
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 62. Капиллярные волны
Поверхность жидкости стремится принять свою равновесную форму как под влиянием действующего на жидкость поля тяжести, так и под влиянием сил поверхностного натяжения. Между тем при изучении в § 12 волн на поверхности жидкости мы не учитывали этого последнего фактора. Мы увидим ниже, что влияние капиллярности на гравитационные волны существенно при малых длинах волн.
Как и в § 12, будем предполагать амплитуду колебаний малой по сравнению с длиной волны. Для потенциала скорости имеем по-прежнему уравнение
Дср = 0.
Условие же на поверхности жидкости будет теперь иным: разность давлений с обеих сторон этой поверхности должна быть равной не нулю, как это предполагалось в § 12, а должна определяться формулой Лапласа (61,3)
Обозначим г-координату точек поверхности жидкости посредством £. Поскольку t, мало, то можно воспользоваться выражением (61,11) и написать формулу Лапласа в виде
"^WJ"
Здесь р есть давление в жидкости вблизи поверхности, р0 — постоянное внешнее давление. Для р подставляем согласно (12,2)
dtp
и находим:
Р = — Р£$ - Р - dt
рй + р£-«(0 + $) = о
(по тем же причинам, как и в § 12, можно, определяя соответствующим образом ф, опустить постоянную р0). Продифференцировав это соотношение по t и заменив в нем dt,/dt на ду/дг, получим граничное условие для потенциала <р в виде
{■*£+р-$"-£(&+#)Ь-л (ад
Рассмотрим плоскую волну, распространяющуюся вдоль оси х. Как и в § 12, получаем решение в виде
• ф = Аекг cos (kx — юг).
Связь между k и и определяется теперь из предельного условия (62,1) и имеет вид
<o2 = gk+fk3 (62,2)
(W. Thomson, 1871).
Мы видим, что при больших длинах волн, удовлетворяющих условию k <С (gp/a)1/2 или
(а — капиллярная постоянная), влиянием капиллярности можно пренебречь, и волна является чисто гравитационной. В обратном случае коротких волн можно пренебречь влиянием поля тяжести. Тогда
ш2 = -^3. (62,3)
Такие волны называются капиллярными; в промежуточном случае говорят о капиллярно-гравитационных волнах.
Определим еще собственные колебания сферической капли несжимаемой жидкости совершаемые ею под влиянием капиллярных сил. При колебаниях происходит отклонение формы поверхности капли от сферической. Амплитуду колебаний будем, как обычно, предполагать малой.
Начнем с определения суммы l/R\ + \/R2 для поверхности, слабо отклоняющейся от сферической. Поступим для этого аналогично тому, что мы делали при выводе формулы (61,11) Площадь поверхности, описываемой в сферических координатах1) г, Э, ф функцией г = г(0, ф), равна, как известно, интегралу
Н 5 л/*+Ш*+1^(%)*г*ша'а*- (62,4)
о о
*)
Ниже в этом параграфе ф обозначает
азимут сферических координат, а
потенциал
скорости мы
будем
обозначать посредством ф.
2я я
MS{«+tf+T [(§ У+(Щ - •
о о
Определим изменение б/ поверхности при варьировании £. Имеем:
2я я О О
Интегрируя второй член по частям по углу 6, а третий член — по ф, получаем:
2я Я
б/ = $ 5 {2 (* + О - sin 0§) - -^||} б£зШвЛйф.
о о
Если разделить выражение в фигурных скобках на R(R-j-21), то выражение, которое будет стоять под знаком интеграла в качестве множителя при
в£ df « 6ZR (R + 21) sin 0 dQ dtp,
будет согласно формуле (61,2) представлять собой как раз искомую сумму обратных радиусов кривизны, вычисленную с точностью до членов первого порядка по £. Таким образом, получим:
*Н-т-*-*Ь^#+-™(*вЗ-)Н««>.
Первый член соответствует чисто сферической поверхности, для которой Ri—R2 = R.
