
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
Уже непосредственно из уравнения Бернулли можно получить ряд общих результатов, касающихся произвольного адиабатического стационарного движения сжимаемого газа. Уравнение Бернулли для стационарного движения гласит
w + -у == const,
где const — величина, постоянная вдоль каждой из линий тока (если же движение потенциально, то const одинакова и для разных йиний тока, т. е. во всем объеме жидкости). Если на одной линии тока есть точка, в которой скорость газа равна нулю, то можно написать уравнение Бернулли в виде
V2
w-\- у = w0, (83,1)
где wo — значение тепловой функции в точке с v = 0.
Уравнение сохранения энтропии при стационарном движении сводится к vVs = vds/dl = 0, т. е. s = const, где const есть опять величина, постоянная вдоль линии тока. Напишем это уравнение в виде, аналогичном (83,1):
s = sa. (83,2)
Из уравнения (83,1) видно, что скорость v больше в тех местах, где тепловая функция до меньше. Максимальное (вдоль данной линии тока) значение скорость имеет в точке, в которой w минимально. Но при постоянной энтропии имеем dw = dp/p; поскольку р > 0, то дифференциалы dw и dp имеют одинаковые знаки и потому изменение дойр направлено всегда в одну сторону. Следовательно, можно сказать, что вдоль линии тока скорость всегда падает с увеличением давления, и наоборот.
Наименьшее возможное значение давление и тепловая функция получают (при адиабатическом процессе) при равной нулю абсолютной температуре Т = 0. Соответствующее значение давления есть р = 0, а значение до при 7" = 0 примем условно за нулевое значение, от которого отсчитывается энергия; тогда будет и w — 0 при Т = 0. Из (83,1) заключаем теперь, что наибольшее возможное значение скорости (при заданном значении термодинамических величин в точке с v = 0) равно
^тах = (83,3>
Эта скорость может достигаться при стационарном вытекании газа в вакуум').
Выясним теперь характер изменения вдоль линии тока плотности потока жидкости / = pv. Из уравнения Эйлера (vV)v = = —Vp/p находим, что вдоль линии тока имеет место соотношение
vdv + ^- = 0 Р
между дифференциалами dv и dp. Написав dp — c2dp, имеем отсюда
dP Р» т«
лГ 1^- («3,4)
'(!-■?)• (83,5)
rf(po) dv
Отсюда видно, что по мере возрастания скорости вдоль линии тока плотность потока возрастает до тех пор, пока скорость остается дозвуковой. В области же сверхзвукового движения плотность потока падает с увеличением скорости и обращается в нуль вместе с р при v = vmax (рис. 52). Это существенное различие между до- и сверхзвуковыми стационарными потоками может быть истолковано наглядно еще и следующим образом. В дозвуковом потоке линии тока сближаются друг с другом в
') В действительности, конечно, при сильном понижении температуры должна произбйти конденсаций газа и образование двухфазной системы — тумана.
направлении увеличения скорости. При сверхзвуковом же движении линии тока расходятся по мере увеличения скорости.
Поток / имеет максимальное значение /„ в точке, в которой скорость газа равна местному значению скорости звука:
;.=р.с., (83,6)
где
буквы
с
индексом
„
показывают
значения
соответствующих
величин
в
этой
точке.
Скорость
у*
=
с*
называют
критической,
1,00 0,75
0,50
0,25
В общем случае произвольного газа критические значения величин могут быть выражены через значения величин в точке с v = 0 в результате совместного решения уравнений
&
s, = s0, w, + -j- = w0. (83,7)
Очевидно, что всякий раз, когда число М = v/c < 1, мы будем также, иметь v/ct < 1, а когда М > 1, то и и/с* > 1. Поэтому в данном случае отношение М* = а/с* может служить критерием, аналогичным числу Маха, и даже более удобным, поскольку с* есть величина постоянная в противоположность скорости с, меняющейся вдоль потока.
