
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 34. Корреляционные функции скоростей
Уже формула (33,6) качественно определяет корреляцию скоростей в локальной турбулентности, т. е. связь между скоростями в двух близких точках потока. Введем теперь функции, которые могут служить количественной характеристикой этой корреляции2).
Первой из таких характеристик является корреляционный тензор второго ранга
Bik = ((v2i — vu) (v2k — vik)}, (34,1)
')
Эти результаты можно применить к
взвешенным в жидкости частицам
суспензии, пассивно переносимым вместе
с движущейся жидкостью.
2)
Корреляционные функции были введены
в гидродинамику турбулент» ности Л.
В.
Келлером
и
А.
А.
Фридманом
(1924).
Изменение скорости на малых расстояниях обусловлено мелкомасштабными пульсациями. С другой стороны, свойства локальной турбулентности не зависят от усредненного движения. Поэтому можно упростить изучение корреляционных функций локальной турбулентности, рассматривая вместо этого идеализированный случай турбулентного движения, в котором изотропия и однородность имеют место не только на малых (как в локальной турбулентности), но и на всех вообще масштабах; усредненная скорость при этом равна нулю. Такую полностью изотропную и однородную турбулентность1) можно представить себе как движение в жидкости, подвергнутой сильному «взбалтыванию» и затем оставленной в покое. Такое движение, разумеется, непременно затухает со временем, так что функциями времени становятся и компоненты корреляционного тензора2). Выведенные ниже соотношения между различными корреляционными функциями относятся к однородной и изотропной турбулентности на всех ее масштабах, а к локальной турбулентности — на расстояниях г <С /.
В силу изотропии, тензор Bik не может зависеть ни от какого избранного направления в пространстве. Единственным вектором, который может входить в выражение для Bik, является радиус-вектор г. Общий вид такого симметричного тензора второго ранга есть
Вш=А(г)Ь1к + В(г)тпи, (34,2)
где п — единичный вектор в направлении г.
Для выяснения смысла функций А и В выберем координатные оси так, чтобы одна из них совпала с направлением п. Компоненту скорости вдоль этой оси обозначим как vr, а перпендикулярную п составляющую скорости будем отличать индексом t. Компонента корреляционного тензора Вгг есть тогда среднее значение квадрата относительной скорости двух частиц жидкости в их движении навстречу друг другу. Компонента же Вп есть средний квадрат скорости вращательного движения одной частицы относительно другой. Поскольку nr—\, tit = 0, то из (34,2) имеем
')
Это понятие было введено Тэйлором
(G.
I.
Taylor,
1935].
2)
Под усреднением в определении (34,1) надо
при этом, строго говоря, понимать не
усреднение по времени, а усреднение
по всем возможным положениям точек
/ и 2
(при
заданном расстоянии между ними) в один
и тот же момент времени.
Выражение (34,2) можно теперь представить в виде
В,к = Вп (г) (6lk - ntnk) + В„ (г) щпк. (34,3)
Раскрыв скобки в определении (34,1), пишем
Bik = (vHvlk) + (v2iv2k) — (vuv2k) — (vlkv2l).
Ввиду однородности, средние значения произведения ViVh в точках 1 и 2 одинаковы, а ввиду изотропии среднее значение <Упу2*> не меняется при перестановке точек / и 2 (т. е. при изменении знака разности г — г2 — Г\) \ таким образом,
(vuVik) = (v2iv2k) = 4 <t>2> 6ik, (vHv2k) = (v2ivik).
3
Bik = - (v2) 6ik - 2blk, blk = (vHv2k). (34,4)
Вспомогательный симметричный тензор bik обращается в нуль при г->оо; действительно, скорости турбулентного движения в бесконечно удаленных точках можно считать статистически независимыми, так что среднее значение их произведения сводится к произведению средних значений каждого множителя в отдельности, равных нулю по условию.
