
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 36. Турбулентная струя
Форма, а также и некоторые другие основные свойства турбулентных областей в ряде случаев могут быть установлены уже с помощью простых соображений подобия. Сюда относятся прежде всего различного рода свободные турбулентные струи, распространяющиеся в заполненном жидкостью же пространстве (L. Prandtl, 1925).
В качестве первого примера рассмотрим турбулентную область, возникающую при отрыве потока с края угла, образованного двумя пересекающимися бесконечными плоскостями (на рис. 24 изображен их поперечный разрез). При ламинарном обтекании (рис. 3) поток жидкости, идущей вдоль одной из сторон
*)
Об этом свойстве говорят как о
перемежаемости
турбулентности.
Его надо отличать от аналогичного
свойства структуры движения в глубине
турбулентной области, которое тоже
называют перемежаемостью. В этой книге
не рассматриваются существующие
модельные представления об этих
явлениях.
2)
Напоминаем, что вне турбулентной
области имеет место безвихревое
турбулентное движение, постепенно
переходящее в ламинарное по мере
удаления от границ этой области.
Определим форму области турбулентного движения. Выберем ось х указанным на рис. 24 образом; начало координат находится в точке О. Обозначим посредством Yi и У2 расстояния от плоскости х, z до верхней и нижней границ турбулентной области; требуется определить зависимость Y\ и У2 от х. Эту зависимость легко определить непосредственно из соображений подобия. Поскольку все размеры плоскостей бесконечны, то в нашем распоряжении нет никаких характерных.для рассматриваемого движения постоянных параметров с размерностью длины. Отсюда следует, что единственной возможной зависимостью величин Yi, У2 от расстояния х является их прямая пропорциональность:
Iri = tga1 -х, y2 = tga2.x. (36,1)
Коэффициенты пропорциональности являются просто численными постоянными; мы пишем их в виде tg ab tg а2, так что ai и а2 — углы наклона обеих границ турбулентной области к оси х. Таким образом, область турбулентного движения ограничена двумя плоскостями, пересекающимися вдоль линии края обтекаемого угла.
Значения углов <х\ и ос2 зависят только от величины обтекаемого угла и не зависят, например, от скорости набегающего потока жидкости. Они не могут быть вычислены теоретически; экспериментальные данные дают, например, для обтекания прямого угла значения ai = 5°, a2 = 10°').
')
Здесь и в других случаях ниже имеются
в виду экспериментальные данные о
распределении- скоростей в поперечном
сечении турбулентной струи, обработанные
с помощью расчетов по полуэмпирическим
теориям турбулентности (см. примечание
на с. 214).
Отметим еще, что разность давлений жидкости по обе стороны турбулентной области очень мала. Так, при обтекании прямого угла оказывается
Pl_p2 = 0,003pc72,
где 11 \ — скорость набегающего потока (от А к О), р\ — давление в верхнем (вдоль АО), а р2— в нижнем (вдоль ВО) потоках жидкости.
В предельном случае равного нулю обтекаемого угла мы имеем дело просто с краем пластинки, вдоль обеих сторон которой течет жидкость. Угол раствора ai -j- a2 турбулентной области при этом тоже обращается в нуль, т. е. турбулентная область исчезает; скорости же потоков по обеим сторонам пластинки становятся одинаковыми. При увеличении же угла АО В наступает момент, когда плоскость ВО касается нижней границы турбулентной области; угол АОВ является при этом уже тупым. При дальнейшем увеличении угла АОВ область турбулентности будет оставаться ограниченной с одной стороны поверхностью твердой стенки. По существу, мы имеем при этом дело просто с явлением отрыва, с линией отрыва вдоль края угла. Угол раствора турбулентной области остается все время конечным.
В качестве следующего примера рассмотрим задачу о бьющей из конца тонкой трубки турбулентной струе, распространяющейся в неограниченном пространстве, заполненном той же жидкостью (задача о ламинарном движении в такой «затопленной» струе была решена в § 23). На больших по сравнению с размерами отверстия трубы расстояниях (о которых только и будет идти речь) струя аксиально симметрична вне зависимости от конкретной формы отверстия.
