
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 129. Детонация
В описанном выше режиме медленного горения его распространение по газу обусловливается нагреванием, происходящим путем непосредственной передачи тепла от горящего к еще не воспламенившемуся газу. Наряду с таким возможен и совсем иной механизм распространения горения, связанный с ударными волнами. Ударная волна вызывает при своем прохождении нагревание газа — температура газа позади волны выше, чем впереди нее. Если интенсивность ударной волны достаточно велика, то вызываемое ею повышение температуры может оказаться'достаточным для того, чтобы в газе могло начаться горение. Ударная волна при своем движении будет тогда как бы поджигать газовую смесь, т. е. горение будет распространяться со скоростью, равной скорости волны, — гораздо быстрее, чем при обычном горении. Такой механизм распространения горения называют детонацией.
Когда
через некоторое место газа проходит
ударная волна, в
этом
месте начинается реакция, после чего
она будет продолжаться здесь до тех
пор, пока не сгорит весь газ в этом
месте,
т. е. в течение некоторого характерного для кинетики данной реакции времени т1). Поэтому ясно, что за ударной волной будет следовать передвигающийся вместе с нею слой, в котором и происходит горение, причем толщина этого слоя равна произведению скорости распространения волны на время т. Существенно, что она не зависит от размеров тел, фигурирующих в данной конкретной задаче. Поэтому при достаточно больших характерных размерах задачи можно рассматривать ударную волну вместе со следующей за ней областью горения как одну поверхность разрыва, отделяющую сгоревший газ от несгорев-шего. О такой «поверхности раз- р рыва» мы будем говорить как о детонационной волне.
На детонационной волне должны выполняться условия непрерывности плотностей потоков массы, энергии и импульса и остаются справедливыми все выведенные ранее для ударных волн соотношения (85,1 — 10), являющиеся следствием одних только этих условий. Остается, в частности, справедливым уравнение
(129,1)
(буквы с индексом 1 будут везде относиться к исходному, несгоревшему,
газу, а с индексом 2—к продуктам горения). Кривую зависимости р2 от V2, определяемую этим уравнением, будем называть детонационной адиабатой. В противоположность рассматривавшейся ранее ударной адиабате эта кривая не проходит через исходную заданную точку ри V\. Свойство ударной адиабаты проходить через эту точку было связано с тем, что w\ и w2 были одинаковыми функциями соответственно от ри Vi и р2, V2, что теперь ввиду химического различия обоих газов не имеет места. На рис. 132 сплошной линией изображена детонационная адиабата. Через точку ри Vi проведена пунктиром в качестве вспомогательной кривой обычная ударная адиабата для исходной горючей смеси. Детонационная адиабата всегда расположена над ударной в связи с тем, что при горении развивается высокая температура и давление газа увеличивается по сравнению с тем, которое имел бы несгоревший газ при том же удельном объеме.
') Это время, однако, само зависит от интенсивности ударной волны: оно быстро убывает с ростом интенсивности волны в связи с увеличением скорости протекания реакции при повышении температуры!
Для плотности потока вещества имеет место прежняя формула (85,6)
так что графически —/2 есть по-прежнему тангенс угла наклона к оси абсцисс хорды, проведенной из точки pi, Vi в произвольную точку р2, V2 детонационной адиабаты (например, хорда ас на рис. 132). Из чертежа сразу видно, что j2 не может быть меньше значения, соответствующего наклону касательной аО. Поток / представляет собой не что иное, как количество сгорающего в единицу времени вещества (отнесенное к 1 см2 поверхности детонационной волны); мы видим, что при детонации это количество не может быть меньше определенного предела /min (зависящего от начального состояния исходного газа).
Формула (129,2) является следствием одних лишь условий непрерывности потоков массы и импульса. Поэтому уравнение (129,2) справедливо (при заданном исходном состоянии газа) не только для окончательного состояния продуктов горения, но и для всех промежуточных состояний, в которых выделилась еще лишь часть энергии реакции1). Другими словами, давление р и удельный объем V вещества во всех этих состояниях связаны друг с другом линейным соотношением
P = Pi + i2(Vl-V), (129,3)
которое графически изображается точками хорды ad (В. А. Махе льсон, 1890).
Проследим теперь (следуя Я. Б. Зельдовичу, 1940) за ходом изменения состояния вещества вдоль слоя конечной ширины, которым в действительности является детонационная волна. Передний фронт детонационной волны представляет собой'истинную ударную волну в газе / (исходной горючей смеси). В ней вещество подвергается сжатию и нагреванию, приводящему его в состояние, изображающееся точкой d (рис. 132) на ударной адиабате газа /. В сжатом веществе начинается химическая реакция, по мере протекания которой состояние вещества изображается точкой, передвигающейся вниз по хорде da; при этом выделяется тепло, вещество расширяется, а его давление падает. Так продолжается до тех пор, пока не закончится горение и не выделится все тепло реакции. Этому моменту соответствует точка с, лежащая на детонационной адиабате, изображающей конечные состояния продуктов горения. Что же касается нижней точки Ь пересечения хорды ad с детонационной адиабатой, то
') Здесь предполагатся, что диффузией и вязкостью в зоне горения можно пренебречь, так что перенос массы и импульса осуществляется только за счет гидродинамического движения.