Продифференцируем выражение (34,4) по координатам точки 2:
дВ1к 9 dbjk 9/ di>2k\
дхгк— z dx2k — Z\Vii дх,кГ
Но в силу уравнения непрерывности имеем ду2к/дх2к = 0, так что
dBjk _ 0 дх2к
Поскольку Bik являются функциями только от разности г = = г2 — п, то дифференцирование по х2к эквивалентно дифференцированию по хк- Подставив для В/* выражение (34,3), получим после простого вычисления:
£;r + f(s„-s„) = o
(' означает дифференцирование по г). Таким образом, продольная и поперечная корреляционные функции связаны друг с другом соотношением
В"-Ц^Вгг)- (34,5)
Согласно (33,6) разность скоростей на расстоянии г в инерционной области пропорциональна г1/3. Поэтому корреляционные функции Вгг и Вц в этой области пропорциональны г2/3. При этом из (34,5) получается следующее простое соотношение:
Blt = jBrr (А,0 <r</). (34,6)
Для расстояний же г <С А0 разность скоростей пропорциональна г и, следовательно, Вгг и Вц пропорциональны г2. Формула (34,5) приводит теперь к соотношению
Btt = 2Brr (г<Ьо). (34,7)
Для этих расстояний Btt и Вгг могут еще быть выражены через среднюю диссипацию энергии е. Пишем Brr = аг2 (где а — постоянная) и, комбинируя (34,3—4) и (34,7) находим:
bik = j (v2) bik — ar26lk + j XiXk. Дифференцируя это соотношение, получаем:
\дхц дхц/ \дхц dxul
Поскольку эти равенства справедливы при сколь угодно малых г, можно положить в них ri=r2, после чего они дают:
<&)">-*. ®£>-о.
С другой стороны, согласно (16,3) имеем для средней диссипации энергии
откуда a = e/15v'). В результате находим окончательно следующие формулы, определяющие корреляционные функции через диссипацию энергии:
6« = ll'2' Brr = -^r2 (34,8)
(Л. Я. Колмогоров, 1941).
Далее, введем корреляционный тензор третьего ранга
Biki = ((v2i — vu) (v2k — vik) (v2i — vu)y (34,9)
и вспомогательный тензор
bik, i = <.VuVikV2i> = —<.v2iV2kVu>. (34,10)
') Отметим, что для изотропной турбулентности средняя диссипация связана со средним квадратом завихренности простым соотношением:
/ ( dvi dvk V\
Последний симметричен по первой паре индексов (второе равенство в определении (34,10) связано с тем, что перестановка точек 1 и 2 эквивалентна изменению знака г, т. е. инверсии координат и потому меняет знак тензора третьего ранга). При г — 0, т. е. при совпадении точек 1 к 2, тензор bik, t (0) = 0 — среднее значение от произведения нечетного числа компонент пульсирующей скорости обращается в нуль. Раскрыв скобки в определении (34,9), выразим тензор Вш через bik,i:
Вш = 2 (blk, t + bit, k + bik, t). (34,11);
При r->-oo тензор bik, i, а с ним и Вш, стремятся к нулю.
В силу изотропии, тензор bik, t должен выражаться через единичный тензор Ь1к и компоненты единичного вектора п. Общий вид такого тензора, симметричного по первой паре индексов, есть
b,k, i=C(r)6,кщ + D(r)(6tlnk + Ьк1щ) + F(г)ninknt. (34,12)
Дифференцируя его по координатам точки 2, получим в силу уравнения непрерывности
Подстановка же сюда выражения (34,12) приводит, после простого вычисления, к двум уравнениям
[r2(3C + 2D+^)]' = 0, C' + 7(C + D) = 0.
Интегрирование первого 'дает
ЗС + 2D + F = ~±-.
Но при г = 0 функции С, D, F должны обращаться в нуль, поэтому надо положить const = 0, так что ЗС + 2D + F = 0. Из обоих полученных таким образом уравнений находим:
£> = -С -\rC, F = rC-С. (34,13)
Подстановка (34,13) в (34,12) и затем в (34,11) приводит к выражению
Вш = -2 (гС' + С) (6iknt + Ьппк + 6ktnt) + 6 (гС - С) щл*»,.
Направив снова одну из координатных осей по направлению вектора п, получим для компонент тензора Вш\
Впг=-\2С, Вш = -2(С + гС), В„, = Вш = 0. (34,14)
Отсюда видно, что между отличными от нуля корреляционными функциями Brtt и В,гг имеется соотношение
Brtt^i-$?№„,). (34,15)
Ниже нам понадобится также и выражение тензора bik,i через компоненты тензора Вм- С помощью (34,12—14) находим
Ъш, i = —~ й ГДЛ + ± (rB'rrr + 2Brrr) (6Hnk + бып{) -
--^(гВ'ггг-Вггг)пМ. (34,16)
Соотношения (34,5) и (34,15) — следствия одного лишь уравнения непрерывности. Привлечение же динамического уравнения движения — уравнения Навье — Стокса — позволяет установить уравнение, связывающее друг с другом корреляционные тензоры Bik и Biki (77г. Karman, L. Howarth, 1938; A. H. Колмогоров, 1941).
Для этого вычисляем производную dbik/dt (напомним, что полностью однородное и изотропное турбулентное движение непременно затухает со временем). Выразив производные dvn/dt и dvik/dt с помощью уравнения Навье — Стокса, получим
jf(vnv2k) = — -g^j- (vnvuv2k) — -щ- {vnv2kv2i) —
— ~-^{piV2k)— 7-0^7<P2»u>.+ vAi<0u»2*> + vA2(yuu2ft). (34,17)
Корреляционная функция давления и скорости равна нулю:
<piv2> = 0. (34,18)
Действительно, в силу изотропии эта функция должна была бы иметь вид f{r)n. С другой стороны, в силу уравнения непрерывности
div2 <piv2> = <pi div2 v2> = 0.
Но единственным вектором вида /(r)n и с равной нулю дивергенцией является вектор constп/r2; такой вектор не удовлетворяет условию конечности при г = 0 и потому должно быть const = 0.
Заменив теперь в (34,17) производные по хц и x2i производными по —Xi и Xi, получим уравнение
Ж Ь<ь = -ЬЩ * + <> + 2v Ab*- <34'19)
Сюда надо подставить bik и bik,t из (34,4) и (34,16). Производная по времени от кинетической энергии единицы массы жидкости, <f 2>/2, есть не что иное, как диссипация энергии —б. Поэтому
д <о2>, = _ 1 е
dt з 3
Простое, но довольно длинное вычисление приводит к следующему уравнению'):
2 1 дВ, ~¥е_ 2
Величина Вгг как функция времени существенно меняется лишь за время, отвечающее основному масштабу турбулентности (~1/и). По отношению к локальной турбулентности основное движение может рассматриваться как стационарное (как это было уже отмечено в § 33). Это значит, что в применении к локальной турбулентности в левой стороне уравнения (34,20) можно с достаточной точностью пренебречь производной dBrr/dt по сравнению с е. Умножив остающееся уравнение на г4 и проинтегрировав его по г (с учетом обращения корреляционных функций в нуль при г = 0), получим следующее соотношение между ВГг и В
B„r=-|-er + 6v-^- (34,21)
(А. Н. Колмогоров, 1941). Это соотношение справедливо при г как больших, так и меньших чем Xq. При г >• %й член, содержащий вязкость, мал и мы имеем просто
/Jffr=--±er. (34(22)
Если же подставить в (34,21) при г «С %а выражение (34,8) для ВГг, то получится нуль; это связано с тем, что в этом случае должно быть Brrr °° г3, так что члены первого порядка должны сократиться.
