
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 70. Сферические волны
Рассмотрим звуковую волну, в которой распределение плотности, скорости и т. д. зависит только от расстояния до некоторого центра, т. е. обладает сферической симметрией. Такая волна называется сферической.
Определим общее решение волнового уравнения, описывающее сферическую волну. Будем писать волновое уравнение, на*-пример, для потенциала скорости:
а 1 д2ц> «
Поскольку ф есть функция только от расстояния г до центра (и от времени г), то, воспользовавшись выражением для оператора Лапласа в сферических координатах, имеем:
Положив ф = f(r, t)/r, получим для функции f(r, f) уравнение
dt2 дг2 '
т. е. обычное волновое уравнение в одном измерении, в котором роль координаты играет радиус г. Решение этого уравнения есть, как мы знаем,
f = f1(ct-r)+f2(ct + r),
где fi, fi — произвольные функции. Таким образом, общее решение уравнения (70,1) имеет вид
фааА+
Mrf+г)
t (70(2)
Первый член представляет собой расходящуюся волну, распространяющуюся во все стороны из начала координат. Второй же член есть волна, сходящаяся к центру. В отличие от плоской волны, амплитуда которой остается постоянной, в сферической волне амплитуда падает обратно пропорционально расстоянию до центра. Интенсивность же волны, определяющаяся квадратом амплитуды, обратно пропорциональна квадрату расстояния, как и должно было быть, поскольку полный поток энергии в волне распределяется по поверхности, площадь которой растет пропорционально г2.
Переменные части давления и плотности связаны с потенциалом посредством
и их распределение определяется формулами того же вида, что и (70,2). Распределение же скорости (радиальной), определяющейся градиентом потенциала, имеет вид
v==_d_^(ct-r)
+
fAct-rr)Y (70)3)
Если в начале координат нет источника звука, то потенциал (70,2) должен оставаться при г = 0 конечным. Для этого необходимо, чтобы было fi(ct) = —Ыс0> т- е-
ф,/(с*-г)-/(с*
+ г) (70)4)
(стоячая сферическая волна). Если же в начале координат находится источник, то потенциал излучаемой им расходящейся волны есть ф = f(ct — г) /г и не должен оставаться конечным при г — 0, поскольку это решение вообще относится только к области вне тела.
Монохроматическая стоячая сферическая волна имеет вид
Ф-Лв-^-^. (70,5)
где k = со/с. Расходящаяся же монохроматическая сферическая волна дается выражением
<Р = А—г . (70,6)
Полезно заметить, что это выражение удовлетворяет дифференциальному уравнению
Дф + k\ = — 4пАе~ш6 (г), (70,7)
в правой части которого стоит б-функция координат: б(г) = — б (х) б (у) б (г). Действительно, везде, кроме начала координат, б(г) = 0, и мы возвращаемся к однородному уравнению (70,1).
Интегрируя же по объему малой сферы вокруг начала координат Гв этой области выражение (70,6) сводится к — е~шЛ. по-
лучим с обеих сторон — АпАе~ш.
Рассмотрим сферическую расходящуюся волну, занимающую в пространстве область в виде шарового слоя, позади которого движение либо отсутствует вовсе, либо быстро затухает; такая волна может возникнуть от источника, действовавшего в течение конечного интервала времени, или от некоторой начальной области звукового возмущения (ср. конец § 72 и задачу 4 § 74). Перед приходом волны в некоторую заданную точку пространства потенциал в ней ф = 0. После же ее прохождения движение снова должно затухнуть; это значит, что во всяком случае должно стать ф = const. Но в сферической расходящейся волне потенциал есть функция вида ($ — f(ct — г)/г; такая функция может обратиться в постоянную, только если функция / обращается в нуль. Таким образом, потенциал должен обращаться в нуль как до, так и после прохождения волны1). Из этого обстоятельства можно вывести важное следствие, касающееся распределения сгущений и разрежений в сферической волне.
Изменение давления в волне связано с потенциалом посредством р' = — о^щ-. Ввиду сказанного выше ясно, что если проинтегрировать р' по всему времени при заданном г, то мы получим в результате нуль:
(70,8)
Это значит, что по мере прохождения сферической волны через заданную точку пространства в этой точке будут наблюдаться как сгущения (р'>0), так и разрежения (р'<0). В этом отношении сферическая волна существенным образом отличается от плоской, которая может состоять и из одних только сгущений или разрежений.
Ыг =0.
OP
(70,9)
') В противоположность плоской волне, после прохождения которой может быть ф = const =fc 0.
Задачи
1. В начальный момент времени газ внутри сферического объема (радиуса а) сжат так, что р' = const s= Д; вне этого объема р' = 0. Начальная скорость равна нулю во всем пространстве. Определить последующее движение газа.
Решение. Начальные условия для потенциала q>(r, t) гласят: <р (г, 0) = 0, ф (л, 0) — F (г),
где
р (,-) = 0 при г > a, F (г) = — Дс2/р при г < о. Ищем ф в виде (70,4) и из начальных условий находим:
/ (-г) - / (г) = 0, Г (-г) - f (г) =J-~F(r)-
Отсюда
Г (r)=-f (r-r)=--^-F (л).
Наконец, подставив значение F(r), получаем для производной /'(£) и для самой функции /(1) следующий результат:
при 111 > а: Г (б)-0, Н1)=0;
при ||| < а: /'(|)=-^-|, /(|)_-!* (|t_ei),
чем и определяется решение задачи. Рассмотрим точку с г ~> а, т. е. вне области начального сжатия; для плотности р' имеем здесь:
при t < (г — а)/с р' = 0;
при
(г
- а)/с
<t
<
(г
+
а)/е
p'=*-j-
Г
~
°*
1
при г > (л + а)/с р' = 0.
Волна проходит через данную точку в течение промежутка времени, равного 2о/с; другими словами, волна имеет форму шарового слоя толщины 2а, заключенного в момент t между сферами радиусов ct — а и ct + а. Внутри этого слоя плотность меняется по линейному закону, причем в наружной его части (г > ct) газ сжат (р' > 0), а во внутренней (г < ct) — разрежен (Р'<0).
2. Определить собственные частоты центрально-симметрических звуковых колебаний в сферическом сосуде.
Решение. Из граничного условия = 0 при г = а (а — радиус
сосуда, ф — из (70,5)) получим уравнение
tg ka = ka,
определяющее собственные частоты. Первая (наименьшая) частота равна cbi = 4,49 с/а.