
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 78. Рассеяние звука
Если на пути распространения звуковой волны находится какое-либо тело, то происходит, как говорят, рассеяние звука: наряду с падающей волной появляются дополнительные (рассеянные) волны, распространяющиеся во все стороны от рассеивающего тела. Рассеяние звуковой волны происходит уже благодаря самому факту наличия тела на ее-пути. Кроме того, под влиянием падающей волны само тело приходит в движение; это движение в свою очередь обусловливает некоторое дополнительное излучение звука телом, т. е. некоторое дополнительное рассеяние. Однако, если плотность тела велика по сравнению с плотностью среды, в которой происходит распространение звука, а его сжимаемость мала, то рассеяние, связанное с движением тела, представляет собой лишь малую поправку к основному рассеянию, обусловленному самим наличием тела. Этой поправкой мы будем в дальнейшем пренебрегать и потому будем считать рассеивающее тело неподвижным.
Будем предполагать, что длина волны звука X велика по сравнению с размерами / тела; тогда для вычисления рассеянной волны можно воспользоваться формулами (74,8) и (74,11)'). Рассеянную волну мы при этом рассматриваем как волну, излучаемую телом; разница заключается только в том, что вместо
') В то же время требуется, чтобы размеры тела были велики по сравнению с амплитудой смещений частиц жидкости в волне; в противном случав: движение жидкости не будет, вообще говоря, потенциальным.
движения тела в жидкости мы имеем теперь дело с движением жидкости относительно тела. Обе задачи, очевидно, эквивалентны.
Для потенциала излучаемой волны мы получили выражение
= V Аг_
^ Ляг1 сг2
В этой формуле V было объемом тела. Теперь же объем самого тела остается неизменным, и под V надо подразумевать не скорость изменения объема тела, а то количество (объем) жидг-кости, которое вошло бы в единицу времени в объем, занимаемый телом (этот объем обозначим посредством Vo), если бы этого тела вообще не было. Действительно, при наличии тела это количество жидкости не проникает внутрь занимаемого телом объема, что эквивалентно выбрасыванию этого же количества из объема Vo- Коэффициент же при 1/4яг в первом члене в ф должен быть, как мы видели в предыдущем параграфе, равен как раз количеству «выбрасываемой» в 1 сек. из начала координат жидкости. Это количество легко вычислить. Изменение массы жидкости в единицу времени в объеме, равном объему тела, равно У0р, где функция р определяет изменение со временем плотности жидкости в падающей звуковой волне (поскольку длина волны велика по сравнению с размерами тела,, то на протяжении расстояний порядка этих размеров плотность р можно считать постоянной; поэтому мы можем писать изменение массы жидкости в объеме Уо просто в виде У0р, где р одинаково вдоль всего объема У0). Изменение объема жидкости, соответствующее изменению массы р У0, есть, очевидно, Voip/р. Таким образом, вместо У надо писать в выражении для ф величину Уор/р. В падающей плоской волне переменная часть плотности р' связана со скоростью посредством р' = pv/c; поэтому р = = р' = pv/c, и вместо Уор/р можно писать Vqv/c.
Что касается вектора А, то при движении тела в жидкости он определяется формулами (11,5—6):
4прЛ; = mikUk + pVolli.
Теперь же мы должны писать вместо скорости и тела взятую с обратным знаком скорость v жидкости в падающей волне (которую она имела бы в месте нахождения тела, если бы тела вовсе не было). Таким образом,
Окончательно получаем для потенциала рассеянной волны с вектором А, определяющимся формулой (78,1). Для распределения скоростей в рассеянной волне получаем отсюда:
*р=^ + ^ (78,3)
(см. § 74; п — единичный вектор в направлении рассеяния).
Среднее количество рассеиваемой (в 1 с.) в данном элементе do телесного угла энергии определяется потоком энергии, равным cpv2 do. Полная интенсивность /р рассеяния получается интегрированием этого выражения по всем направлениям. При этом интегрировании удвоенное произведение обоих членов в (78,3), пропорциональное первой степени косинуса угла между Направлением рассеяния и направлением распространения падающей волны, исчезает и остается (ср. (74,10) и (74,13)):
1рж=ЩГ^+-^-К' (78,4)
Рассеяние принято характеризовать его эффективным сечением (или просто сечением) da. Оно определяется как отношение средней (по времени) рассеиваемой в данном элементе телесного угла энергии к средней плотности потока энергии в падающей волне. Полное сечение а равно интегралу от do по всем направлениям рассеяния, т. е. равно отношению полной интенсивности рассеяния к плотности падающего потока энергии. Сечение имеет, очевидно, размерность площади.
Средняя плотность потока энергии в падающей волне есть cpv2. Поэтому дифференциальное сечение рассеяния равно от- ношению _
2
da = -с|. г2 do. (78,5)
Полное сечение равно
Vl v2 An А2
Для монохроматической падающей волны среднее значение квадрата второй производной от скорости по времени пропорционально четвертой степени частоты. Таким образом, сечение рассеяния звука телом, размеры которого малы по сравнению с длиной волны, пропорционально четвертой степени частоты.
