
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 79. Поглощение звука
Наличие вязкости и теплопроводности приводит к диссипации энергии звуковых волн, в связи с чем звук поглощается, т. е. его интенсивность постепенно уменьшается. Для вычисления дис-сипируемой в единицу времени энергии £мех воспользуемся следующими общими соображениями. Механическая энергия представляет собой не что иное, как максимальную работу, которую можно получить при переходе из данного неравновесного состояния в состояние термодинамического равновесия. Как известно из термодинамики, максимальная работа совершается, если переход происходит обратимым образом (т. е. без изменения энтропии), и равна соответственно этому
ЕМех =:х Eq — Е (S) ,
где Ео есть заданное начальное значение энергии тела в исходном состоянии, a E(S) — энергия тела в состоянии равновесия С той же энтропией S, которую тело имело вначале. Дифференцируя по времени, получаем:
дЕ ■
Еыех = — Е (S) = —S-
Производная от энергии по энтропии есть температура. Поэтому
ар
— температура, которую имело бы тело, если бы оно находилось в состоянии термодинамического равновесия (с заданным значением энтропии). Обозначая эту температуру как Го, имеем,, следовательно:
Воспользуемся для 5 выражением (49,6),включающим в себя возрастание энтропии, обусловленное как теплопроводностью, так и вязкостью. Поскольку температура Т мало меняется вдоль жидкости и мало отличается от То, то можно вынести ее из-под знака интеграла и писать Т вместо Т0:
-£,\(divx)2dV. (79,1)
Эта формула представляет собой обобщение формулы (16,3) на случай сжимаемой жидкости и наличия теплопроводности.
Пусть ось х совпадает с направлением распространения звуковой волны. Тогда
vx = Vocos{kx — (at), vy — Vz = 0. Два последних члена в (79,1) дают
- (4 Ч + О J № У ^ = ~ *2 (у Л + С) *5 $ sin2 (ft* - со/) dK.
Нас, конечно, интересует среднее по времени значение величин; усреднение дает
(Vo — объем жидкости).
Далее, вычислим первый член в (79,1). Отклонение Т температуры в звуковой волне от своего равновесного значения связано со скоростью формулой (64,13), так что градиент температуры равен
дТ . сТ dv всГ , . ..
■ът в Р1717 = - V щк п {кх ~ ш)-
Для среднего по времени значения от первого члена в (79,1) лолучаем:
КС2Т$2 2Д,2Т/
-С помощью известных термодинамических формул
ср-с0 = Гр2 (f.), = ГР2 ^ (|-Х = ГР V -g- (79,2)
.можно переписать это выражение в виде
2\с0 cp)R ио^о-
Собирая полученные выражения, находим среднее значение диссипации энергии в виде
= - [(± г, + с) + - От - ^)] • (79,3)
Полная же энергия звуковой волны равна
E = ^V0. (79,4)
Введенный в § 25 коэффициент затухания волны определяет-закон уменьшения интенсивности со временем. Для звука, однако, обычно приходится иметь дело с несколько иной постановкой задачи, в которой звуковая волна распространяется вдоль жидкости и ее интенсивность падает с увеличением пройденного расстояния х. Очевидно, что это уменьшение будет происходить по закону е~2чх, а для амплитуды — как е~"*х, где коэффициент поглощения у определяется посредством
(79,5)
2сЕ
Подставляя сюда (79,3) и (79,4), находим, таким образом, следующее выражение для коэффициента поглощения звука:
*-£[(!••+О+ »(£-£)]-»2- рад
Отметим, что он пропорционален квадрату частоты звука1).
Эта формула применима постольку, поскольку определяемый ею коэффициент поглощения мал: должно быть мало относительное убывание амплитуды на расстояниях порядка длины волны (т. е. должно быть ус/со >С 1). На этом предположении по существу основан изложенный вывод, так как мы вычисляли диссипацию энергии с помощью незатухающего выражения для звуковой волны. Для газов это условие фактически всегда выполнено. Рассмотрим, например, первый член в (79,6). Условие-ус/а> <С 1 означает, что должно быть vco/c2 <С l.Ho, как известно из кинетической теории газов, коэффициент вязкости v газа — порядка величины произведения длины свободного пробега / на среднюю тепловую скорость молекул; последняя совпадает по порядку величины со скоростью звука в газе, так что v ~ /с. Поэтому имеем:
так как заведомо / «С к. Член с теплопроводностью в (79,6) дает то же самое, поскольку % ~ v.
