
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
Мы
видели в § 3, что если в находящейся в
поле тяжести жидкости имеет место
механическое равновесие, то распределение
температуры в ней должно зависеть
только от высоты г:
T
—
T(z).
Если
же распределение температуры не
удовлетворяет этому требованию,
являясь в общем случае функцией всех
трех координат, то механическое
равновесие в жидкости невозможно.
Больше того, даже если Т
—
Г (z),
то
механическое равновесие все же может
оказаться невозможным, если вертикальный
градиент температуры направлен вниз
и по абсолютной величине превышает
определенное предельное значение (§
4).
Отсутствие
механического равновесия приводит к
возникновению в жидкости внутренних
течений, стремящихся перемешать жидкость
так, чтобы в ней установилась постоянная
температура. Такое возникающее в
поле тяжести движение называют свободной
конвекцией.
Выведем
уравнения, описывающие конвекцию. Мы
будем рассматривать жидкость как
несжимаемую. Это значит, что давление
предполагается достаточно мало
меняющимся вдоль жидкости, так что
изменением плотности под влиянием
изменения давления можно пренебречь.
Например, в атмосфере, где давление
меняется с высотой, это значит, что мы
не будем рассматривать слишком
высоких ее столбов, в которых изменение
плотности с высотой становится
существенным. Что же касается изменения
плотности благодаря неравномерной
нагретости жидкости, то этим
изменением, конечно, нельзя пренебречь.
Именно оно приводит к появлению сил,
вызывающих конвекционное движение.
Напишем
переменную температуру в виде Г = Г0
+ Г', где Г0
есть
некоторое постоянное среднее значение,
от которого отсчи-тывается неравномерность
температуры Т.
Будем
предполагать, что Т
мало
по сравнению с Го.
Плотность
жидкости тоже напишем в виде р = ро-т-р'.с
постоянным ро. Ввиду малости изменения
температуры Г' мало также и вызываемое
им изменение плотности р', причем можно
написать:
(56,1)
где
В = — р-1
(др/дТ)
— температурный коэффициент расширения
жидкости
').
В
давлении же p==p0-f
р'
величина
р0
не будет постоянной . Это — давление,
соответствующее механическому
равновесию при постоянных (равных
Г0
и р0)
температуре и плотности. Оно меняется
с высотой согласно гидростатическому
')
Будем полагать, что 6 > 0.§ 56. Свободная конвекция
уравнению
Ро = Pogr -f- const = —pogz + const, (56,2)
где координата z отсчитывается вертикально вверх.
В столбе жидкости высотой h гидростатический перепад давления составляет pogh. Этот перепад приводит к изменению плотности на ~pg/i/c2, где с — скорость звука (см. ниже (64,4)). Согласно условию, это изменение должно быть пренебрежимо, причем не только по сравнению с самой плотностью, но и по сравнению с ее тепловым изменением (56,1). Другими словами, должно удовлетворяться неравенство
gh/c2 < 66, (56,3)
где в —характерная разность температур.
Начнем с преобразования уравнения Навье — Стокса, которое при наличии -поля тяжести имеет вид
^- + (vV)v = --^- + vAv+g,
получающийся добавлением к правой стороне (15,7) действующей на единицу массы силы g. Подставим сюда р = ро + р', р = р0 -f- р'. С точностью до малых первого порядка имеем:
P ~ Ро + po Pi9' или, подставляя (56,1) и (56,2):
■a-i+-£+«n».
Подставляя это выражение в уравнение Навье-Стокса и опуская индекс у ро, получаем окончательно:
-g- + (vV)v = -V-£- + vAv-Bgr. (56,4)
В уравнении теплопроводности (50,2) член, содержащий вязкость, при свободной конвекции, как можно показать, мал по сравнению с другими членами уравнения и потому может быть опущен. Таким образом, получаем:
дГ +vV7" = xA7". (56,5)
dt
Уравнения (56,4) и (56,5) вместе с уравнением непрерывности divv = 0 представляют собой полную систему уравнений, описывающих свободную конвекцию (Л. Oberbeck, 1879; /. Boussi-nesq, 1903).
Для стационарного движения уравнения конвекции принимают вид
(vv)v = -V-£--gpr + vAv, (56,0)
vvr = xAr, (56,7)
divv = 0. (56,8)
В эту систему пяти уравнений, определяющих неизвестные функции v, р'/р, Т', входят три параметра: v, % и gp\ Кроме того, в их решение входят характерная длина h и характерная разность температур 6. Характерная скорость теперь отсутствует, поскольку никакого вынужденного посторонними причинами движения нет, и все течение жидкости обусловливается ее неравномерной нагретостыо. Из этих величин можно составить две независимые безразмерные комбинации (напомним, что температуре надо при этом приписывать особую размерность — см. § 53) В качестве них обычно выбирают число Прандтля Р = v/% и число Ралея '):
Я-ф- (5W)
Число Прандтля зависит только от свойств самого вещества жидкости; основной же характеристикой конвекции как таковой является число Рэлея.
Закон подобия для свободной конвекции гласит
v==xf (т- я, Р). T = ef(rr, я, р). (56,10)
Два течения подобны, если их числа I и Р одинаковы. Теплопередачу при конвекции в поле тяжести характеризуют числом Нуссельта, по-прежнему определенным согласно (53,7). Оно является теперь функцией только от 9L и Р.
