
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
В задачах о теплопроводности в ограниченной среде задание начального распределения температуры недостаточно для однозначности решения, и необходимо еще задание краевых условий на ограничивающей среду поверхности.
Рассмотрим теплопроводность в полупространстве (х > 0) и начнем со случая, когда на граничной поверхности х = 0 поддерживается заданная постоянная температура. Эту температуру мы примем условно за нуль, т. е. будем отсчитывать от нее температуру в других точках среды.
В начальный момент времени по-прежнему задано распределение температуры во всей среде. Таким образом, граничные и начальные условия гласят:
Г = 0 при х = 0; T = T0(x,y,z) при f = 0, х > 0. (52,1)
Решение уравнения теплопроводности с этими условиями можно свести к решению того же уравнения для среды, не ограниченной в обоих направлениях оси х, при помощи следующего искусственного приема. Представим себе, что среда распространяется и по левую сторону от плоскости х— 0, причем в начальный момент времени распределение температуры в этой части среды описывается той же функцией Г0, но только взятой с обратным знаком. Другими словами, в начальный момент времени распределение температуры во всем пространстве описывается некоторой функцией, нечетной по переменной х, т. е. такой, что
Го (—х, у, z) = —Го (х, у, z). (52,2)
Из равенства (52,2) следует, что Г0(0, у, z)——Т0(0, у, z) = 0, т. е. требуемое граничное условие (52,1) автоматически выполнено в начальный момент времени, и из симметрии условий задачи очевидно, что оно будет выполнено и во всякий другой момент времени.
Таким образом, задача свелась к решению уравнения (50,4) в неограниченной среде с начальной функцией Г0(х, у, г), удовлетворяющей (52,2), и без какого бы то ни было граничного условия. Поэтому мы можем воспользоваться общей формулой (51,2).
Разобьем в (51,2) область интегрирования по dx' на две части: от —оо до 0 и от 0 до со, и воспользуемся соотношением (52,2). Мы получим тогда:
оо оо
хN{"^TJr11}_ехрЬ
"У)]dx'd«'dz'-
<52'3>
Эта формула полностью решает поставленную задачу, определяя температуру во всей среде.
Если начальное распределение температуры зависит только от х, то формула (52,3) принимает вид
о
-exp{-J£tr1}]^- <52'4)
В качестве примера рассмотрим случай, когда в начальный момент везде, кроме х = 0, температура равна заданной постоянной величине, которую, не ограничивая общности, можно положить равной — 1; температура же на плоскости х = 0 все время равна нулю. Соответствующее решение получается непосредственно подстановкой Т0(х) = —1 в (52,4). Разобьем интеграл в (52,4) на два интеграла и в каждом из них произведем замену переменных типа
х' — х ^
Тогда мы получим для Т(х, t) следующее выражение:
^•<>-iM-T7irHrf(w)}'
где функция erf х определяется как
X
erf х==—~[e-l'dl (52,5)
Л/я J
о
и называется интегралом Ошибок (заметим, что erf(oo) = ^.Поскольку
erf (—х) = — erf(x), то мы получаем окончательно:
На рис. 40 изображен график функции erf g. С течением времени распределение температуры по пространству все более сглаживается. Это сглаживание происходит таким образом, что каждое заданное значение температуры перемещается вправо пропорционально -\/'t. Последний результат, впрочем, заранее очевиден. Действительно, рассматриваемая задача определяется всего одним параметром — начальной разностью температур Г0 граничной плоскости и остального пространства (положенной выше условно равной единице). Из имеющихся в нашем распоряжении параметров Го и % и переменных х и t можно составить всего одну безразмерную комбинацию x/-\/%t; поэтому ясно, что искомое распределение температуры должно определяться функцией вида T = T0f{xl-\/%t).
Рассмотрим теперь случай, когда граничная поверхность среды теплоизолирована. Другими словами, на плоскости * = 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
О 0,4 0,8 ],2 1,в 2Д
Рис. 40
тепловой поток должен отсутствовать, т. е. должно быть дТ/дх = 0. Таким образом, имеем теперь следующие граничные и начальные условия:
|^ = 0 при х = 0; Т = Т0(х, у, г) при t = 0, х>0. (52,7)
Для нахождения решения поступим аналогично тому, как мы делали в предыдущем случае. Именно, опять представим себе среду неограниченной в обе стороны от плоскости х = 0. Распределение же температуры в начальный момент времени представим себе теперь симметричным относительно плоскости х — 0. Другими словами, функцию Т0(х, у, г) предположим теперь четной по переменной х:
Т0{-х,у,г) = Т0(х,у,г). (52,8)
Тогда
дТ0 (х, у, z) = дТ0 (- х, у, г) дх дх
и при jc = 0 будет дТо/дх = 0. Из симметрии очевидно, что это условие автоматически будет выполнено и во все последующие моменты времени. Повторив произведенные выше вычисления, но используя при этом (52,8) вместо (52,2), найдем, что общее решение поставленной задачи дается формулами, отличающимися от (52,3) или (52,4) лишь тем, что вместо разности двух членов в квадратных скобках стоит их сумма.
Перейдем к задачам с другого рода граничными условиями, тоже допускающими решение уравнения теплопроводности в общем виде. Рассмотрим среду, ограниченную плоскостью х = 0, через которую извне подводится поток тепла, являющийся заданной функцией времени. Другими словами, имеем граничные и начальные условия:
— и-ц- —<7(0 при * = 0; Г = 0 при / = — оо, х > О, (52,9)
где q(t) — заданная функция.
Предварительно решим вспомогательную задачу, в которой q(t) = 8(t). Легко сообразить, что эта задача физически эквивалентна задаче о распространении тепла в неограниченной среде от точечного источника, содержащего заданное полное количество тепла. Действительно, граничное условие — к Jf~ = o(0
при * = 0 физически означает, что через каждую единицу площади плоскости х = О мгновенно подводится количество тепла,
2
равное единице. В задаче же с условием Т = ——Ь(х) при ^ = 0 на той же площади в начальный момент времени сконцентрировано количество тепла ^рсрТ dx = 2, из которого половина распространяется затем в направлении положительных х (а другая половина — к отрицательным х). Поэтому ясно, что решения обеих задач тождественны и согласно (51,7) находим:
X2
Поскольку в силу линейности уравнений эффекты от тепла, подводимого в различные моменты времени, просто складываются, то искомое общее решение уравнения теплопроводности с условиями (52,9) есть
t
ИТ (х, /) - $ V^fcy Я (т) ехр {- dr. (52,10)
— сю
В частности, на самой плоскости х — 0 температура меняется по закону
t
xT(0,
f)=
\
д/'Я(ДТ)
q(x)dn. (52,11)
— оо
С помощью этих результатов можно непосредственно получить решение другой задачи, в которой заданной функцией времени является сама температура Т на плоскости х = 0;
Г = 70(0 при х = 0; Г = 0 при t = — со, х > 0. (52,12)
Для этого замечаем, что если некоторая функция Т(х, t) удовлетворяет уравнению теплопроводности, то этому же уравнению удовлетворяет и производная дТ/дх. С другой стороны, дифференцируя по х выражение (52,10), получим:
t
дТ (х, t) f xqix)
xq (т) £х Г х2 ) ^
дх
Это есть функция, удовлетворяющая уравнению теплопроводности, причем q(t) есть (согласно (52,9)) ее же значение при х = 0; очевидно, что она и дает искомое решение задачи с уело-
дТ
виями (52,12). Написав Т(х, t) вместо и T0(t) вместо
q(t), получаем таким образом:
t
дТ
Для потока тепла <?= — "Л~ЫГ чеРез граничную поверхность х = 0 получаем после короткого преобразования:
t
.7(0 ^ {Al^l-fi^. (52,14)
— оо
Эта формула представляет собой обращение интегрального соотношения (52,11).
Очень просто решается важная задача, в которой на граничной поверхности л: = 0 температура задается в течение всего времени в виде периодической функции:
Т — Т0е-Ш при х = 0.
Ясно, что распределение температуры во всем пространстве будет зависеть от времени посредством того же множителя е~ш. Поскольку одномерное уравнение теплопроводности формально совпадает с уравнением (24,3), определяющим движение вязкой жидкости над колеблющейся плоскостью, то по аналогии с формулой (24,5) мы можем сразу написать искомое распределение температуры в виде
Г = Г0 ехр (- х д/^) ехр (ix д/^ - ш) • (52,15)
Мы видим, что колебания температуры на граничной поверхности распространяются от нее в виде быстро затухающих в глубь среды тепловых волн.
Другой тип задач теории теплопроводности представляют за-• дачи о скорости выравнивания температуры неравномерно нагретых конечных тел, поверхность которых поддерживается при
заданных условиях. Следуя общим методам, ищем решения уравнения теплопроводности вида
Т = Тя(т)е~к»*
с постоянными Хп. Для функций Т„ получаем уравнение
%АТп = -ХпТп. (52,16)
Это уравнение npi заданных граничных условиях имеет отличные от нуля решения лишь при определенных Хп, составляющих набор его собственных значений. Все эти значения вещественны и положительны, а соответствующие функции Тп(х,у,z) составляют полную систему взаимно ортогональных функций. Пусть распределение температуры в начальный момент времени дается функцией Т0(х,у, z). Разлагая ее по системе функций Тп:
T0(r) = ZcnTn(r),
п
получим искомое решение поставленной задачи в виде
7"(г, 0 = Zc„7-„(r)e-V. (62,17)
л
Скорость выравнивания температуры определяется, очевидно, в основном тем членом этой суммы, который соответствует наименьшему из Хп', пусть это будет Xi. Время выравнивания температуры можно определить как т = 1/Яь
Задачи
1. Определить распределение температуры вокруг сферической поверхно- сти (радиуса R), температура которой есть заданная функция времени T0(t),
Решение. Уравнение теплопроводности для центрально-симметрического распределения температуры в сферических координатах есть
_£Г_=_Х д2 (гТ) dt г дг2 '
Подстановкой T(r, t) = F(r, t)jr оно приводится к уравнению
dF_= <PF_ dt Х дг2
типа одномерного уравнения теплопроводности. Поэтому искомое решение можно написать прямо на основании (52,13) в виде
2г (яХ)1/2 _i (t - т)3/2 \ 4X (t - x) J
2. To же, если температура сферической поверхности есть Гое~г<й{. Решение. Аналогично (52,15), получим:
3. Определить время выравнивания температуры для куба (с длиной реб- ра а), поверхность которого: а) поддерживается при заданной температуре Т = 0, б) теплоизолирована.
Решение. В случае а) наименьшему значению Я соответствует следующее решение уравнения (52,16):
_ .nx.ny.nz
Т\ = sin sin —— sin
а а а
(начало координат — в одной из вершин куба), причем
= J_==_of_ Т Я, Зя2х ' пх
В случае же б) имеем fi=cos-^— (или такая же функция от у или г),
причем т = а2/я2х-
4. То же для шара радиуса R.
Решение. Наименьшему значению X соответствует центрально-симметричное решение уравнения (52,16)
_ sin kr
1_ г '
причем в случае a) k = я//?, так что
= -i— = -51 Xk2 %л2 *
В случае же б) k определяется как наименьший корень уравнения igkR—kR, откуда kR = 4,493, так что т = 0,050 R2I%.