
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 81. Вторая вязкость
Второй коэффициент вязкости £ (мы будем говорить о нем просто как о второй вязкости) имеет обычно тот же порядок величины, что и коэффициент вязкости ц. Существуют, однако, случаи, когда £ может достигать значений, значительно превышающих значения п. Как мы знаем, вторая вязкость проявляется в тех процессах, которые сопровождаются изменением объема (т. е. плотности) жидкости. При сжатии или расширении, как и при всяком другом быстром изменении состояния, в жидкости нарушается термодинамическое равновесие, в связи с чем в ней начинаются внутренние процессы, стремящиеся восстановить это равновесие. Обычно эти процессы настолько быстры (т. е. их время релаксации настолько мало), что восстановление равновесия успевает практически полностью следовать заходом изменения объема, если только, конечно, скорость этого изменения не слишком велика.
Существуют случаи, когда время релаксации процессов установления равновесия в теле велико, т. е. эти процессы протекают сравнительно медленно. Так, если мы имеем дело с жидкостью или газом, представляющими собой смесь веществ, между которыми может происходить химическая реакция, то при каждых данных плотности и температуре существует определенное состояние химического равновесия, характеризующееся определенными концентрациями веществ в смеси. Если, например, сжать жидкость, то состояние равновесия нарушится и начнет происходить реакция, в результате которой концентрации веществ будут стремиться принять равновесные значения, соответствующие новому значению плотности (и температуры). Если скорость этой реакции не слишком велика, то установление равновесия происходит сравнительно медленно и не будет поспевать за изменением сжатия. Процесс сжатия будет сопровождаться тогда внутренними процессами приближения к состоянию равновесия. Но процессы установления равновесия являются процессами необратимыми; они сопровождаются возрастанием энтропии и, следовательно, диссипацией энергии. Поэтому, если время релаксации этих процессов велико, то при сжатии или расширении жидкости происходит значительная диссипация энергии, и поскольку эта диссипация должна определяться второй вязкостью, то мы приходим к выводу, что £ будет велико1).
Интенсивность процессов диссипации, а с ними и величина £, зависит, естественно, от соотношения между скоростью процессов сжатия и расширения и временем релаксации. Если, например, речь идет о сжатиях и расширениях, вызываемых звуковой волной, то вторая вязкость будет зависеть от частоты волны. Таким образом, значение второй вязкости не будет просто константой, характеризующей данное вещество, а само будет зависеть от частоты того движения, в котором она проявляется. О зависимости величины £ от частоты говорят как о ее дисперсии.
*)
Медленным процессом, приводящим к
большим £, часто является также
передача энергии от поступательных
степеней свободы молекул к колебательным
(внутримолекулярным) степеням свободы.
Пусть £— некоторая физическая величина, характеризующая состояние тела, а £0 — ее значение в состоянии равновесия; £<> является функцией от плотности и температуры. Так, для жидких (или газовых) смесей величиной | может являться концентрация одного из веществ в смеси, а £0 есть тогда значение концентрации при химическом равновесии.
Если тело не находится в состоянии равновесия, то величина g будет меняться со временем, стремясь принять значение go-В состояниях, близких к равновесному, разность | — g0 мала, и можно разложить скорость | изменения | в ряд по этой разности. Член нулевого порядка в этом разложении отсутствует, так как | должно обратиться в нуль в состоянии равновесия, т.е. при | = go. Поэтому с точностью до членов первого порядка имеем:
i=-|(i-y. (8i,i).
Коэффициент пропорциональности между g и g— g0 должен быть отрицательным, так как в противном случае g не стремилось бы к конечному пределу. Положительная постоянная т имеет размерность времени и может рассматриваться как время релаксации для данного процесса; чем т больше, тем медленнее происходит приближение к равновесию.
В дальнейшем мы будем рассматривать процессы, в которых жидкость подвергается периодическому адиабатическому ') сжатию и расширению, так что переменная часть плотности (и других термодинамических величин) зависит от времени посредством множителя е~ш; речь идет о звуковой волне в жидкости. Вместе с плотностью и другими величинами меняется также и положение равновесия, так что g0 можно написать в виде £0 = 100-г-|0, где g00 — постоянное значение g0, соответствующее среднему значению плотности, а |д— периодическая часть, пропорциональная е~ш. Написав истинное значение g в виде g = = 1оо + £', мы заключаем из уравнения (81,1), что g' тоже является периодической функцией времени и связано с 1'0 посредством
6' = Т^5Г- <81'2>
')
Изменение энтропии (в состояниях,
близких к равновесному) является
величиной второго порядка малости.