') Специфический механизм поглощения должен иметь место при распространении звука в .двухфазной среде — эмульсии (М. А. Исакович, 1948). Ввиду различия в термодинамических свойствах компонент эмульсии изменения их температуры при прохождении звуковой волны будут, вообще говоря, различны. Возникающий при этом между ними теплообмен приведет к дополнительному поглощению звука. Вследствии сравнительной медленности этого теплообмена уже сравнительно рано возникает и существенная дисперси* звука.
Что же касается жидкостей, то и здесь условие малости поглощения выполняется всегда, когда вообще имеет смысл задача о поглощении звука в той постановке, о которой здесь шла речь. Поглощение (на длине волны) может стать большим, лишь если силы вязких напряжений сравнимы с силами давления, возникающими при сжатии вещества. Но в таких условиях становится неприменимым уже самое уравнение Навье — Стокса (с не зависящими от частоты коэффициентами вязкости) и возникает существенная, связанная с процессами внутреннего трения дисперсия звука').
При поглощении звука соотношение между волновым вектором и частотой можно, очевидно, написать в виде
k=-^ + icm2 (79,8)
(где а — коэффициент в (79,6)). Легко сообразить соответственно этому, каким образом надо видоизменить уравнение бегущей звуковой волны для того, чтобы учесть в нем эффект поглощения. Для этого замечаем, что в отсутствии поглощения дифференциальное уравнение для, скажем, давления р' = р'(х — ct) Можно написать в виде
dp' _ 1 др' дх с dt
Уравнение же, решением которого была бы функция е'(**-«<> с k из (79,8), надо, очевидно, написать в виде
~дТ==~7~дТ^~ a~dF~' (79,9)
Если ввести вместо t переменную т = t — х/с, то это уравнение перейдет в
dp' ау дх " ат2 •
т. е. уравнение типа одномерного уравнения теплопроводности.
Общее решение этого уравнения можно написать в виде (см. §51)
{где р'0(х) = р' (0, т)). Если волна излучалась в течение ограниченного промежутка времени, то на достаточно больших
') Особый случай, когда возможно сильное поглощение звука, которое может быть рассмотрено обычными методами, — газ с аномально большой (по сравнению с его вязкостью) теплопроводностью, связанной с посторонним-,! причинами, например, с лучистой теплопроводностью при очень высоких температурах (ср. задачу 3 этого параграфа).
расстояниях от источника это выражение переходит в
р' (х, т) = —j= e-W* \ p'Q(x') dx'. (79,11):
Другими словами, на больших расстояниях профиль волны определяется гауссовой кривой. Его ширина ~ (ах)1/2, т. е. растет пропорционально корню из пройденного волной расстояния, амплитуда же волны надает как х~112. Отсюда легко заключить, что полная энергия волны падает по тому же закону х~1/2. Легко вывести аналогичные формулы для шаровых волн.
При этом надо учитывать, что для такой волны \^p'dt = Q'
(см. (70,8)). Вместо (79,11) получим теперь
р' (Г, т) = Const П5—
н г дх г1'2
или
p'(r, т) = const ^ e-*'iar. (79,12)
Сильное поглощение должно происходить при отражении звуковой волны от твердой стенки. Причина этого явления состоит в следующем (К. F. Herzfeld, 1938; Б. П. Константинов,. 1939).
*)
Что касается нормальной составляющей
скорости, то на стенке она равна
нулю
уже в
силу
граничных условий для идеальной
жидкости.
Задачи
1. Определить долю энергии, поглощаемой при отражении звуковой волны от твердой стенки. Плотность вещества стенки предполагается настолько большой, что звук практически не проникает в него, а теплоемкость — настолько большой, что температуру стенки можно считать постоянной.