Потенциал скорости гр удовлетворяет уравнению Лапласа Дтр = 0 с граничным условием при г = R, имеющим вид (аналогично тому, что мы имели для плоской поверхности)
р*+«{т-*-т[-ЬяМ)+-а^$]}+^-
Постоянную 2а/# + Ро в этом условии снова можно опустить; дифференцируя по времени и подставляя
dt, „
находим окончательно граничное условие для ф в виде
Будем искать решение в виде стоячей волны * = (г, 6, ф),
где функция / удовлетворяет уравнению Лапласа А/ = 0. Как известно, всякое решение уравнения Лапласа может быть представлено в виде линейной комбинации так называемых объемных шаровых функций вида
rlYlm(Q, ф),
где Yim(Q, ф) — шаровые функции Лапласа, равные Ушф, <p) = P?*(cos6)e""*.
Здесь
, ' . dmP, (cos 9)
присоединенная функция Лежандра (/'/(cos8) — полином Ле« жандра /-го порядка). Как известно, / пробегает все целые положительные значения, включая нуль, а т пробегает при заданном / значения т = 0, ±1, ±2, ..., ±1.
Соответственно этому ищем частное решение поставленной задачи в виде
•ф = Ае~шг1Р™ (cos 6) е1т». (62,7)
Частота со определяется так, чтобы удовлетворить предельному условию (62,6). Подставляя в это уравнение выражение (62,7) и воспользовавшись тем, что шаровые функции Yim удовлетворяют уравнению
находим (сокращая общий множитель \f>):
рш2 + -^{2-/(/+1)} = 0,
откуда
<о2=-^/а-1)(/ + 2). (62,8)
{Rayleigh, 1879).
Эта формула определяет частоты собственных капиллярных колебаний сферической капли. Мы видим, что они зависят только от числа /, но не от т. Между тем данному / соответствует 22+1 различных функций (62,7). Таким образом, каждая из частот (62,8) соответствует 2/+1 различным собственным колебаниям. О независимых собственных колебаниях, имеющих одинаковые частоты, говорят как о вырожденных; в данном случае имеет место 2/+ 1-кратное вырождение.
Выражение (62,8) обращается в нуль при 1 = 0 и при / = 1. Значение / = 0 соответствовало бы радиальным колебаниям, т. е. сферически симметричным пульсациям капли; в несжимаемой жидкости такие колебания, очевидно, невозможны. При / = 1 движение представляло бы собой поступательное перемещение капли как целого. Наименьшая возможная частота колебаний капли соответствует 1 = 2 и равна
<ь=-&- (62.9)
Задачи
1. Определить зависимость частоты от волнового вектора для капилляр- но-гравитационных волн на поверхности жидкости, глубина которой равна п.
Решение. Подставляя в условие (62,1)
Ф = A cos (kx — tor) ch k (z + h) (см. задачу 1 § 12), получаем:
со2 =(gfe+ ££!-) th kh.
При kh > 1 мы возвращаемся к формуле (62,2), а для длинных волн (йА<1) имеем:
2. Определить коэффициент затухания капиллярных волн. Решение. Подставляя (62,3) в (25,5), получим
_ 2r|fe2 _ 2т|со4/3
р1/3а2'3 '
3. Найти условие устойчивости тангенциального разрыва в поле тяжести с учетом поверхностного натяжения; жидкости по обе стороны поверхности разрыва предполагаются различными (Kelvin, 1871).
Решение. Пусть U — скорость верхнего слоя жидкости относительно нижнего. Накладываем на основное движение периодическое вдоль горизонтальной оси возмущение и ищем потенциал скорости в виде;
в нижней жидкости
ф = Aekz cos (kx — cor)
и в верхней
ф' = A'e~kz cos (kx - cor) + Vx.
Для нижней жидкости имеем на поверхности разрыва
_ <5ф dl
(£ — вертикальная координата поверхности раздела), а в верхней
„' _ -г; д£ | д£
* — dz ~ дх dt ■
Условие равенства давлений в обеих жидкостях на поверхности разрыва имеет вид
(при раскрытии выражения »'* — Uz должны быть сохранены только члены первого порядка по А'). Смещение £ ищем в виде £ = a sin (ft*—сог). Подставляя <р, ф', £ в написанные три условия при 2 = 0, получаем три уравнения, исключая из которых о, А, А', находим:
и P'U | Г kg (р - pQ k'pp'U* ak' 11/2
P + P' ±L Р + Р' (р + р')2 + P + p'J '
Для того чтобы это выражение было вещественным при всех k, необходимо выполнение условия
с,4 < 4ag (о - р') (р + р'П РУ2
В противном случае существуют комплексные ш с положительной мнимой частью и движение неустойчиво.