружности. Соответствующие диаграммы изображены на рис. 16, а
Рис. 16
и б. Указанные на них углы Gi и 02 представляют собой углы отклонения частиц после столкновения по отношению к направлению удара (направлению pi). Центральный же угол, обозначенный на рисунках посредством % (дающий направление п0), представляет собой угол поворота первой частицы в системе центра инерции. Из рисунка очевидно, что углы 0i и 82 могут быть выражены через угол % формулами
Выпишем также формулы, определяющие абсолютные величи- ны скоростей обеих частиц после столкновения через тот же угол %:
1 /п1 + m2 ' 2 nil + тг 2 v ' '
Сумма 0i + 02 есть уго*л разлета частиц после столкновения. Очевидно, что 0i -f- 02 > п/2 при т\ < т2 и 0i -f- 82 < я/2 при т\ > т2.
Случаю, когда обе частицы после столкновения движутся по одной прямой («лобовой удар»), соответствует % — л, т. е. положение точки С на диаметре слева от точки А (рис. 16, а; при этом и р2 взаимно противоположны) или между А и О (на рис. 16,6; при этом р[ и р'2 направлены в одну сторону).
Скорости частиц после столкновения в этом случае равны
v, =——.—-v, v' = rj—v. (17,6)
Значение vf2 при этом — наибольшее возможное; максимальная энергия, которую может получить в результате столкновения первоначально покоившаяся частица, равна, следовательно,
/»
Ото», _,v 4m, mg Е" _2_2max_— 1 2 р Л7 7Ъ
п2та 2 — (m, + т2)3 ci' *
smQlmaK = m2!tnl. (17,8)
Особенно просто выглядит столкновение частиц (из которых одна первоначально покоится) с Рис. 17
одинаковыми массами. В этом
случае не только точка В, но и точка А лежат на окружности [(рис. 17). При этом 4
01=1- e2 = ^f*,' (17,9)
t)j = wcos-|, t»2 = wsin-|' (17,10)
Отметим, что частицы разлетаются после столкновения под прямым углом друг к другу.
Задача
Выразить скорости обеих частиц после столкновения движущейся частицы (mi) с неподвижной (т2) через их углы отклонения в л-системе.
Решение. Из рис. 16 имеем р'2 — ? • ОВ • cos 9а или v'2 = 2о cos 9г.
Для импульса же р\ = АС имеем уравнение
ОС2 = АО2 + р]2 — 2ЛО • р\ cos 0;
или
I I COS Di "1 ;
\ v / т2 v nti + m2
(»iV 2л »! m,-m2
I _ cos 9,4 ;
Отсюда
т2,
sin2
9,
v
cos 9, ±
mi + гпг
'(при mi > гпг перед корнем допустимы оба знака, при m2~> — знак -f-)". § 18. Рассеяние частиц
Как было уже указано в предыдущем параграфе, полное определение результата столкновения двух частиц (определение угла х) требует решения уравнений движения с учетом
ствия частиц.
конкретного
закона взаимодей-
В соответствии с общим правилом будем рассматривать сначала эквивалентную задачу об отклонении одной частицы с массой т в поле U{r) неподвижного силового центра(расположенного в центре инерции частиц).
Как было указано в § 14, траектория частицы в центральном поле симметрична по отношению к прямой, проведенной в ближайшую к центру
точку орбиты (OA на рис. 18). Поэтому обе асимптоты орбиты пересекают указанную прямую под одинаковыми углами. Если обозначить эти углы посредством <р0, то угол % отклонения частицы при ее пролете,мимо центра есть, как видно из рисунка,
Х = !я —2ф0|.
(18,1)
Угол же фо определяется согласно (14,7) интегралом взятым между ближайшим к центру и бесконечно удаленным ноложениями частицы. Напомним, что rmin является корнем выражения, стоящего под знаком радикала.
При инфинитном движении, с которым мы имеем здесь дело, удобно ввести вместо постоянных Е и М другие — скорость и» частицы на бесконечности и так называемое прицельное расстояние р. Последнее представляет собой длину перпендикуляра, опущенного из центра на направление Voo, т. е. расстояние, на котором частица прошла бы мимо центра, если бы силовое поле отсутствовало (рис. 18). Энергия и момент выражаются через эти величины согласно
Е
— mv2^
/2,
М
= mgv,
а формула (18,2) принимает вид
°° dr
(18,3)
Вместе с (18,1) она определяет зависимость % от р.
В физических применениях приходится обычно иметь дело не с индивидуальным отклонением частицы, а, как говорят, с рассеянием целого пучка одинаковых частиц, падающих на рассеивающий центр с одинаковой скоростью V». Различные частицы в пучке обладают различными прицельными расстояниями и соответственно рассеиваются под различными углами %. Обозначим посредством dN число частиц, рассеиваемых в единицу времени на углы, лежащие в интервале между % и X + d%. Само по себе это число неудобно для характеристики процесса рассеяния, так как оно зависит от плотности падающего пучка (пропорционально ей). Поэтому введем отношение
da = dN/n,
(18,5)
где п — число частиц, проходящих в единицу времени через единицу площади поперечного сечения пучка (мы предполагаем, естественно, что пучок однороден по всему своему сечению). Это отношение имеет размерность площади и называется эффективным сечением рассеяния. Оно всецело определяется видом рассеивающего поля и является важнейшей характеристикой процесса рассеяния.
Будем считать, что связь между % и р — взаимно однозначна; это так, если угол рассеяния является монотонно убывающей функцией прицельного расстояния. В таком случае рассеиваются в заданный интервал углов между % и % + d% лишь те частицы, которые летят с прицельным расстоянием в определенном интервале между р(%) и р(х).+ Ф(хЬ Число таких
частиц равно произведению п на площадь кольца между окруж* ностями с радиусами р и р + ф, т, е. dN = 2яр dp • п. Поэтому эффективное сечение
do = 2npdp. (18,6)
(18,7)
d%
dp (X)
da = 2яр (%)
Мы пишем здесь абсолютное значение производной dp/d%, имея в виду, что она может быть отрицательной (как это обычно бывает) '). Часто относят da не к элементу плоского угла d%, а к элементу телесного угла do. Телесный угол между конусами с углами раствора % и % -4- d% есть do — 2я sin % d%. Поэтому имеем из (18,7):
(18,8)
smx I d%\
через 8i), так и для частиц, первоначально покоившихся (X выражено через (Ь).
Задачи
1. Определить эффективное сечение рассеяния частиц от абсолютно твердого шарика радиуса а (т. е. при законе взаимодействия U = оо при г < а и U = 0 при г > а).
Решение. Так как вне шарика Рис. 19 частица движется свободно, а внутрь
него проникнуть вообще не может, то траектория складывается из двух прямых, расположенных симметрично относительно радиуса, проведенного в точку их пересечения с шариком (рис. 19). Как видно из рисунка,
р = a sin фо = a sin
п — Х
■■ a cos ■