
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
Глава X
ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
§ 97. Истечение газа через сопло
Рассмотрим стационарное вытекание газа из большого сосуда через трубку переменного сечения, или, как говорят, через сопло. Мы будем предполагать, что движение газа можно считать в каждом месте трубы однородным по ее сечению, а скорость— направленной практически вдоль оси трубы. Для этого-труба должна быть не слишком широка, и площадь S ее сечения должна достаточно медленно меняться вдоль ее длины. Таким образом, все величины, характеризующие течение, будут функциями только от координаты вдоль оси трубы. При этих условиях можно применять полученные в § 83 соотношения, имеющие место вдоль линии тока, непосредственно к изменению величин вдоль длины трубы.
Количество (масса) газа, проходящего в единицу времени через поперечное сечение трубы, или, как говорят, расход газа, равно Q = pvS; эта величина должна, очевидно, оставаться постоянной вдоль всей трубы:
Q = Spy = const: (97,1)
Линейные размеры самого сосуда предполагаются очень большими по сравнению с диаметром трубы. Поэтому скорость газа в сосуде можно считать равной нулю, и соответственно этому все величины с индексом нуль в формулах § 83 будут представлять, собой значения соответствующих величин внутри сосуда.
Мы видели, что плотность потока / = pv не может превышать некоторого предельного значения /„. Ясно поэтому, что и возможные значения полного расхода газа Q будут иметь (для данной трубы и при заданном состоянии газа внутри сосуда) верхнюю границу Qmax, которую легко определить. Если бы значение /» плотности потока было достигнуто не в самом узком месте трубы, то в сечениях с меньшим S было бы / >> /„, что невозможно. Поэтому значение / = /» может быть достигнуто только в самом узком месте трубы, площадь сечения которого обозначим посредством Smm. Таким образом, верхняя граница полного расхода газа есть
Qmax « Р.»Лп1п = (j^j) 5mln. (97,2>
Рассмотрим сначала сопло, монотонно суживающееся по на- правлению к своему внешнему концу, так что минимальная пло- щадь сечения достигается на этом конце (рис. 70). В силу (97,1) плотность потока / монотонно возрастает вдоль трубы. То же самое касается скорости газа о, а давление соответственно моно- тонно падает. Наибольшее возможное значение / будет достиг- У нуто, если скорость v достигает значе-
; ния с как раз на выходном конце тру-
'4^&2a&-v/. бы, т. е. если будет V\ ~ С\ = и* (бук-
I ^^^^^Ш2^А^ вы с индексом 1 обозначают значения
-I —Х- '\-т величин на выходном конце трубы).
' '\777^^77777Щ Одновременно будет и р = р,. ^гт^р^^ Проследим за изменением режима
^ вытекания газа при уменьшении давле-
//- ния ре внешней среды, в которую газ
Рис. 70 выпускается. При уменьшении внеш-
него давления от значения, равного давлению ро в сосуде, и вплоть до значения р* одновременно с ним падает также и давление pi в выходном сечении трубы, причем оба эти давления (pi и ре) остаются равными друг другу; другими словами, вс > падение давления от р0 до внешнего происходит внутри сопла. Выходная же скорость v\ и полный расход газа Q =/i5min монотонно возрастают. При ре = р<. выходная скорость делается равной местному значению скорости звука, а расход газа — значению Qmax- При дальнейшем понижении внешнего давления выходное давление перестает падать и остается все время равным р»; падение же давления от рф до ре происходит уже вне трубы, в окружающем пространстве. Другими словами, ни при каком внешнем давлении падение давления газа в трубе не может быть большим, чем от р0 до р»; так, для воздуха (р* = 0,53 ро) максимальное падение давления составляет 0,47 р0. Выходная скорость и расход газа тоже остаются (при
Ре < р*) постоянными. Таким обра- зом, при истечении через суживаю- v ^£^///////л. шееся сопло газ не может приоб- ^2^^^^^ | рести сверхзвуковой скорости. ssftTTzfy^^^ Невозможность достижения
i Sm 4 сверхзвуковых скоростей при выпу-
^ екании газа через суживающееся
РИС. 71 сопло связана с тем, что скорость,
равная местной скорости звука, может достигаться только на самом выходйом конце такой трубы. Ясно, что сверхзвуковая скорость сможет быть достигнута с помощью сопла сначала суживающегося, а затем вновь расширяющегося (рис. 71). Такие сопла называются соплами Лаваля.
Максимальная плотность потока /„, если и достигается, то -опять-таки только в наиболее узком сечении, так что и в таком
сопле
расход газа не может превышать значения
5min/».
В
суживающейся части сопла плотность
потока возрастает (а давление падает);
на кривой рис. 72,
изображающей
зависимость / от р1),
это соответствует передвижению от точки
с
по
направлению к Ь.
Если
в сечении Sm\n
достигается
максимальный поток (точка b
на
рис. 72),
то
в расширяющейся части сопла давление
будет продолжать падать и начнет падать
также и / соответственно перемещению
по •
кривой рис. 72 от точки b по направлению к а. На выходном конце трубы поток / приобретает тогда вполне определенное значение, равное
а давление — соответствующее этому потоку значение, обозначенное на рис. 72 посредством р\ (некоторая точка d на кривой). Если же в сечении Smm достигается лишь некоторая точка е, то в расширяющейся части сопла давление будет возрастать соответственно обратному перемещению по кривой вниз от точки е. На первый взгляд могло бы показаться, что с ветви cb кривой можно перейти на ветвь ab скачком, минуя точку Ь, посредством образования ударной волны; это, однако, невозможно, так как «втекающий» в ударную волну газ не может иметь дозвуковой скорости.
Имея в виду все эти замечания, проследим теперь за изменением режима вытекания по мере постепенного увеличения внешнего давления ре. При малых давлениях, начиная от нуля и до значения ре = р', устанавливается режим, при котором в сечении Smin достигается давление р* и скорость у„ = с». В расширяющейся части сопла скорость продолжает расти, так что осуществляется сверхзвуковое течение газа, а давление продолжает соответственно падать, достигая на выходном конце значения р\ вне зависимости от величины ре. Падение давления от Pi до ре происходит вне сопла, в отходящей от края его отверстия волне разрежения (как это будет описано в § 112).
/
=
Когда
ре
начинает
превышать значение р\,
появляется
отходящая от края отверстия сопла
косая ударная волна, сжимающая газ
от выходного давления р' до давления ре
(§
112). Мы
увидим, однако, что стационарная ударная
волна может отходить от твердой
поверхности лишь постольку, поскольку
она не обладает слишком большой
интенсивностью (§ 111). Поэтому при
дальнейшем повышении внешнего давления
ударная волна скоро начинает передвигаться
внутрь сопла, причем перед ней, на
вчутренней поверхности сопла, возникает
отрыв. При некотором значении ре
ударная
волна достигает наиболее узкого сечения
сопла и затем исчезает; течение становится
всюду дозвуковым с отрывом на стенках
расширяющейся (диффузорной) части сопла.
Все эти сложные явления имеют уже,
разумеется, существенно трехмерный
характер.
Задача
На малом участке длины трубы к стационарно текущему по ней газу подводится небольшое количество тепла. Определить изменение скорости газа при прохождении им этого участка. Газ предполагается политропным.
Решение. Пусть Sq есть подводимое в единицу времени количество тепла (S — площадь сечения трубы в данном ее участке). На обеих сторонах участка подогрева одинаковы плотности потока массы / = ро и потока импульса р + jv; отсюда Др = — /До, где Д обозначает изменение величины при прохождении этого участка. Разность же плотностей потока энергии (w -f- v2/2) / равна q. Написав w в виде
ш= ур ур°
(Y-DP (Y-D/ ' получим (считая До и Др малыми):
°1Ао
+ у
— 1
<Р
Ло
+
0
М =* ч-Исключая
Др
из
этих двух соотношений,
найдем:
Мы видим, что при дозвуковом течении подвод тепла ускоряет поток (До > 0), а при сверхзвуковом—замедляет.
Написав температуру газа в виде Т = \iplRp = V^pv/Rj (R — газовая постоянная), найдем для ее изменения выражение
дг
=-£-(,Др
+ рд»)
=
ЩТ1)1
(—-"2У
Rl Rj (с2 — о2) V Y /
При сверхзвуковом движении это выражение всегда положительно — температура газа повышается; при дозвуковом же движении оно может быть как положительным, так и отрицательным.