Решение. Выбираем плоскость стенки в качестве плоскости х = 0, а плоскость падения в качестве плоскости х, у. Угол падения (равный углу •отражения) есть 9. Изменение плотности в падающей волне в некоторой точке на поверхности (скажем, в точке д; = у = 0) есть р[ = Ae~iat. Отраженная волна имеет ту же амплитуду, так что у стенки в ней р'2 = р\. Реаль-• ное изменение плотности жидкости, в которой распространяются одновременно обе волны (падающая и отраженная), есть р'=2Лв~'и>£. Скорость .жидкости в волне определяется согласно
Полная скорость на стенке v = vt + va есть поэтому
0 = о =2Л sin 9— в~ш U Р
(вернее, это есть то значение скорости, которое она имеет без учета верных граничных условий на поверхности стенки при наличии вязкости). Истинный ход скорости vy вблизи стенки определяется формулой (24,13), а связанная с вязкостью диссипация энергии — формулой (24,14), в которые надо вместо f0e Ulit подставить полученное выше выражение для v.
Отклонение Т температуры от своего среднего значения (равного температуре стенки) без учета правильных граничных условий на стенке получилось бы равным (см. (64,13))
срр
"В действительности же распределение температуры определяется уравнением ■теплопроводности с граничным условием Т' = 0 при х«9 и соответственно -этому изображается формулой, в точности аналогичной (24,13).
Вычисляя связанную с теплопроводностью диссипацию энергии согласно первому члену формулы (79,1), получим в результате для полной диссипации энергии, отнесенной к единице площади поверхности стенки:
Л2с2 У2ю Р
["\/х (-^--l) + sin29VT].
cpvl
cos
9
= — cos
9.
2р
.Поэтому доля энергии, поглощающейся при отражении, есть
с
cos
9
§то выражение справедливо лишь до тех пор, пока оно мало (при выводе Цы считали амплитуды падающей и отраженной волн одинаковыми). Это ус-.ловие означает, что угол падения 9 не должен быть слишком близким к я/2.
2. Определить коэффициент поглощения звука, распространяющегося по
цилиндрической трубе.
Решение. Основная доля поглощения обусловлена эффектом, происходящим от наличия стенок. Коэффициент поглощения у равен энергии, дисси-пируемой в единицу времени на поверхности стенок единицы длины трубы, деленной на удвоенный полный поток энергии через поперечное сечение трубы. Вычисление, аналогичное произведенному в задаче 1, приводит к результату (R — радиус трубы):
3. Найти закон дисперсии для звука, распространяющегося в среде с очень большой теплопроводностью.
Решение. При наличии большой теплопроводности движение в звуковой волне не адиабатично. Поэтому вместо условия постоянства энтропии имеем теперь уравнение
*' = ^дг (1)
(линеаризованное уравнение (49,4) без вязких членов). В качестве второго уравнения берем
р' = Др', (2)
получающееся путем исключения v из уравнений (64,2—3). Выбирая в качестве основных переменных р' и Т', пишем р' и s' в виде
Эти выражения подставляем в (1) и (2), после чего ищем Т, р' в виде, пропорциональном е' : <**-<»*). Условие совместимости получающихся таким образом двух уравнений для р' и Т' можно привести (путем использования ряда известных соотношений между производными от термодинамических величин) к виду
к 4 % ) %4
чем и определяется искомая зависимость k от со. Здесь введены обозначения
„2
cl-
л ар Л' Ст~\до)т~ у
(у — отношение теплоемкостей ср/с»).
В предельном случае малых частот (со < с2/х) уравнение (3) дает
(4 i)'
что соответствует распространению звука с обычной «адиабатической» скоростью cs и малым коэффициентом поглощения, совпадающим со вторым членом в (79,6). Так И должно было быть, поскольку условие о < сЧ% означает, что за время одного периода тепло успевает распространиться лишь на расстояние ~Vx/<*> (ср. (51,7)), малое по сравнению с длиной волны с/&>.
В обратном предельном случае больших частот из (3) находим: