
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
')
Отметим, что при выводе (90,12—13)
используется только обязательное
условие (88,1), но не
используется
неравенство p%>
pi.
Поэтому
эти условия неустойчивости относятся
и к ударным волнам разрежения, которые
могли бы существовать при (d2V/dp2)s
<
0.2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
Скорость
распространения звуковой волны в
движущемся со скоростью v2
газе,
по отношению к неподвижной поверхности
разрыва, есть t/2-f-c2cos
0.
Звуковая волна будет уходящей, если
эта сумма положительна, т. е. если
— v2/c2 < cos 8 < 1 (90,16)
(значения cos0<0 отвечают случаям, когда вектор к направлен в сторону разрыва, но снос звуковой волны движущимся газом делает ее все же «уходящей»). Спонтанное излучение звука ударной волной возникает, если уравнение (90,15) имеет корень, лежащий в этих пределах. Простое исследование приводит к следующим неравенствам, определяющим область этой неустойчивости '):
1 — v\lc\ — v,vJc\ „ dVo о»
2'1 -
<
/»—i
<
1
+
2-1 (90,17)
1 — v2/c2 + vKv2jc2 dp2 c2
(нижний и верхний пределы здесь фактически отвечают нижнему и верхнему пределам в условиях (90,16)). Область (90,17) примыкает к области неустойчивости (90,13), расширяя ее.
1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
К
происхождению неустойчивости ударных
волн в области (90,17) можно подойти также
и с несколько иной точки зрения,
рассмотрев отражение от поверхности
разрыва звука, падающего на нее со
стороны сжатого газа. Поскольку ударная
волна движется относительно газа
впереди нее со сверхзвуковой скоростью,
то в этот газ звук не проникает. В газе
же позади волны будем иметь, наряду
с падающей звуковой волной, еще и
отраженную звуковую и энтропийно-вихревую
волны (а на самой поверхности разрыва
возникает рябь). Задача об определении
коэффициента отражения по своей
постановке близка к задаче об исследовании
устойчивости. Разница состоит в том,
что наряду с подлежащими определению
амплитудами исходящих от разрыва
(отраженных) волн в граничных условиях
фигурирует еще и заданная амплитуда
приходящей (падающей) звуковой волны.
Вместо системы однородных алгебраических
уравнений мы будем иметь теперь систему
неоднородных уравнений, в которых
роль неоднородности играют члены с
амплитудой падающей волны. Решение
этой системы дается выражениями, в
знаменателях которых стоит определитель
однородных уравнений,— как раз тот,
приравнивание которого нулю дает
дисперсионное уравнение спонтанных
возмущений (90,10). Тот факт, что в области
(90,17) это уравнение имеет вещественные
корни для cos
0,
означает, что существуют определенные
значения угла отражения (и тем самым
угла падения), при которых коэффициент
отражения становится бесконечным. Это
— другая формулировка возможности
спонтанного излучения звука, т. е.
излучения без падающей извне звуковой
волны.
То же самое относится и к коэффициенту прохождения звука, падающего на поверхность разрыва спереди, навстречу ей. В этом случае не существует отраженной волны, а позади поверхности разрыва возникают прошедшие звуковая и энтропийно-вихревая волны. В области (90,17) возможно обращение коэффициента прохождения в бесконечность1).
Скажем несколько слов о некоторых возможных, в принципе, типах ударных адиабат, содержащих области рассмотренных неустойчивостей2).
Условие (90,12) требует отрицательной производной dptjdV^, причем ударная адиабата должна быть наклонена (к оси абсцисс) в точке 2 менее круто, чем проведенная в нее хорда 12 (т. е. обратно тому, что имеет место в обычных случаях — рис. 53). Для этого адиабата должна перегнуться, как показано на рис. 60; условие неустойчивости (90,12) выполняется на участке ab.
\Р
V 1
Рис. 60
Рис. 61
') Вычисление коэффициентов отражения
и прохождения звука на ударной волне
при произвольных направлениях падения
в произвольных средах — см. Дьяков
С.
П.
—
ЖЭТФ,
1957, т.
33,
с. 948, 962; Конторович
В.
М.—ЖЭТФ,
1957, т. 33, с. 1527; Акустический журнал,
1959, т. 5, с. 314.
2)
В политропном газе h
=
—(C[/t)i)2,
в
чем легко убедиться с помощью полученных
в § 89 формул. Ни одно из условий (90,12—13)
и (90,17) при этом заведомо не выполняется,
так что ударная волна устойчива.
Устойчивы, конечно, также и ударные
волны слабой интенсивности в произвольной
среде.
Условие (90,17) еще менее жестко, чем (90,13) и еще дополнительно расширяет область неустойчивости на адиабатах Гю-гонио с dp2/dV2 > 0. Более того, нижний предел в (90,17) может быть отрицательным, так что неустойчивость этого типа может, в принципе, иметь место и в некоторых участках адиабат обычного вида, со всюду отрицательной производной dp2/dV2.
Вопрос о судьбе гофрировочно-неустойчивых ударных волн тесно связан со,следующим замечательным обстоятельством: при выполнении условий (90,12) или (90,13) решение гидродинамических уравнений оказывается неоднозначным (С. S. Gardner, 1963). Для двух состояний среды, 1 я 2, связанных друг с другом соотношениями (85,1—3), ударная волна является обычно единственным решением задачи (одномерной) о течении, переводящем среду из состояния / в 2. Оказывается, что если в состоянии 2 выполнены условия (90,12) или (90,13), то решение указанной гидродинамической задачи не однозначно: переход из состояния 1 в 2 может быть осуществлен не только в ударной волне, но и через более сложную систему волн. Это второе решение (его можно назвать распадным) состоит из ударной волны меньшей интенсивности, следующего за ней контактного разрыва и из изэнтропической нестационарной волны разрежения (см. ниже § 99), распространяющейся (относительно газа позади ударной волны) в противоположном направлении; в ударной волне энтропия увеличивается от s\ до некоторого значения s3 < s2, а дальнейшее увеличение от S3 до заданного s2 происходит скачком в контактном разрыве (эта картина относится к типу, изображенному ниже на рис. 78, б; предполагается выполненным неравенство (86,2))').
Вопрос о том, чем определяется отбор одного из двух решений в конкретных гидродинамических задачах, не ясен. Если отбирается распадное решение, то это означало бы, что неустойчивость ударной волны с самопроизвольным усилением поверхностной ряби вообще не осуществляется. По-видимому, однако, такой отбор не может быть связан именно с этой неустойчивостью, поскольку неоднозначность решения не ограничена условиями (90,12—13) 2).
Задачи
•)
В статье Gardner
С.
S.
—
Phys.
Fluids, 1963,
v.
6,
p.
1366
это показано для области (90,13). Более
общее рассмотрение, включающее и
область (90,12), дано Кузнецовым
Н.
М.
—-
ЖЭТФ, 1985, т. 88, с. 470; там же рассмотрены
ударные адиабаты с нарушением условия
(<ЭгУ/с5р2)5
> 0, когда распадные решения складываются
из других совокупностей волн.
2)
По-видимому, область неоднозначности
простирается на ударной адиабате
несколько за пределы области
неустойчивости, определяемой этими
условиями. См, об этом указанную выше
статью Н. М. Кузнецова,
Решение. Рассматриваем процесс в системе координат, в которой ударная волна покоится, а газ движется через нее в положительном направлении оси х; падающая звуковая волна распространяется в отрицательном направлении оси х. При нормальном падении (а потому и отражении) в отраженной энтропийной волне скорость 6v(3HI) = 0. Возмущение давления: бр = = 6р(зв) + 6р(0), где индекс (0) относится к падающей, а индекс (зв) — к отраженной звуковым волнам. Для скорости 8vx = 8v имеем
60=-^-(бр(зв> -6р<°>)
(разность вместо суммы возникает ввиду противоположных направлений распространения обоих волн). Второе из граничных условий (90,7) имеет прежний вид (но в нем теперь 6V = 6V<°> + 6К<38> + 6V<3">); с учетом (90,8) и формулы (85,6) переписываем его как
5o = _-L=i^-(6p<-> +бр<°>).
(1)
6р(зв) 1 — 2М2 — h
бр(0> 1 + 2М? - h
(где М2 = v2/с2). Оно обращается в бесконечность на верхней границе области (90,17)
Для политропного газа h = — Mj~2. При слабой интенсивности ударной волны (р2— pi < pi) отношение (1) стремится к нулю как (р% — рО2, а в обратном случае большой интенсивности стремится к постоянному пределу
6р(зв> Уу - Уд (y - о
6р<°> ~ Уу" + V2 (y - о '
2. На ударную волну падает спереди, нормально к ней, плоская звуковая волна. Определить коэффициент прохождения звука').
Решение. Возмущение в газе / перед ударной волной
6p,=6p(0>. 6V,=6V,0> =--^-6p,, bv^^-bpu а в газе 2 позади нее:
6р2 = бр'зв), 6У2 = 6V(3B> + 6V(3HT), 6о2 = -^-др2
(индексы (0), (зв), (энт) относятся к падающей звуковой и к прошедшим
звуковой и энтропийным волнам). Возмущения бр2 и 6V2 связаны друг с
другом соотношением, следующим из уравнения ударной адиабаты: если последнее выражено в виде V2 = V2(p2; Pi, V0, то
') Для политропного газа эта задача
рассматривалась Д.
И.
Блохинце-вым
(1945)
и Бюргерсом
(/.
М.
Burgers,
1946).
■(^b+[-T©,t(?)J'"
(индекс Н у производных указывает, что они берутся вдоль адиабаты Гю-гонио1)). Граничное условие (90,7) заменяется теперь на
2 L р2 — Pi к 1 — V2 J
= ~ тг[6p? ~6р> ~jl (flfj ~6v,)1-
Приравняв два выражения для ба2 — 6i»i, получим для искомого отношения амплитуд в прошедшей и падающей звуковых волнах:
(2)
6р<й) 1 + 2М2 — h
L с2 VdV,/H Чф, /Д
где h имеет прежнее значение, а 9 = У"
Для политропного газа
Y-1 (М?-1)2
<7 = — „
Y + 1 М2
и коэффициент прохождения:
6р(зв) (1+М,)2
6р<0) 1 4- 2М2
+ м,-2[ Y + iv м, ;J
При слабой интенсивности ударной волны отсюда получается
а в обратном случае большой интенсивности:
«РЬв) „ 1 р2
бр(0) Y+V2v(V-l) Pi
В обоих случаях амплитуда давления в прошедшей звуковой волне возрастает по сравнению с давлением в падающей волне.