Определим форму области турбулентного движения в струе. Выберем ось струи в качестве оси х, а радиус области турбулентности обозначим посредством R; требуется определить зависимость R от х (х отсчитывается от точки выхода струи). Как и в предыдущем примере, эту зависимость легко определить непосредственно из соображений размерности. На расстояниях, больших по сравнению с размерами отверстия трубы, конкретная форма и размеры отверстия не могут играть роли для формы струи. Поэтому в нашем распоряжении нет никаких характеристических параметров с размерностью длины. Отсюда опять следует, что R должно быть пропорционально х:
R-=iga-x, (36,2)
где численная постоянная tga одинакова для всех струй. Таким образом, турбулентная область представляет собой конус; эксперимент дает для угла раствора 2а этого конуса значение около 25° (рис. 25)').
Движение в струе происходит в основном вдоль ее оси. Ввиду отсутствия каких-либо параметров размерности длины или ско- рости, которые могли бы характеризовать движение в струе2), распределение продольной (средней по времени) скорости их в ней долж- \\
но иметь вид
ux{r, x) = u0{x)f (j^y). (36,3) tZ^-—"З"-
где г — расстояние от оси струи, a ft
ы0 — скорость на оси. Другими '
словами, профили скорости в раз- Рис- 25
личных сечениях струи отличаются только масштабами измерения расстояния и скорости (в этой связи говорят об автомодельности структуры струи). Функция /(£) (равная 1 при I = 0) быстро убывает с увеличением ее аргумента. Она становится равной 1/2 уже при | = 0,4, а на границе турбулентной области достигает значения ~0,01. Что касается поперечной скорости, то она сохраняет вдоль сечения турбулентной области примерно одинаковый порядок величины и на границе области равна около —0,025«0, будучи направлена здесь внутрь струи. За счет этой поперечной скорости и осуществляется втекание жидкости в турбулентную область. Движение вне турбулентной области можно определить теоретически (см. задачу 1).
Зависимость скорости в струе от расстояния х можно определить, исходя из следующих простых соображений. Полный поток импульса в струе через сферическую поверхность (с центром в точке выхода струи) должен оставаться неизменным при изменении ее радиуса. Плотность потока импульса в струе ~ри2, где и — порядок величины некоторой средней скорости в струе. Площадь той части поперечного сечения струи, в которой скорость заметно отлична от нуля, порядка величины R2. Поэтому полный поток импульса Р ~ pu2R2. Подставив сюда (36,2), получим
')
Формула (36,2) дает R
=
0
при х
=
0,
т. е. отсчет координаты х
ведется
от точки, которая была бы выходной для
струи, бьющей из точечного-источника.
Эта точка может не совпадать с реальным
положением выходного отверстия, отстоя
от него (назад) на расстояние того же
порядка величины, которое требуется
для установления закона (36,2). Интересуясь
асимптотическим законом при больших
х,
этим
отличием можно пренебречь,
2)
Напомним лишний раз, что речь идет о
развитой турбулентности в струе и
потому вязкость не должна входить в
рассматриваемые
формулы.
т. е. скорость падает обратно пропорционально расстоянию от точки выхода струи.
Количество (масса) жидкости Q, протекающей в единицу времени через поперечное сечение турбулентной области струи — порядка величины произведения puR2. Подставив сюда (36,2) и (36,4), найдем, что Q = const-x (если две переменные величины, меняющиеся в широких пределах всегда одного порядка величины, то они вообще пропорциональны друг другу; поэтому мы пишем формулу со знаком равенства). Коэффициент пропорциональности здесь удобно выразить не через поток импульса Р, а через количество жидкости Q0, выбрасываемой в единицу времени из трубки. На расстояниях порядка величины линейных размеров отверстия трубки а должно быть Q ~ Q0. Отсюда следует, что const ~ Qo/a, так что можно написать
(36,5)
где В — численный коэффициент, зависящий только от формы отверстия. Так, для круглого отверстия с радиусом а эмпирическое значение В » 1,5. Таким образом, расход жидкости через сечение турбулентной области возрастает с расстоянием х, — жидкость втягивается в турбулентную область ').
Движение в каждом участке длины струи характеризуется
числом Рейнольдса для этого участка, определяемым как .
')
Полный же поток жидкости через всю
бесконечную плоскость, проведенную
поперек струи, бесконечен — струя,
бьющая в неограниченное пространство,
увлекает с собой бесконечное количество
жидкости.
2)
Для более подробного расчета различных
случаев .турбулентного движения
обычно пользуются различными
«полуэмпирическими» теориями,
основанными на определенных
предположениях о зависимости коэффициента
турбулентной вязкости от градиента
средней скорости. Так, в теории Прандт-ля
полагается (для плоского течения)
VTyp6 = I2
дих ду
причем зависимость / (так называемой «длины пути перемешивания») от координат выбирается в соответствии с соображениями подобия; для свободных турбулентных струй, например, полагается I =» сх, где с — эмпирическая
Задачи
1. Определить среднее движение жидкости в струе вне турбулентной области.
Решение. Выбираем сферические координаты :, и, <р с полярной осью вдоль оси струи и началом координат в точке ее выхода. В силу аксиальной симметрии струи компонента «ф средней скорости отсутствует, a uft, иг являются функциями только от г и 9. Те же соображения, что и в задаче о ламинарной струе в § 23, показывают, что иг, «0 должны иметь вид
f (6) F (9)
it =гт 2/ = ——
"е г ' г г ■
Вне турбулентной области движение жидкости потенциально, т. е. rot и = О, откуда
ди д
ди 1 dF
Но г«в не зависит от г, поэтому = — — 0, откуда F = const ев
-6, т. е.
г
Из уравнения непрерывности
1 д , , , . 1 д
-г — (г2« ) -| —J- -jg- (sin 9ы„) = О
получаем теперь:
const — 6 cos 9
sin 9
Постоянная интегрирования должна быть положена равной —Ь, чтобы скорость не обращалась в бесконечность при 9 = я (что касается обращения / в бесконечность при 0 = 0, то оно несущественно, поскольку рассматриваемое здесь решение относится только к пространству вне турбулентной области, а направление 0 = 0 лежит внутри нее). Таким образом,
b 1 + cos 8 * . 9
ий = • о— = ctg-^-- (2)
6 г sin 9 г ° 2 w
Проекция скорости на направление струи (их) и абсолютная величина ско- рости равны
_ b — &cos6 _ Ь 1
их~Т х ' "~Т sin (9/2) • (3>
численная постоянная. Такие теории
обычно дают хорошее согласие с опытом
и потому имеют прикладное значение в
качестве хороших интерполяционных
расчетных схем. При этом, однако,
оказывается невозможным приписать
входящим в теорию характерным
эмпирическим численным постоянным
универсальных значений; так, например,
отношение длины пути перемешивания
/ к поперечным размерам турбулентной
области приходится выбирать различным
для разных конкретных случаев. Следует
также отметить, что хорошие согласие
с опытными данными удается получить,
исходя из различных выражений для
турбулентной вязкости.
dQ — — 2ягр sin сш0 dr = 2я6р (1 + cos a) dr,
а из формулы (36,5) имеем dQ = В dx = В cos а dr. Сравнивая оба выра- жения, получаем:
Ь = В cosa лп
2яр 1 + cos a ' ^ '
На границе турбулентной области скорость и направлена внутрь этой области, образуя угол (я— с,)/2 с положительным направлением оси х.
Сравним среднюю скорость внутри турбулентной области, определенную как
й Q В
х я/?2р npx\g2a
со скоростью («*)пот на границе этой области. Взяв первую из формул (3) с 0 = а, получим
Юпот 1-cosa
При а= 12° получаем для этого отношения значение 0,011, т.е. на границе турбулентной области скорость мала по сравнеиню со средней скоростью внутри области.
2. Определить закон изменения размеров и скорости в турбулентной затопленной струе, бьющей из бесконечно длинной тонкой щели.
Решение. По тем же причинам, как и для аксиальной струи, заключаем, что турбулентная область ограничена двумя плоскостями, пересекающимися вдоль линии щели, т. е. полуширина струи-:
Y = х tg a.
Поток импульса в струе (отнесенной к единице длины щели) — порядка р«2У. Для зависимости средней скорости и от х получаем поэтому
const
л]х
Расход жидкости через сечение турбулентной области струи Q ~ puY, откуда
Q = const • л/х~.
Местное число Рейнольдса R = uY/v возрастает с * по такому же закону.
Эмпирическое значение угла раствора плоской струи — примерно такое же, как у круглой струи (2а « 25°)'.