Поэтому с
точностью
до величин первого порядка можно
говорить об адиабатичности процесса.
постоянной и которую мы будем для краткости просто опускать. Имеем:
dp v <Эр Л v д1 h д? '
Согласно (81,2) подставляем сюда
dl _ dl' _ 1 dl'0 ^ 1 dt0 dp «Эр 1 — тх dp 1 — iax dp
и получаем:
dp 1 — кот iv <Эр )\ \ dl Jp dp \ dp )\)
Сумма
\dp)i~r\db)Q dp
есть не что иное, как производная от р по р при процессе настолько медленном, что жидкость находится все время в состоянии равновесия; обозначая ее посредством (др/др)рав„, имеем окончательно:
f = T3W[(f)pm-^(f)t]- («Я
Пусть, далее, ро — давление в состоянии термодинамического равновесия; рй связано с другими термодинамическими величинами уравнением состояния жидкости и является при заданных плотности и энтропии вполне определенной величиной. Давление же р в неравновесном состоянии отлично от р0 и является функцией также и от |. Если плотность получает адиабатическое приращение бр, то равновесное давление меняется на
б^=Шрав„бР'
между тем как полное приращение давления есть (др/др)8р, где др/др определяется формулой (81,3). Поэтому разность р — р0 между истинным и равновесным давлениями в состоянии с плотностью р + бр равна
l dp К dp )равн j 1 — /ют 1Л <ЭР /равн v «Эр /|] v
Нас интересуют здесь те изменения плотности, которые обусловлены движением жидкости. Тогда бр связано со скоростью уравнением непрерывности, которое мы напишем в виде
if + pdivv = 0, где d/dt обозначает полную производную по времени. При периодическом движении имеем: dbp/dt = —£шбр, и поэтому
6р = — div v. Подставляя это выражение в р— р0, получаем:
Р ~ Ро = Т^Ш- (со - с~) й™ v> (8М>
где введены обозначения
смысл которых выяснится ниже.
Для того чтобы связать полученные выражения с вязкостью жидкости, напишем тензор напряжений о,&. В этот тензор давление входит в виде члена — р&щ. Выделяя отсюда давление ро, определяющееся уравнением состояния, находим, что в неравновесном состоянии в oik входит дополнительный член
-
(Р
~
Ро)
0„
= !
19iwr
{Cl
-
Cl)
6i&
diV
V.
С другой стороны, сравнивая это с общим выражением (15,2—3) для тензора напряжений, в которое divv входит в виде £divv, мы приходим к результату, что наличие медленных процессов установления равновесия макроскопически эквивалентно наличию второй вязкости, равной
£ = T^WK>-co)- (81.6)
На обычную же вязкость ц эти процессы не влияют. При процессах, настолько медленных, что те> <С 1, £ равно
Ео = тР (81,7)
Е; растет с увеличением времени релаксации т в согласии со сказанным выше. При больших частотах £ оказывается функцией частоты, т. е. обнаруживает дисперсию.
Рассмотрим теперь вопрос о том, каким образом влияет наличие процессов с большим временем релаксации (для определенности будем говорить о химических реакциях) на распространение звука в жидкости. Для этого можно было бы исходить из уравнения движения вязкой жидкости с %, определяемым формулой (81,6). Проще, однако, рассматривать движение формально как не вязкое, но с давлением р, определяющимся не уравнением состояния, а полученными здесь формулами. Тогда все известные нам уже из § 64 общие соотношения остаются формально применимыми. В частности, связь волнового век-
тора с частотой по-прежнему определяется формулой k = со/с, где с = (dp/dp)1/2, причем производная др/др равна выражению (81,3). (Величина с не имеет, однако, теперь смысла скорости звука уже хотя бы потому, что она комплексна.) Таким образом, получаем:
k
(81,8)
Определяемый этой формулой «волновой вектор» является величиной комплексной. Легко выяснить смысл этого обстоятельства. В плоской волне все величины зависят от координаты х (в направлении распространения) посредством множителя е1кк. Написав k в виде k = ki -f- ik2 с вещественными k\ и k2, получаем eikx'==elkiX(!~klX, т. е. наряду с периодическим множителем eikxx получается также затухающий множитель е~к'х (k2 должно быть, конечно, положительным). Таким образом, комплексность волнового вектора является формальным выражением того, что волна затухает, т. е. имеет место поглощение звука. При этом вещественная часть комплексного «волнового вектора» определяет изменение фазы волны с расстоянием, а мнимая его часть есть коэффициент поглощения.
Нетрудно отделить в (81,8) вещественную и мнимую части; в общем случае произвольных о> выражения для k\ и k2 довольно громоздки, и мы не выписываем их здесь. Существенно, что k\ (как и k2) является функцией частоты. Таким образом, если в жидкости могут происходить химические реакции, то распространение звука с достаточно большими частотами) сопровождается дисперсией.
В предельном случае малых частот (шт <С 1) формула (81,8) дает в первом приближении k = со/с0, что соответствует распространению звука со скоростью Со. Так, разумеется, и должно было быть: условие от <С 1 означает, что период 1/ш звуковой волны велик по сравнению со временем релаксации; другими словами, установление химического равновесия практически успевает следовать за колебаниями плотности в звуковой волне, и поэтому скорость звука должна определяться равновесной производной {др/ф)Равн. В следующем приближении имеем:
* = — + t^-(ol-ct), (81,9)
т. е. появляется затухание с коэффициентом, пропорциональным квадрату частоты. С помощью (81,7) мнимую часть k можно написать в виде k2 = e>%0/2pcl; это совпадает с зависящей от £ частью коэффициента поглощения y (79,6), полученного без учета дисперсии.
В обратном предельном случае больших частот (сот^>1) имеем в первом приближении k = со/Со, т. е. распространение звука со скоростью сх — результат опять-таки естественный, поскольку при сот ^> 1 можно считать, что за время одного периода реакция вовсе не успевает произойти; поэтому скорость звука должна определяться производной (др/др)%, взятой при постоянных концентрациях. В следующем приближении имеем:
* = — + (81,10)
Коэффициент поглощения оказывается не зависящим от частоты. При переходе от и<1Д к«>1/т этот коэффициент монотонно возрастает, стремясь к постоянному значению, определяемому формулой (81,10). Заметим, что величина k2/k\, характеризующая поглощение на расстоянии, равном длине волны, оказывается в обоих предельных случаях малой (k2/k\ -С 1); она имеет максимум при некоторой промежуточной частоте (равной
©т = УСо/О-
Уже из формулы, например, (81,7) видно, что
сж>с0 (81,11)
(поскольку должно быть £>0). В том же самом можно убедиться с помощью простых рассуждений на основании принципа Ле-Шателье.
Предположим, что под влиянием внешнего воздействия объем системы уменьшается (а плотность увеличивается). Этим система выводится из состояния равновесия, и согласно принципу Ле-Шателье в ней должны начаться процессы, стремящиеся уменьшить давление. Это значит, что величина др/др будет уменьшаться, и когда система вновь вернется в состояние равновесия, значение др/др — с2 будет меньшим, чем оно было в неравновесном состоянии.
При выводе всех формул мы предполагали, что имеется всего один медленный внутренний процесс релаксации. Возможны также и случаи, когда имеется одновременно несколько различных таких процессов. Все формулы могут быть без труда обобщены на такой случай. Вместо одной величины £ мы будем иметь теперь ряд величин |ь 12, • ■ •, характеризующих состояние тела, и соответственно ряд времен релаксации ть х2, ... Выберем величины |„ таким образом, чтобы каждая из производных |„ зависела только от соответствующего |„, т. е. чтобы было
= <!„-&)»). (81,12)
440
ЗВУК
[гл. vihj
Вычисления, вполне аналогичные предыдущим, приводят тогда к формуле
п
где = (-3^-) . а постоянные ап равны
При всего одной величине g эта формула, как и должно быть, переходит в формулу (81,3),