В применениях общих уравнений гидродинамики особое место занимает термодинамически идеальный газ. Говоря о таком газе, мы будем всегда (за исключением только особо оговоренных случаев) считать, что его теплоемкость является постоянной величиной, не зависящей от температуры (в интересующей нас температурной области). Такой газ часто называют политроп-ным; мы будем пользоваться этим термином, имея в виду подчеркнуть каждый раз, что речь идет о предположении, идущем гораздо дальше термодинамической идеальности. Для политроп-ного газа известны все соотношения между термодинамическими величинами, выражающиеся к то'му же весьма простыми формулами; это часто дает возможность до конца решать уравнения гидродинамики. Выпишем здесь, для справок, эти соотношения, которыми нам неоднократно придется пользоваться в дальнейшем.
Уравнение состояния термодинамически идеального газа гласит
PV = pJp = RW, (83,8)
где R = 8,314-107 эрг/К-моль — газовая постоянная, а р — молекулярная масса газа. Скорость звука в таком газе была вычислена в § 64 и дается формулой
c2 = y№ = yp/p, (83,9)
где введено отношение теплоемкостей
y = cp/cv.
Это отношение всегда больше единицы, а для политропного газа оно постоянно. Для одноатомных газов у = 5/3, а для двухатомных у = 7/5 (при обычных температурах)1).
Внутренняя энергия политропного газа с точностью до несущественной аддитивной постоянной равна
в = ^=^т=7Т^тг. (83,10)
Для тепловой функции имеют место аналогичные формулы
до = СрГ = ^-=7^т. (83,11)
Здесь учтено известное соотношение ср — cv = R/p,. Наконец, энтропия газа
s = c0ln-^- =cpln-£—. (83,12)
Вернемся к изучению стационарного движения и применим полученные выше общие соотношения к политропному газу. Подставив (83,11) в (83,3), найдем, что максимальная скорость стационарного вытекания равна
Утах = С0 Д/^Т- (83,13)
Для критической же скорости из второго уравнения (83,7) получим:
*)
Название газа «политропный» происходит
от термина «политропный процесс» —
процесс, в котором давление меняется
обратно пропорционально некоторой
степени объема Для газа с постоянными
теплоемкостями таковым является не
только изотермический, но и адиабатический
процесс, для которого pVy=
const
(адиабата
Пуассона). Отношение теплоемкостей у
называют
показателем
адиабаты.
откуда >')
с. = с0 д/тТТ- (83,14)
Уравнение Бернулли (83,1) после подстановки выражения (83,11) для тепловой функции даст соотношение между температурой и скоростью в произвольной точке линии тока; аналогичные соотношения для давления и плотности можно затем написать с помощью уравнения адиабаты Пуассона:
Таким образом, получим следующие важные формулы:
-Ч'-^^-Ч'-^)*- (83',6) '-Ч'-^^-Ч'-^?)*-
Иногда удобно пользоваться этими соотношениями в виде, определяющем скорость через другие величины:
»!=^rt[> -(irl-M1 - (*)"']■ ™™
Выпишем также соотношение, связывающее скорость звука со скоростью и:
c^cl-r^lv^l+lc^l=lv2. (83>! 8)
Отсюда найдем, что числа М и М, связаны друг с другом посредством
M.j=
2т1^у1-1
• <83'19>
Когда М растет от 0 до оо, М2 растет от 0 до (у -f- 1)/(у— 1).
')
На рис. 52 дан график отношения ///* в
функции
от к/с* для воздуха Ь
=
1,4, иша*
= 2,45с»).
V 1
т.=ТТТ. р.^Ро^Г'. р. = р.(т|т)т"1- (83'20)
Подчеркнем в заключение, что полученные здесь результаты относятся к движению, при котором не возникают ударные волны. При наличии ударных волн не имеет места уравнение (83,2): при прохождении линии тока через ударную волну энтропия газа возрастает.
Мы увидим, однако, что уравнение Бернулли (83,1) остается справедливым и при наличии ударной волны, так как до -+- v2/2 является как раз одной из величин, сохраняющихся при прохождении через поверхность разрыва (§ 85); вместе с ним остается, например, справедливой и формула (83,14).
Задача
Выразить температуру, давление и плотность вдоль линии тока через число М = vie.
Решение. С помощью полученных в тексте формул получим