
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 54. Теплопередача в пограничном слое
Распределение температуры в жидкости при очень больших числах Рейнольдса обнаруживает особенности, аналогичные тем, которыми обладает и само распределение скоростей. Очень большие значения R эквивалентны очень малой вязкости. Но поскольку число P=v/% не бывает очень малым, то вместе с v должен рассматриваться как малый и коэффициент температуропроводности %. Это соответствует тому, что при достаточно больших скоростях движения жидкость может приближенно рассматриваться как идеальная, — в идеальной жидкости должны отсутствовать как процессы внутреннего трения, так и процессы теплопроводности.
Такое рассмотрение, однако, опять будет неприменимо в пристеночном слое жидкости, поскольку при нем не будут выполняться на поверхности тела ни граничное условие прилипания, ни условие одинаковости температур жидкости и тела. В результате в пограничном слое происходит наряду с быстрым падением скорости также и быстрое изменение температуры жидкости до значения, равного температуре поверхности твердого тела. Пограничный слой характеризуется наличием в нем больших градиентов как скорости, так и температуры.
Что касается распределения температуры в основном объеме жидкости, то легко видеть, что при обтекании нагретого тела (при больших R) нагревание жидкости будет происходить практически только в области следа, между тем как вне следа температура жидкости не изменится. Действительно, при очень больших R процессы теплопроводности в основном потоке не играют практически никакой роли. Поэтому температура изменится только в тех местах пространства, в которые попадает при своем движении нагретая в пограничном слое жидкость. Но мы знаем (см. § 35), что из пограничного слоя линии тока выходят в область основного потока только за линией отрыва, где они попадают в область турбулентного следа. Из области же следа линии тока в окружающее пространство уже не выходят. Таким образом, текущая мимо поверхности нагретого тела в пограничном слое жидкость попадает целиком в область следа, в котором и остается. Мы видим, что тепло оказывается распределенным в тех же областях, в которых имеется отличная от нуля завихренность.
Внутри самой турбулентной области происходит интенсивный теплообмен, обусловленный сильным перемешиванием жидкости, которое характерно для всякого турбулентного движения. Такой механизм теплопередачи можно назвать турбулентной температуропроводностью и характеризовать соответствующим коэффициентом Хтурб, подобно тому как мы ввели понятие о коэффициенте турбулентной вязкости г|турб (§ 33). По порядку величины коэффициент турбулентной температуропроводности определяется такой же формулой, как и vTyp6 (33,2):
Хтурб ~ 1&U.
Таким образом, процессы теплопередачи в ламинарном и турбулентном потоках являются принципиально различными. В предельном случае сколь угодно малых вязкости и теплопроводности в ламинарном потоке процессы теплопередачи вообще отсутствуют и температура жидкости в каждом месте пространства не меняется. Напротив, в турбулентно движущейся жидкости в том же предельном случае теплопередача происходит и приводит к быстрому выравниванию температуры в различных участках потока.
Рассмотрим сначала теплопередачу в ламинарном пограничном слое. Уравнения движения (39,13) сохраняют свой вид. Аналогичное упрощение должно быть произведено теперь и для уравнения (53,2). Написанное в раскрытом виде это уравнение имеет вид (все величины не зависят от координаты z): дТ . дТ_ _ ( д2Т . д2Т \ Vx дх + Vv ду ~% { дх2 + ду2 J-
В правой его части можно пренебречь производной д2Т/дх2 по сравнению с д2Т/ду2, так что остается
дТ . дТ д2Т ... ,ч
Из сравнения этого уравнения с первым из уравнений (39,13) ясно, что если число Прандтля — порядка единицы, то порядок величины б толщины слоя, в котором происходит падение скорости vx и изменение температуры Т, будет по-прежнему определяться полученными в § 39 формулами, т. е. будет обратно пропорционален -\/R. Поток тепла
дТ Т{ — Т0 а = -%Ж~*—ь—-
Поэтому мы приходим к результату, что q,_a вместе с ним и число Нуссельта, прямо пропорционально VR. Зависимость же N от Р остается неопределенной. Таким образом, получаем:
N = VRf(P). (54,2)
Отсюда, в частности, следует, что коэффициент теплопередачи а обратно пропорционален корню из размеров / тела.
Перейдем теперь к теплопередаче в турбулентном пограничном слое. При этом удобно, как и в § 42, рассмотреть бесконечный плоскопараллельный турбулентный поток, текущий вдоль бесконечной плоской поверхности. Поперечный градиент температуры dT/dy в таком потоке может быть определен из таких же соображений размерности, какие были использованы для нахождения градиента скорости du/dy. Обозначим посредством q плотность потока тепла вдоль оси у, вызванного наличием градиента температуры. Этот поток является такой же постоянной (не зависящей от у) величиной, какой является поток импульса о, и наряду с ним может рассматриваться как заданный параметр, определяющий свойства потока. Кроме того, мы имеем теперь в качестве параметров плотность р и теплоемкость ср единицы массы жидкости. Вместо а введем в качестве параметра величину у»; q и ср обладают размерностями соответственно эрг/с-см2 = г/с3 и эрг/г-град = см2/с2-град. Что касается коэффициентов вязкости и теплопроводности, то они при достаточно больших R не могут входить в dT/dy явно.
В силу упоминавшейся уже в § 53 однородности уравнений по температуре можно изменить температуру в любое число раз без того, чтобы нарушить уравнения. Но при изменении температуры должен во столько же раз измениться и поток тепла. Поэтому q и Т должны быть пропорциональны друг другу. Но из q, v», р, ср и у можно составить всего только одну величину, которая имеет размерность град/см и в то же время пропорциональна q. Такой величиной является q/pcpv,y. Поэтому должно быть
dT д
dy р pcpxv^y '
где В есть числовая постоянная, которая должна быть определена экспериментально1). Отсюда имеем:
т = $-^7^у + с)- <54>3>
Таким образом, температура, как и скорость, распределена по логарифмическому закону. Входящая сюда постоянная интегрирования с, как и при выводе (42,7), должна быть определена из условий в вязком подслое. Полная разность между температурой жидкости в данной точке и температурой стенки (которую мы принимаем условно за нуль) складывается из падения температуры в турбулентном слое и ее падения в вязком подслое. Логарифмическим законом (54,3) определяется только первое из них. Поэтому, если написать (54,3) в виде
* KpCpV, \ V )
введя под знаком логарифма множителем толщину у0, то const (умноженная на множитель, стоящий перед скобкой) должна представлять собой изменение температуры в вязком подслое. Это изменение зависит, конечно, и от коэффициентов v и Поскольку const есть величина безразмерная, то она должна иметь вид некоторой функции от числа Р, являющегося единственной безразмерной комбинацией, которую можно составить из имеющихся в нашем распоряжении величин v, %, р, о», ср
') Здесь и — постоянная Кармана, входящая в логарифмический профиль скоростей (42,4). При таком определении р есть отношение (J = Viype/xrype, где vTyp6 и Хтурв — коэффициенты в соотношениях
дТ ди
Я = рерХтурб -ду, о = pvTyP6
(что
касается потока тепла q,
то
он не может входить в const,
поскольку
Т
должно
быть пропорционально q,
a
q
входит
уже в множитель перед скобкой). Таким
образом, получаем закон распределения
температуры в виде
(54,4)
(Л.
Д.
Ландау, 1944).
Эмпирическое значение постоянной р в
этом выражении: В да 0,9. Значение функции
/ для воздуха:
f
(0,7)
да 1,5.
С
помощью формулы (54,4) можно рассчитать
теплопередачу при турбулентном течении
по трубе, при обтекании плоской пластинки
и т. п. Мы не станем останавливаться
здесь на этом.
Турбулентные
пульсации температуры
Говоря
выше о температуре турбулентной
жидкости, мы подразумевали, конечно,
ее усредненное по времени значение.
Истинная же температура испытывает в
каждой точке пространства крайне
нерегулярное изменение со временем,
подобное пульсациям скорости.
Будем
считать, что существенное изменение
средней температуры происходит на
тех же расстояниях / (основной масштаб
турбулентности), на которых меняется
средняя скорость движения. К
мелкомасштабным (масштабы Я <С /)
пульсациям температуры можно
применить те же общие представления и
соображения подобия, которые были
уже использованы при рассмотрении
локальных свойств турбулентности в §
33. При этом будем считать, что число Р
~ 1 (в противном случае может оказаться
необходимым введение двух внутренних
масштабов, определенных по v
и
по %). Тогда инерционный интервал
масштабов является в то же время
конвективным,
—
выравнивание температур в нем
происходит путем механического
перемешивания различно нагретых
«жидких частиц» без участия истинной
теплопроводности; свойства
температурных пульсаций в этом интервале
не зависят и от крупномасштабного
движения. Определим зависимость
разностей температур 7\ от расстояний
Я в инерционном интервале (А.
М.
Обухов, 1949).
Теплопроводностная
диссипация энергии (в единице объема)
дается выражением х(УТ)-/Т
(ср.
(49,6) или ниже (79,1)). Разделив его на
рср,
получим
величину, %(VT)2/T
==
ф/7*,
определяющую скорость диссипативного
понижения температуры; предполагая
турбулентные колебания температуры
относительно малыми, можно заменить
Т
в
знаменателе постоянной средней
температурой. Введенная таким образом
величина ф
представляет
собой еще один (наряду с е) параметр,
определяющий
локальные свойства турбулентности в неравномерно нагретой жидкости.
Следуя изложенному в § 33 способу (см. текст после (33,1)), выражаем q> через величины, характеризующие пульсации масштаба к:
ф ~ХтуР6а(7УА.)2.
Подставив сюда
ЗСтурб я, ~ vTyP6 ь ~ kvh, v% ~ (екУ3 (согласно (33,2) и (33,6)), получим искомый результат:
Tl~q>B-ll\213. (54,5)
Таким образом, для к > ко пульсации температуры, как и пульсации скорости, пропорциональны Я,1/3.
На расстояниях же к .<; Я-о температура сглаживается путем истинной теплопроводности. На масштабах к <С к0 температура меняется плавно. По тем же соображениям, что и для скорости (ср. (33,19)), разности 7\ здесь пропорциональны к.
Задачи
1. Определить предельный закон зависимости числа Нуссельта от числа Прандтля в ламинарном пограничном слое при больших значениях Р и больших R.
Решение. При больших Р расстояние б', на котором происходит изменение температуры, мало по сравнению с толщиной б слоя, в котором происходит падение скорости vx (б' может быть названо толщиной температурного пограничного слоя). Порядок величины б' может быть получен оценкой членов уравнения (54,1). На расстоянии от у = 0 до у *~ й' температура испытывает изменение порядка полной разности Ti — Т0 температур жидкости и твердого тела, а скорость vx на том же расстоянии испытывает изменение порядка U6'I6 (полное изменение порядка U скорость испытывает на расстоянии б). Поэтому при у ~ б' члены уравнения (54,1) порядка величины
д2Т Т\ - Г0 дТ 6' Г, - Г0
%~Г7~г—ТЛ—- и~1 ; •
ду* б дх о I
Сравнение обоих выражений дает б'3 ~ ibllU. Подставляя 6~//VR, получаем:
Rl/2pl/3 pl/3 •
Таким образом, при больших Р толщина температурного пограничного слоя убывает по сравнению с толщиной скоростного пограничного слоя обратно пропорционально кубическому корню из Р, Поток тепла и окончательно находим предельный закон теплопередачи 4):
N = const R1/2P1/3.
2. Определить предельный вид функции f(P) в логарифмическом законе распределения температуры (54,4) при больших значениях Р.
Решение Согласно сказанному в § 42 поперечная скорость в вязком подслое порядка величины vr(y[y0)2, а масштаб турбулентного движения — порядка уг/уо. Турбулентная температуропроводность, следовательно,
хтурб-^о (£)4~4i)4
(мы воспользовались здесь соотношением (42,5)); Хт>б сравнивается по порядку величины с обычным коэффициентом % на расстояниях у\ ~ 1/оР~1/4. Поскольку Хтурб очень быстро растет с у, то ясно, что основное изменение температуры в вязком подслое происходит на расстояниях от стенки порядка (/i и его можно считать пропорциональным у\, т. е. имеющим порядок величины
Ml ~ ЧУ* ~ 1 рз/4,
% иР1'4 рсрО, Сравнивая с формулой (54,4), находим, что функция f(P) будет иметь вид
f (Р) = const Р3'4,
где const — численная постоянная.
3. Вывести соотношение, связывающее локальные корреляционные функ- ции
Втт = < (Т2 — Tt) *>, Впт = < (и2,- — vit) (T2 — Ti) 2>
в неравномерно нагретом турбулентном потоке (А. М. Яглом, 1949).
Решение. Все вычисления аналогичны выводам в § 34. Наряду с функциями Втт и Впт вводим вспомогательные функции
Ьтт = (JtT2y, Ьпт = <.vuTiT2},
и для облегчения рассуждений рассматриваем турбулентность как полностью однородную и изотропную. Имеем тогда:
Втт = 2<Г2> — 2ЬТТ, Вт = 46,-гг (1)
(средние значения
<ViiTiT2y = —<у2,Г1Г2>,
а средние значения вида (оцТ2} обращаются в нуль в силу несжимаемости жидкости — ср. вывод (34,18)). С помощью уравнений
4f + (vV)r = )cA7\ divv = 0
') Для реальных значений коэффициента теплопроводности различных веществ число Прандтля не достигает тех больших значений, для которых мог бы иметь место этот предельный закон. Такие законы, однако, могут быть применены к конвективной диффузии, описывающейся теми же уравнениями, что и конвективная теплопередача, причем роль температуры играет концентрация растворенного вещества, роль теплового потока — поток этого вещества, а диффузионное число Прандтля определяется как PD = v/Д где D — коэффициент диффузии. Так, для растворов в воде и сходных жидкостях число Рс достигает значений порядка 103, а для растворов в очень вязких растворителях — 10е и более.
вычисляем производную
1Г ЬТТ - - 2biTT + 2*Vrr (2)
В силу тех же изотропии и однородности, функции bm имеют вид
bitt = hibrtt, (3)
(где п — единичный вектор в направлении г= гг — ri), а Ьгтт и Ьтт зависят только от г. С учетом (1) и (3), уравнение (2) принимает вид
dBj,j, 1
'2ф ЬТ~ =1dlv (пВгтт) ~ х ляГг -
JL д х д (г2 дВтт\
^W~dr (г2вгтт) jr-jfr у —дг—)'
где введена величина
(совпадающая с введенной в тексте). Поскольку локальную турбулентность можно считать стационарной, производной дВтт/dt пренебрегаем. Интегрируя оставшееся равенство по г, получим искомое соотношение (аналогичное (34,21):
dBTT 4
BrTT-^-JT а"* (4)
При г»%а член, содержащий %, мал, а согласно (54,5) функция ВТт саг2/3. Тогда из (4) имеем: