
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
Уравнения движения содержатся, как известно, в уравнениях
дТк
-рг = 0. (134,1)
дх
выражающих собой законы сохранения энергии и импульса той физической системы, к которой относится тензор Tik. Воспользовавшись выражением (133,2) для Рк, мы получим отсюда уравнения движения жидкости; при этом, однако, необходимо дополнительно учесть сохранение числа частиц, не содержащееся в уравнениях (134,1). Подчеркнем, что тензор энергии-импульса (133,2) не учитывает никаких диссипативных процессов (в том числе вязкости и теплопроводности); поэтому речь идет об уравнениях движения идеальной жидкости.
Для формулирования уравнения, выражающего сохранение числа частиц в жидкости (уравнения непрерывности), введем 4-вектор тока частиц п1. Его временная компонента есть плотность числа частиц, а пространственные компоненты составляют трехмерный вектор тока частиц. Очевидно, что 4-вектор п' должен быть пропорционален 4-скорости и,1, т. е. иметь вид
п1 = пи(, (134,2)
где п — скаляр; из его определения ясно, что п — собственная плотность числа частиц34). Уравнение непрерывности выражается просто равенством нулю 4-дивергенции вектора тока:
д(пи35)
0. (134,3>
дх'
Возвратимся к уравнениям (134,1). Дифференцируя выражение (133,2), получим
дТк diwu") „ dut dp
^^Ui.__ + ^_i.___==0. (134,4)
Умножим это уравнение на и\ т. е. спроецируем его на направление 4-скорости. Помня, что щи' — 1, а потому щди36/дхк = О, находим
i^>_„*^ = 0. (134,5>
дх дх
Заменив тождественно wuk = nuk(w/n) и воспользовавшись уравнением непрерывности (134,3), переписываем это уравнение в виде
ft Г д w 1 др 1 п
пи г ^ = 0.
1дхк п п дхк J
Согласно известному термодинамическому соотношению для тепловой функции имеем
d^.=Td± + ±dp (134,6)
(Т— температура, о — энтропия, отнесенная к единице собственного объема)37). Отсюда видно, что выражение в квадратных скобках есть производная Тд(о/п) /дхк. Опустив множитель пТ, приходим, таким образом, к уравнению
B*_^.i3BJ_i = 0, (134,7)
дх п ds п
выражающему адиабатичность движения жидкости (d/ds означает дифференцирование вдоль мировой линии движения данного элемента жидкости). С помощью уравнения непрерывности (134,3) его можно представить в эквивалентном виде
— aul = Q, (134,8)
дх
т. е. как равенство нулю 4-дивергенции потока энтропии си'.
Спроецируем теперь уравнение (134,1) на направление, нормальное к и1. Другими словами, составим их комбинацию1)
i
дТ* k dTk
т — щи—г = 0
дхк дх1
(выражение в левой стороне тождественно обращается в ноль при скалярном умножении на и1). Простое вычисление приводит к уравнению
,. ди, др ъ др
™*1?=17-в'"1?- (134'9)
Три пространственные компоненты этого уравнения представляют собой релятивистское обобщение уравнения Эйлера (временная же компонента есть следствие первых трех).
Уравнение (134,9) может быть представлено в другом виде в случае изэнтропического движения (подобно преобразованию от (2,3) к (2,9) для нерелятивистского уравнения Эйлера). При о/п — const имеем, согласно (134,6),
др ^ д w
дх1 дх1 п
и уравнение (134,9) принимает вид
« 7Т(—"*) = ТТ —• (134,10)
дх \п ) дх п
Если движение к тому же еще и стационарно (все величины не зависят от времени), то пространственные компоненты
(134,10) дают
V<vY)(^v) + C^ = 0.
Умножив это уравнение скалярно на v, после простых преобразований получим (vV) (yw/n) — 0. Отсюда следует, что вдоль каждой из линий тока постоянна величина
yw/n = const.
(134,11)
Это — релятивистское обобщение уравнения Бернулли1).
Не предполагая изэнтропическое течение стационарным, легко видеть, что уравнения (134,10) имеют решения вида
умножив
это равенство скалярно на и"
и
раскрыв производную в правой стороне,
действительно вернемся к уравнению
(134,10). Пространственные и временная
компоненты равенства (134,12) дают:
w r, w , d<f A
у—v=vm, су г--зг = 0-
■ nc ^ ' n 1 dt
Первое из них в нерелятивистском пределе дает обычное условие потенциальности, а второе — уравнение (9,3) (с соответствующим переобозначением <р/ст->-ф).
Рассмотрим распространение звука в среде с релятивистским уравнением состояния (т. е. в котором давление сравнимо с плотностью внутренней энергии, включающей в себя энергию покоя). Гидродинамические уравнения звуковых волн могут быть линеаризованы; при этом удобнее исходить непосредственно из записи уравнений движения в исходном виде (134,1), а не из эквивалентных им уравнений (134,8—9). Подставив выражения (133,3) компонент тензора энергии-импульса и сохранив везде лишь величины первого порядка малости по амплитуде волны, получим систему уравнений
de' dt
= — wdiv\
— — = -Vd'
c2 dt xp '
(134,13)
где штрихом отмечены переменные части величин в волне. Исключив отсюда v, найдем:
at2
д38е'
с39г\р\
Наконец, написав ё = (де/др)ллр', получим для р' волновое уравнение со скоростью звука ')
«=<ш:: ('«.»»
(индекс «ад» указывает, что производная должна быть взята для адиабатического процесса, т. е. при постоянном о/п). Эта формула отличается от соответствующего нерелятивистского выражения тем, что вместо обычной плотности массы здесь стоит е/с40. Для ультра релятивистского уравнения состояния р = е/3 скорость звука и = с/л/З.
Наконец, скажем несколько слов о гидродинамических уравнениях при наличии существенных гравитационных полей, т. е. в общей теории относительности. Они получаются из уравнений (134,8—9) просто путем замены обычных производных кова-риантными 41)
WUkUf. * = -рг - тт- (*"'): ' = °- (134,15)
дх дх
Выведем из этих уравнений условие механического равновесия в гравитационном поле. При равновесии гравитационное поле статично; можно выбрать такую систему отсчета, в которой вещество неподвижно («а = 0, и° = £0<Г1/2), все величины не зависят от времени, а смешанные компоненты метрического тензора равны нулю (goa = 0). Пространственные компоненты уравнения (134,15) дают тогда
шГоыоц =±_?_д§™^ ЁР_
а0 и 2 g00 дха дх*'
или
w дха 2 дха
1 dp _ I
ngoo- (134,16)
')
Которая в
этой
главе будет обозначаться посредством
и.
Чр = — рУф, т. е. в обычное гидростатическое уравнение.
Задачи
1. Найти решение гидродинамических уравнений, описывающее одномерную нестационарную простую волну.
Решение. В простой волне все величины могут быть выражены в виде функции любой одной из них (см. § 101). Написав уравнения движения в виде
6Тоо дТы _ дТу дТи _п
cdt дх ' cdt дх
и считая 7"оо, 7\н, тч функциями друг от друга, получим соотношение dTdodTii = (dToi)2. В него надо подставить
roo = eul + Рии T0[=wuauu гп =«"i + Р"о>
2 2
учитывая при этом, чтощ — u, = 1 (при вычислении удобно ввести параметр т) согласно и0 = ch r|, »i = — sh ti). В результате вычисления получается:
Arth — = ± — \ — de (2)
С С J W
(и — скорость звука). Далее, из (1) находим:
дх dTm
dt dT,
00
и, вычисляя эту производную, получим:
Формулы (2), (3) и определяют искомое решение.
2. Написать гидродинамические уравнения для ультрарелятивистской среды с неопределенным числом частиц (которое само определяется условиями термодинамического равновесия).
Решение. Условие термодинамического равновесия, определяющее чис ла частиц в такой среде состоит в равенстве нулю всех химических потенциалов. Тогда е — То + р = 0, т. е. w = Та, а согласно термодинамическому выражению дифференциала тепловой функции (при заданном — единичном — объеме и нулевых химических потенциалах) dw = Tda -f dp; комбинируя обе формулы, получим: dp = adTi). Уравнение (134,5) (в котором еще не использовалось уравнение непрерывности) приводит к уравнению адиабатично-сти в форме (134,8). Уравнение же (134,9) принимает вид
k дТи{ дТ
U г-= г.
дхк дх1
') При ультрарелятивистском уравнении состояния р = е/3 из написанных формул легко найти, что е оо Г4, а оо Та, т. е. те же законы, которые справедливы для черного излучения (см. V § 63), —как и следовало ожидать.