Конвективное движение может быть как ламинарным, так и турбулентным. Наступление турбулентности определяется числом Рэлея — конвекция становится турбулентной при очень больших значениях 91.
Задачи
1. Привести к решению обыкновенных дифференциальных уравнений задачу об определении числа Нуссельта при свободной конвекции у плоской вертикальной стенки. Предполагается, что скорость и разности температур заметно отличны от нуля лишь в тонком пограничном слое у поверхности стенки (Е. Pohlhausen, 1921).
') В литературе используется также число Гроссгофа:
Решение. Выбираем начало координат на нижнем краю стенки, ось х — вертикально в ее плоскости, а ось у — перпендикулярно стенке. В пограничном слое давление не меняется вдоль оси у (ср. § 39) и потому везде равно гидростатическому давлению ро (х), так что р' = 0. С обычной для пограничного слоя точностью уравнения (56,6—8) принимают вид
dvx , dvx d'vx
дТ дТ д2Т dvx dvy
Vx~dx~ +Vy^y==X ~дуг' ~дТ + ~ду~==°
(1)
с граничными условиями
Vx = vy = 0, Т = Tt при у = 0; V* — 0, Г = То при у — оо
g-QW__JL_.
G
= ^ii^i^l (2>
Ъ "
t,3\
1/4 .,2 v
'
У г. gP (Г, - Гр) я3
(4хЛ3
(h
—
высота стенки). Полагаем 2v
(.3/2
«*=-^g1/2V*<p'(sO, Г - Г, - (Г, - Го) в (£). (3)
Тогда последнее из уравнений (1) дает:
VGU4
V»=
(4xh*)W
W-W>
а первые два дают уравнения для функций ф(|) и 8(£):
ф'" + 3фф"-2ф'2 + в = 0, 6" + ЗРф6' = 0. (4)
Из (3—4) следует, что толщина пограничного слоя б ~ (xh3/G)1/l. Уcлoвиe^ применимости решения, S<A, выполняется при достаточно больших значениях G.
Полный поток тепла (отнесенный к единице площади стенки) h
1/4
0
Число Нуссельта
N = f (P)G1'4,
где функция f(P) определяется решением уравнений (4).
2. Горячая турбулентная затопленная струя газа изгибается под влиянием поля тяжести; требуется определить ее форму (Г. Н. Абрамович, 1938).
Решение. Пусть Т' — некоторое среднее (по сечению струи) значение разности температур в струе и в окружающем газе, и — некоторое среднее значение скорости газа в струе, a I — расстояние вдоль струи от точки ее выхода (I предполагается большим по сравнению с размерами выходного отверстия струи). Условие постоянства потока тепла Q вдоль струи гласит!
Q ~ t>cpT'uR2 = const, а поскольку радиус турбулентной струи пропорционален / (ср. § 36), то
T'ul2 = const — (1)
(заметим, что без учета поля тяжести и will — см. (36,3)—и из (1) следует, что Т' с/з l/l).
Вектор потока импульса через поперечное сечение струи пропорционален pu2R2n ~ риг1гп (п — единичный вектор вдоль направления струи). Его горизонтальная составляющая постоянна вдоль струи:
иЧ2 cos 8 = const (2)
(6 — угол между п и горизонталью), а изменение вертикальной компоненты определяется действующей на струю подъемной силой. Последняя пропорциональна
Ср и
Поэтому имеем:
— (IWslnQ)--^.. (3)
dl 0CpU
Ввиду (2) отсюда следует
77— = COnst / VCOS 9 ,
dl
откуда окончательно
^
const
•
I2 (4)
5/2
{8o определяет направление струи в точке ее выхода).
В частности, если на всем протяжении струи изменение угла 9 незначительно, то (4) дает
9 — 80 = const • I2.
Это значит, что струя имеет форму кубической параболы, в которой отклонение d от прямоугольной траектории d — const • P.
3. От неподвижного горячего тела поднимается вверх турбулентная (число Рэлея велико) струя нагретого газа. Определить закон изменения скорости и температуры струи с высотой (#. Б. Зельдович, 1937).
Решение. Как и в предыдущем случае, радиус струи пропорционален расстоянию от источника, и аналогично (1) имеем:
T'uz2 = const,
а вместо (3)
d , „ const
dz и
(z — высота над телом, предполагающаяся большой по сравнению с его размерами). Интегрируя последнее уравнение, найдем:
и во г-1*.
а для температуры соответственно
4. То же для ламинарной свободной восходящей конвективной струи (Я. Б. Зельдович, 1937).
Решение. Наряду с соотношением
T'uR2 = const,
выражающим постоянство потока тепла, имеем соотношение
u2/z ~ vu/R2 ~ gpT',
вытекающее из уравнения (56,6). Из этих соотношений находим следующие законы изменения радиуса, скорости и температуры струи с высотой:
Rco'y'z, и — const, 7" оо l/z.
Заметим, что число _
Я со T'R3 oo-Vz
растет с высотой; поэтому на некоторой высоте струя становится турбулентной.