она оказывается недостижимой для вещества, в котором горение вызвано его сжатием и разогреванием в ударной волне22).
Таким образом, мы приходим к важному результату, что детонации отвечает не вся кривая детонационной адиабаты, а лишь ее верхняя часть, лежащая над точкой О, в которой адиабата касается прямой, проведенной из начальной точки а.
В § 87 было показано, что в точке, где d(j23)/dp2 = 0 (т. е. хорда 12 касается ударной адиабаты), скорость v2 совпадает с соответствующим значением скорости звука с2. Этот результат был получен исходя из одних только законов сохранения на поверхности разрыва, и потому в полной мере применим и к детонационной волне. На обычной ударной адиабате для одного газа таких точек нет (как это было показано там же). На детонационной же адиабате такая точка имеется — точка О. Одновременно с равенством v2 = с2 в такой точке имеет место также и неравенство (87,10) d(v2/c2)/dp2 < 0, а потому при больших р2, т. е. над точкой О, скорость v2 <С с2. Поскольку детонации соответствует именно верхняя часть адиабаты над точкой О, то мы приходим к результату, что
V2 < С2,
(129,4)
т. е. детонационная волна движется относительно остающегося непосредственно за нею газа со скоростью, равной или меньшей скорости звука; равенство v2 = с2 имеет место для детонации, соответствующей точке О (точка Чепмена — Жуге)24).
Что касается скорости волны относительно газа /, то она всегда (в том числе и для точки О) является сверхзвуковой:
Vi > С].
(129,5)
В этом проще всего можно убедиться непосредственно из рис. 132. Скорость звука ci графически определяется наклоном касательной к ударной адиабате газа / ^пунктирная кривая) в точке а. Скорость же v\ определяется наклоном хорды ас. Поскольку все рассматриваемые хорды идут круче указанной касательной, то. всегда v\ > сх. Перемещаясь со сверхзвуковой скоростью, детонационная волна, как и ударная волна, никак не влияет на состояние находящегося перед нею газа. Скорость vi перемещения волны относительно исходного неподвижного газа и есть та скорость, о которой надо говорить как о скорости распространения детонации в горючей смеси.
Поскольку ui/Ti == v2/V2 = /, a Vi > V2, то vi > v2. Разность же v\ — V2 есть скорость движения продуктов горения относительно несгоревшего газа. Эта разность положительна, т. е. продукты горения движутся в сторону распространения детонационной волны.
Отметим еще следующее обстоятельство. В том же § 87 было
показано, что "j^y > О- Поэтому в точке, где /2 имеет минимум,
минимально также и s2. Такой точкой является как раз точка О, и мы заключаем, что она соответствует наименьшему значению энтропии s2 на детонационной адиабате. Энтропия s2 имеет экстремум в точке О также и если следить за изменением состояния вдоль прямой ае (поскольку наклоны кривой и касательной в точке О совпадают). Этот экстремум, однако, является максимумом (В. А. Михельсон). Действительно, перемещению от точки е к О соответствует изменение состояния по мере протекания в сжатой смеси реакции горения, сопровождающейся выделением тепла и ростом энтропии; переход же из О в а соответствовал бы эндотермическому превращению продуктов горения в исходное вещество, обладающее меньшей энтропией.
Если детонация вызывается ударной волной, возникшей от какого-либо постороннего источника и падающей на горючую смесь, то такой детонации может соответствовать любая точка, лежащая на верхней части детонационной адиабаты. В особенности интересна, однако, детонация, возникающая самопроизвольно, в результате самого процесса горения. В следующем параграфе мы увидим, что в ряде важных случаев такая детонация непременно должна соответствовать точке Чепмена — Жуге, так что скорость детонационной волны относительно остающихся непосредственно за ней продуктов горения равна как раз скорости звука, а скорость относительно исходного газа v\ = jVt имеет наименьшее возможное значение1).
Выведем теперь соотношения между различными величинами в детонационной волне в политропном газе. Подставляя в общее уравнение (129,1) тепловую функцию в виде
w = w0 + срТ = w0 + 7—f •
получаем:
^±\p2V2-^±\piVx-V{p2+V2pl=2q, (129,6)
где посредством q = w0\ — wQ2 опять обозначена теплота реакции (приведенная к абсолютному нулю температуры). Определяемая этим уравнением кривая p2{V2) является равнобочной гиперболой. При рг/р1-»-оо отношение плотностей стремится к конечному пределу
Ра __ У\ _ Уа + 1 Pi Vi у2 — 1 '
это — наибольшее сжатие вещества, которое может быть достигнуто в детонационной волне.
Формулы сильно упрощаются в важном случае сильных детонационных волн, получающихся, когда выделяющаяся теплота реакции велика по сравнению с внутренней тепловой энергией исходного газа, т. е. q^$> cviTi. В этом случае можно пренебречь в (129,6) членами, содержащими pi, и получается
P2(^jV2-Vi)^2q. (129,7)
Рассмотрим более подробно детонацию, соответствующую точке Чепмена — Жуге, представляющую согласно сказанному выше особый интерес. В этой точке имеем:
„ 4 У2Р2
П v2
Из этого соотношения и соотношения (129,2) можно выразить р2 и V2 ъ виде
Р2~ у2+1 ' /2(У2+1) ' (129'8)
Подставляя теперь эти выражения в уравнение (129,6) и вводя вместо потока / скорость v\ = jV\, получаем после простого приведения следующее биквадратное уравнение для v\:
«! - 2о? [(Yi - 1) Я + (Yi - Y.) с01Г,] + у* (у, - 1У clJi = О
(температура введена здесь согласно T — pV/{cp — cv) — = pV/cv(y— 1)) - Отсюда имеем '):
Pi = pf11(Y2 + Dq + (Y. + Y2) cv{Tx}\12 +
+ pf1 l(Y» ~ D<7 + (Y* - Yi)^,]}"". (129,9)
Эта
формула определяет скорость распространения
детонации по температуре Т\
исходной
газовой смеси. Перепишем формулы (129,8)
в виде
Р2 Pi
+
(V1-tKiri
V^_y1\v2l+Jy[-l)cv]Tl]_
(129Ш)
2
Pi
(Y2-b
1>
(V,
— '
К, {y2+l)v
Вместе
с (129,9) они определят отношения давлений
и плотностей продуктов горения и
исходного вещества по температуре
Т\.
Скорость
v2
вычисляется
как v2
=
V\V2/V\
с
помощью формул (129,9) и (129,10). В результате
вычисления получается:
Щ
= [(V2
+
1) Я
+
(Y.
+
Y2)
со1Г,]}1/2
+
+ {^Г1
KV2
-
П<7 + (Y2
~
Yi)
^i7\]}1/2.
(129,11)
Разность
же v\
—
v2,
т.
е. скорость сгоревшего газа относительно
несгоревшего, равна
P|_0a
=
{
Температура
продуктов горения вычисляется по
формуле
^r2
=
T^bf) (129.13)
(напомним,
что i/2
=
c2).
Все
эти довольно сложные формулы очень
упрощаются для сильных детонационных
волн. В этом случае получаем для
скоростей следующие простые формулы:
»х
=
Ф{ч\-1)Я,
и.-и2
=
^Т- (129,14)
Термодинамическое
же состояние продуктов горения
определяется формулами
V2
v2 Р2
2(Y2-l)
Q У
А
V\
Y2+l
Pi
Yi
—
1
cvJi
(y2+l)ct
Сравнив
формулы (129,15) с аналогичными формулами
(128,5) для медленного горения, можно
отметить, что в предельном случае q
3>
c«[7i
отношение
температур продуктов горения, которые
они приняли бы соответственно после
медленногоgI(Y.-l)^
+
(Y,-Y,)cB,r,l|'/»>
(129Д2)
горения и после детонации, равно
Т\°» y2+1
Это отношение всегда больше единицы (так как всегда у2 > 1)'. Задача
Определить термодинамические величины газа непосредственно за ударной волной, являющейся передним фронтом сильной детонационной волны, соответствующей точке Чепмена — Жуге.
Решение. Непосредственно за ударной волной имеется еще несгорев-шая газовая смесь, и ее состояние изображается точкой е пересечения продолжения касательной аО (рис. 132) с изображенной пунктиром ударной адиабатой газа 1. Обозначая координаты этой точки посредством р1( V[t имеем, с одной стороны, согласно уравнению (89,1) ударной адиабаты газа/:
V[ _ (Vi+ l)Pi+(Vi- !)/>[
Vx (Yi-l)Pi+(Yi + l)p[
и, с другой стороны,
pi-Pi ., °|
Vt - V\ V\ '
Взяв для vi значение из (129,14), получим:
4(Y22-D Я „. Y, — I . q 4(у|-1)
Р\=Р\ 2 : Т-' Ki = |/i ГТ' 1 , ,ч2 •
VI — 1 cvJi Yi + 1 c0| (Yi + D
Отношение давления р, к давлению р2 позади детонационной волны равно
_Pi_ = 2 Y2+ 1
Yi + 1