Наконец, остановимся коротко на обратном предельном случае, когда длина волны рассеиваемого звука мала по сравнению с размерами тела. В этом случае все рассеяние, за исключением лишь рассеяния на очень малые углы, сводится к простому отражению от поверхности тела. Соответствующая часть полного сечения рассеяния равна, очевидно, просто площади S сечения тела плоскостью, перпендикулярной к направлению падающей волны. Рассеяние же на малые углы (углы порядка 'к/1) представляет собой дифракцию от краев тела. Мы не станем излагать здесь теорию этого явления, полностью аналогичную теории дифракции света (см. II §§ 60, 61). Укажем лишь, что согласно принципу Бабине полная интенсивность дифрагировавшего звука равна полной интенсивности отраженного звука. Поэтому дифракционная часть сечения рассеяния равна той же площади S, а полное сечение равно, следовательно, 2S.
Задачи
1. Определить сечение рассеяния плоской звуковой волны твердым шариком, радиус R которого мал по сравнению с длиной волны.
Решение. Для скорости в плоской волне имеем v — a cos at (в данной точке пространства). Вектор А равен в случае шара (см. задачу 1 § 11) А = —vR3/2. Для дифференциального сечения получаем:
ю4/?8 /, 3 cos 9 У ,
(0 — угол между направлением падающей волны и направлением рассеяния). Интенсивность рассеяния максимальна в направлении 6 = я, противоположном направлению падения. Полное сечение равно
7я ( R3a2 у
Здесь (а также ниже в задачах 3, 4) предполагается, что плотность р0
шарика велика1 по сравнению с плотностью р газа; в противном случае надо учитывать увлечение шарика действующими на него со стороны колеблющегося газа силами давления.
2. Определить сечение рассеяния звука жидкой каплей с учетом сжимаемости жидкости и движения капли под влиянием падающей волны.
2
CPV
Росо
V0
l2-(*£\ р':
Ро V дР )s
(р — плотность газа, р0 — плотность жидкости в капле, с0 — скорость звука в жидкости). В выражениях (78,2—3) надо писать теперь вместо Vav/c разность
V0 (б/с — йср/сор0).
Далее, в выражении для А надо писать теперь вместо —v разность u — v, где и — скорость тела, приобретаемая им под влиянием падающей волны. Для шара получаем с помощью результатов задачи 1 § 11
2Р0 + Р
Подстановка этих выражений приводит к сечению
da='^-—i( 1 - ^Р-Л - 3 cos 9 *=*Л* do. 9c IV coPo J Spo-г-р/
К,
с2Р
V
■ 3
(ро - р)2
"J
4»
J
(2ро
+ р)2
Г
4ш>4/?9 (Y, с2р у , 3 (ро - р)2
9,"
3. Определить сечение рассеяния звука твердым шариком, радиус R которого мал по сравнению с л/v/w. Теплоемкость шарика предполагается настолько большой, что его температуру можно считать неизменной.
Решение. В этом случае должно быть учтено влияние вязкости газа на движение шарика, и вектор А должен быть видоизменен указанным в задаче 2 § 74 образом; при R •уш/'У ■< 1 имеем:
2м
3Rv
А = - i ■
Кроме того, к рассеянию того же порядка величины приводит теплопро- водность газа. Пусть Тае~1(л( — колебания температуры в заданной точке .звуковой волны. Распределение температуры вблизи шарика будет (ср. за- дачу 2 § 52):
Г' - 7^-« {l - -f ехр [- (1 - 0 (г - R) д/^]}
(при г = R должно быть V — 0). Количество тепла, передаваемое в единицу времени от газа к шарику, есть (при R л/ю/х^ l):
dr
"Передача этого тепла приводит к изменению объема газа, которое можно воспринимать в смысле его влияния на рассеяние как соответствующее эффективное изменение объема шарика, равное
V = - 4я./?хвг;е-Ш _ ~^Г~У< (Y — 1) о.
где р4—коэффициент теплового расширения газа, а у — cp/cv; мы воспользовались также формулами (64,13) и (79,2).
Учитывая оба эффекта, получим дифференциальное сечение рассеяния:
г
со2/?2 Г , 3 .Л*
da
=
с4
|х
(Y
-
1)
-
v
cos 9J
do.
Полное эффективное сечение:
4яа>2/?2
[x2(Y-D2+-f-v2]-
Эти формулы применимы лишь постольку, поскольку стоксова сила трения мала по сравнению с инерционными силами, т. е. r\R <С Мю, где М = .= 4я#3р0/3 — масса шарика; в противном случае становится существенным увлечение шарика вязкими силами.
4. Определить среднюю силу, действующую на твердый шарик, рассеивающий плоскую звуковую волну (к ~> R).
Решение. Передаваемый в единицу времени от падающей волны шарику импульс, т. е. искомая сила, равен разности импульса, приносимого рассеиваемой волной, и полного потока импульса в рассеянной волне. Из падающей волны рассеивается поток энергии, равный асЕ0, где Е0 — плотность
422
ЗВУК
pvt. VIII
энергии в падающей волне; соответствующий поток импульса получается делением на с, т. е. равен оЕи. В рассеянной волне поток импульса в телесном угле do равен Eer2do = E<,do; проектируя его на направление распространения падающей волны (очевидно, что искомая сила имеет это направление)
щая на шарик сила равна
F = E0 ^ (1 — cos 9) da.
Подставляя сюда da из задачи 1, получим:
_ -s 11я<о4#в