Одно уравнение (34,20) связывает две независимые функции Вгг и ВГгг и потому, само по себе, не дает возможности найти эти функции. Появление в нем корреляционных функций сразу двух порядков связано с нелинейностью уравнения Навье— Стокса. По этой же причине вычисление производной по времени от корреляционного тензора третьего ранга привело бы к уравнению, содержащему также и корреляционную функцию четвертого порядка, и т. д. Таким образом, возникает бесконечная цепочка уравнений. Получить таким способом замкнутую
') В результате вычисления это уравнение получается умноженным с обоих сторон на оператор (1 + Чггд/дг). Но поскольку единственное решение уравнения f -f- l/2rdfldr = 0, конечное при г = 0, есть f = 0, то этот опера-агор можно опустить.
систему конечного числа уравнений без каких-либо дополнительных предположений невозможно.
Сделаем еще следующее общее замечание1). Можно было бы думать, что существует принципиальная возможность получить универсальную (применимую к любому турбулентному движению) формулу, определяющую величины Вгг, Ви для всех расстояний г, малых по сравнению с /. В действительности, однако, такой формулы вообще не может существовать, как это явствует из следующих соображений. Мгновенное значение величины (t>2t — V\i)(v2k — v\k) можно было бы, в принципе, выразить универсальным образом через диссипацию энергии е в тот же момент времени. Однако, при усреднении этих выражений будет существенным закон изменения е в течение периодов крупномасштабных (масштабы ~/) движений, различный для различных конкретных случаев движения. Поэтому и результат усреднения не может быть универсальным2).
Интеграл Лойцянского
Перепишем уравнение (34,20), введя в него вместо функций Brr, В„г функции brr, bn, Г:
T=^it2-4^ + '4M- <34-23>
Умножив это уравнение на г4, проинтегрируем его по г от 0 до со. Выражение в квадратных скобках равно нулю при г = 0. Полагая, что оно обращается в нуль также и при г—>-оо, найдем, что
Л => J r%r dr = const (34,24)
о
(Л. Г. Лоицянский, 1939). Этот интеграл сходится, если функция brr убывает на бесконечности быстрее, чем г~5, а чтобы он действительно сохранялся, функция brr,r должна убывать быстрее, чем г-4.
')
Оно было высказано Л.
Д.
Ландау
(1944).
2)
Вопрос о том, должны ли флуктуации е
отразиться
даже на виде корреляционных функций
в инерционной области, вряд ли может
быть надежно решен до построения
последовательной теории турбулентности
[этот вопрос был поставлен Колмогоровым
А.
Н.
—
J.
Fluid Mech., 1962,
v.
13,
p.
77)
и Обуховым
А.
М.
(там
же, р. 82)]. Существующие попытки ввести
связанные с этим фактором поправки в
закон Колмогорова — Обухова основаны
на гипотезах
о статистических свойствах диссипации,
степень правдоподобности которых
трудно оценить.
оо оо
5 bttr*dr = -\\ Ь„гЧг.
о о
Поскольку brr + 2btt = <viv2>, то интеграл (34,24) можно представить в виде
A = -±\r2(vlv2)dV (34,25)
(где dV = d3(xi — х2)). Этот интеграл тесно связан с моментом импульса жидкости, находящейся в состоянии однородной и изотропной турбулентности. Можно показать (на чем мы останавливаться не будем), что квадрат полного момента импульса М жидкости, заключенной в некотором большом объеме V (выделенном в неограниченной жидкости) есть М2 = 4лр2ЛУ; тот факт, что М растет пропорционально V[/2, а не V, связан с тем, что М является суммой большого числа статистически независимых слагаемых (моментов импульса отдельных небольших участков жидкости) с равными нулю средними значениями.
Значение М2 в заданном объеме V может меняться за счет взаимодействия с окружающими областями жидкости. Если бы это взаимодействие достаточно быстро убывало с расстоянием, то оно представляло бы собой для рассматриваемой части жидкости поверхностный эффект. Тогда времена, в течение которых М2 могло бы претерпеть значительное изменение, росли бы вместе с размерами объема V; эти времена и размеры должны рассматриваться как сколь угодно большие, и в этом смысле М2 сохранялось бы.
Указанное условие тесно связано с условиями достаточно быстрого убывания корреляционных функций, сформулированными при выводе (34,24) из (34,23). Но в рамках теории несжимаемой жидкости существуют основания сомневаться в их соблюдении. Физическое основание для этого состоит в бесконечной скорости распространения возмущений в несжимаемой жидкости. Математически это свойство проявляется в интегральном характере зависимости распределения давления в жидкости от распределения скоростей: если рассматривать правую часть уравнения (15,11) как заданную, то решение этого уравнения:
р ( е\ <r') vk (r') dV'
дх\ dx'h I г — г' I
В результате любое локальное возмущение скорости мгновенно отражается на давлении во Есем пространстве; давление же влияет на ускорение жидкости и тем самым — на дальнейшее изменение скоростей,
Естественная постановка задачи для выяснения этого вопроса состоит в следующем* пусть в начальный момент времени (/ = 0) создано изотропное турбулентное движение, в котором функции bik(r,t) и bik,i(r,t) экспоненциально убывают с расстоянием. Выразив давление через скорости по написанной формуле, можно затем с помощью уравнений движения жидкости пытаться определить характер зависимости производных по времени от корреляционных функций (в момент t = 0) от расстояния при г-*-оо. Тем самым определится и характер зависимости от г самих корреляционных функций при t ~> О. Такое исследование приводит к следующим результатам1).
Функция brr (г, t) при t > 0 убывает на бесконечности не медленнее, чем г-6 (а возможно, что и экспоненциально). Поэтому интеграл Лойцянского сходится. Функция же brr, г убывает лишь как г-4. Это значит, что Л не сохраняется. Его производная по времени оказывается некоторой отличной от нуля отрицательной (как результат эмпирического факта отрицательности brr, г) функцией времени. Эта функция целиком связана с инерционными силами. Естественно думать, что по мере затухания турбулентности роль этих сил падает, и в заключительной стадии ими можно пренебречь по сравнению с вязкими силами. Таким образом, Л убывает (момент импульса равномерно «растекается» по бесконечному пространству), стремясь к постоянному значению, принимаемому им на заключительной стадии турбулентности.
Отсюда возникает возможность определить для этой стадии закон изменения со временем основного масштаба турбулентности / и ее характерной скорости v. Оценка интеграла (34,25) дает Л ~ v2l5 = const. Еще одно соотношение получим из оценки скорости убывания энергии путем вязкой диссипации. Диссипация е пропорциональна квадрату градиентов скорости; оценив последние как v/l, имеем e~v(a/7)2. Приравняв ее производной d(v2)/dt ~ v2/t (t отсчитывается от начала заключительной стадии затухания), получим I ~ (v01/2 и затем
v = const ■ Г5/4 (34,26)
(М. Д. Миллионщиков, 1939).
Спектральное представление корреляционных функций
Наряду с рассмотренным в предыдущем параграфе координатным представлением корреляционных функций, методически и физически интересно также и спектральное (по волновым век-
. ') См. Proudman /., Reid W. Н. — Phil. Trans. Roy. Soc, 1954, v. A247, p. 163; Batchelor G. K., Proudman I., там же, 1956, v. A248, p. 369. Изложение этих работ дано также в книге: Монин А. С., Яглом А. М. Статистическая гидромеханика. — М.: Наука, 1967, т. 2, § 15.5—6.
торам) их представление. Оно получается разложением в пространственный интеграл Фурье:
Btk (г) = \Bik (к) -Ц-, Blk (к) = \ Blk (г) е~ d*x
(мы обозначаем спектральную корреляционную функцию Вц,(Щ тем же символом Bik с другой независимой переменной — волновым вектором к). Поскольку в изотропной турбулентности Bik(—T) = Bik(r), то Bik(k) = Blk(— к)=*В*к(к), т. е. спектральные функции Bik (к) вещественны.
При г->-оо функции Bik (г) стремятся к конечному пределу, даваемому первым членом в (34,4). Соответственно этому, их фурье-компоненты содержат б-функционный член:
Bik (к) = | (2я)3 б (к) <У> - 2Ь1к (к). (34,27)
Компоненты же с к=^0 для функций Bih и —2bik совпадают друг с другом.
Дифференцирование по координатам м в координатном представлении эквивалентно в спектральном представлении умножению на iki. Поэтому уравнение непрерывности dbtki?) /dxi — О сводится в спектральном представлении к условию поперечности тензора bik{k) по отношению к волновому вектору:
kibik(k) = 0. (34,28)
В силу изотропии, тензор bik(k) должен выражаться только через вектор к и единичный тензор б,-*. Общий вид такого симметричного тензора, удовлетворяющего условию (34,28), есть
blk{k)~FW{k)(blk-^), (34,29)
где F(2)(k) — вещественная функция от абсолютной величины волнового вектора.
Аналогичным образом определяется спектральное представление корреляционного тензора третьего ранга, причем тензор Вш(к) выражается через bik,/(к) формулой (34,11); б-функ-ционного члена эти тензоры не содержат. Уравнение непрерывности dbtk,i(r)/dxi = 0 приводит к условию поперечности спектрального тензора bik,i(k) по его третьему индексу:
ftj*ifcj(k) = 0. (34,30)
Общий вид такого тензора:
Ь1к, г (k) = iF{3)(k) { о„ + 6к14 - 2 }. (34,31)
Поскольку bik,i(—r)=« — bik,i(r), спектральные функции bik,i{k) Мнимы; в (34,31) введен множитель i, так что функция F&(k)-i
вещественная.
Уравнение (34,19) в спектральном представлении записывается как
If bih (k) = ikt [biU k (к) + Ъы, t (к)] - 2vk*bik (к).
dt
Подставив сюда (34,29) и (34,31), получим OF<2> (k, t)
= - 2kF™ (k,t)- 2\k2FW (k, t). (34,32)
Функция Я2'(к) имеет важный физический смысл. Для его выяснения подойдем к определению спектральной корреляционной функции в несколько более ранней стадии1).
Введем спектральное разложение самой пульсирующей скорости v(r) по обычным формулам разложения Фурье:
С d3k С
v(r)= jvke'kr-^p-, vk = J v(r)e-'krd3x.
Последний интеграл фактически расходится, поскольку v(r) не стремится к нулю на бесконечности. Это обстоятельство, однако, несущественно для дальнейших формальных выводов, имеющих целью вычисление заведомо конечных средних квадратов.
Корреляционный тензор 6,&(г) выражается через фурье-ком-поненты скорости интегралом
6"(r) = \\^^')ei(M'tl)£^f-- (34,33)
Для того чтобы этот интеграл был функцией только от разности г = г2 — ri, подынтегральное выражение в нем должно содержать б-функцию от суммы к + к', т. е. должно быть
<vikviv) = (2я)3 (vivi\ б (к + к'). (34,34)
Это выражение надо рассматривать как определение величины, обозначенной здесь символически как (vivi)*.. Подставив (34,34) в (34,33) и устранив б-функцию интегрированием по d3k', находим, что
d3k
(2л)3
bu (r) = \{viVi\e^
')
Приведенные ниже рассуждения
перефразируют вывод, данный в V, § 122.
Значение корреляционной функции Ьц(г) при г = 0 определяет средний квадрат скорости жидкости в какой-либо (любой) точке пространства. Оно выражается через спектральную функцию формулой
<v2) = Mr = 0)=$Mk)-||r или, подставив сюда Ьи(к) из (34,29)
оо
1 (v2) = \ Я2> (к) = \ Я2> (k) . (34,35)
о
После всего сказанного выше смысл этой формулы очевиден: положительная величина F(2) (k) / (2я)3 представляет собой спектральную плотность кинетической энергии жидкости (отнесенной к единице массы) в k-пространстве. Энергия же, заключенная в пульсациях с величиной волнового вектора в интервале dk, есть E(k)dk, где
E{k) = -^F^{k). (34,36)
Первый член в правой стороне уравнения (34,32) возникает как фурье-компонента первого члена в правой стороне уравнения (34,19). При /■-*-() последний сводится к производной
и обращается в нуль в силу однородности. В спектральном представлении это значит, что
J ЛЯ3> (*) d3k = 0, (34,37)
так что функция Fi3)(k) знакопеременна.
Уравнение (34,32) имеет простой смысл: оно представляет баланс энергии различных спектральных компонент турбулентного движения. Второй член в правой стороне отрицателен; он определяет убыль энергии, связанную с диссипацией. Первый же член (связанный с нелинейным членом в уравнении Навье — Стокса) описывает перераспределение энергии по спектру—ее переход от спектральных компонент с меньшими к компонентам с большими значениями k. Спектральная (по k) плотность энергии Е(к) имеет максимум при ^ — 1//; в области вблизи максимума (область энергии — см. § 33) сосредоточена большая часть полной энергии турбулентного движения. Плотность же диссипируемой энергии 2vk2E(k) максимальна при &~1/а.0; в области диссипации сосредоточена большая часть полной диссипации. При очень больших числах Рейнольдса обе эти области раздвинуты далеко друг от друга и между ними находится инерционная область.
Проинтегрировав уравнение (34,32) по d3k/(2n)3, мы получим в его левой части производную по времени от полной кинетической энергии жидкости; эта производная совпадает с полной диссипацией энергии —е. Таким образом, находим следующее «условие нормировки» функции E{k):
со
2v Jj k2E (k, t) dk = e. (34,38)
о
В инерционном интервале волновых чисел (1/7 <С k <С 1До)' спектральные функции (как и корреляционные функции в координатном представлении) можно считать независящими от времени. Согласно (33,13) в этой области
£(А:) = С1е2/3*-5/3, (34,39)
где С\ — постоянный коэффициент. Этот коэффициент связан с коэффициентом С в корреляционной функции
Brr(r) = C(erf<3 (34,40)
равенством Ci=0,76C (см. задачу). Их эмпирические значения! С « 2, Ci « 1,5 При этом отношение
Kr|/s3f=4/5c3/2~o,3.
Задача
Связать друг с другом коэффициента С и Ci в формулах (34,39—40) для корреляционной функции и спектральной плотности энергии в инерционной области.
Решение. Функции
В и (г) = 2Btt (г) + Brr {г) = ~ Вгг (г)
(использована связь (34,6)) и
Ви (k) = - 2Ь1{ (k) = - 4F<2> (k) = —|f E (k) {k ф 0) связаны интегралом Фурье
Bl{(k)=^Bu(r)e-'krd3x.
Если волновой вектор лежит в инерционной области (1// 1Ао), то на-
личие осциллирующего множителя обрезает интеграл сверху на расстояниях
') Большинство экспериментов относится к атмосферной и океанической турбулентности. Числа Рейнольдса в этих измерениях доходили до 3- 10s.
т ~ \\k <С I- На малых же расстояниях интеграл сходится, поскольку Вц(г)-*-0 при г-*-0. Поэтому фактически интеграл определяется областью расстояний, лежащих в инерционной области (Хо < г < /), так что можно подставить в него В„(г) из (34,40), распространив в то Же время интегрирование по всему пространству. В интеграле
производим сначала интегрирование по направлениям г и находим
ОО ОО
/ --*L Im ^ r5'Vft' rfr = -£L J ^/y^.
о * о
Оставшийся интеграл берется путем поворота пути интегрирования в плоскости комплексного переменного | с правой вещественной на верхнюю мнимую полуось. В результате получим
j 4я_ Юл
~ кпа 9Г(1/3) ' Собрав полученные выражения, находим окончательно
C'=-2W73)C = 0'76C-