
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
Форма, которой должно обладать тело для того, чтобы при сверхзвуковом движении быть хорошо обтекаемым, т. е. испытывать по взможности малую силу сопротивления, существенно отличается от соответствующей формы для дозвукового движения. Напомним, что в дозвуковом случае хорошо обтекаемыми являются продолговатые тела, закругленные спереди и заостренные сзади. При сверхзвуковом же обтекании такого тела перед ним. появилась бы сильная ударная волна, что привело бы к сильному возрастанию сопротивления. Поэтому в сверхзвуковом случае хорошо обтекаемое удлиненное тело должно иметь заострен-
') П. Жермен нашел несколько типов решений уравнения Эйлера — Трикоми, которые могли бы изображать пересечение ударной волны со звуковой линией, но их исследование не было по существу завершено. Некоторые из
\
\
\ \
этих
типов не удовлетворяют поставленному
выше условию (1). На рис. 128, а изображен
случай, который мог бы отвечать точке
окончания ударной волны, замыкающей
местную сверхзвуковую область: в
точке пересечения ударная волна и
звуковая линия обе заканчиваются и
имеют общую касательную, будучи
расположены по разные стороны от
нее (газ движется слева направо).
Выполнение условия (2), однако, не
проверено. Для показателя k
решения
указан лишь интервал, в котором он
мог бы находиться (3/4 <£<
11/12),
но не проверено, может ли при этом быть удовлетворено условие непрерывности координат на ударной волне в физической плоскости. См. Germain Р. Ecoulements transsoniques homogenes. В кн.: Progress in Aeronautical Sciences.— Pergamon Press, 1961, v. 5.
ным не только задний, но и передний конец, причем угол заострения должен быть малым; если ось тела наклонена к направлению движения, то угол наклона (угол атаки) тоже должен быть малым.
При стационарном сверхзвуковом обтекании тела такой формы скорость газа даже вблизи тела будет везде лишь незначительно отличаться по величине и направлению от скорости натекающего потока, а образующиеся ударные волны будут обладать малой интенсивностью (интенсивность головной волны убывает вместе с уменьшением раствора обтекаемого угла). Вдали от тела движение газа будет представлять собой расходящиеся звуковые волны. Основную часть сопротивления газа можно представлять себе как обусловленную переходом кинетической энергии движущегося тела в энергию излучаемых им звуковых волн. Это сопротивление, специфическое для сверхзвукового движения, называют волновым1); оно может быть вычислено в общем виде при любой форме сечения тела (Th. Кагтап, N. В. Moore, 1932).
Описанный характер течения делает возможным применение линеаризованного уравнения для потенциала (114,4):
$г+Шсад)
где для краткости введена положительная постоянная
В2 =4-1 (123,2)
(ось х направлена по направлению движения, индекс 1 отличает величины, относящиеся к натекающему потоку); 1/8 есть не что иное, как тангенс угла Маха.
Уравнение (123,1) формально совпадает с двухмерным волновым уравнением, причем x/v\ играет роль времени; a i>i/8 — роль скорости распространения волн. Это обстоятельство не случайно и имеет глубокий физический смысл, так как движение газа вдали от тела представляет собой, как уже указано, именно излучаемые телом расходящиеся звуковые волны. Если представить себе газ на бесконечности покоящимся, а тело движущимся, то площадь поперечного сечения тела в заданном месте пространства будет меняться со временем, причем расстояние, до которого к моменту / распространятся возмущения (т. е. расстояние до конуса Маха), будет расти как vit/$; таким образом, мы будем иметь дело с «двухмерным» излучением звука (распространяющегося со скоростью Ui/B) пульсирующим контуром.
') Полная сила сопротивления получается прибавлением к волновому сопротивлению сил, связанных с трением и с отрывом у заднего конца тела.
Руководствуясь этой «звуковой аналогией», можно сразу же написать искомое выражение для потенциала скорости газа, воспользовавшись выражением (74,15) для потенциала излучаемых пульсирующим источником цилиндрических звуковых волн (на расстояниях, больших по сравнению с размерами источника), заменив в последнем ct на я/В. Пусть S{x)— площадь сечения тела плоскостями, перпендикулярными к направлению обтекания (оси х), а длина тела в этом направлении пусть будет /; начало координат выберем в переднем конце тела. Тогда будем иметь:
x-pV
в качестве нижнего предела написан нуль, так как при х < О (как и при х > I) надо положить тождественно S(jc)e= 0.
Таким образом, мы полностью определили движение газа на расстояниях г от оси, больших по сравнению с толщиной тела '). Исходящие от тела возмущения в сверхзвуковом потоке распространяются, разумеется, только в область позади конуса х — — Вг = 0 с вершиной в переднем конце тела; перед этим конусом имеем просто ср = 0 (однородный поток). Между конусами х—pY = 0 и х — Вг = / потенциал определяется формулой (123,3); позади же конуса х — 6г = / (с вершиной в заднем конце тела) в этой формуле верхний предел заменяется постоянной величиной /. Оба указанных конуса представляют собой в рассматриваемом приближении слабые разрывы; в действительности это — ударные волны слабой интенсивности.
Действующая на тело сила сопротивления есть не что иное, как уносимая звуковыми волнами в единицу времени х-компо-нента импульса. Выберем в качестве контрольной поверхности цилиндрическую поверхность достаточно большого радиуса г с осью вдоль оси х. Плотность потока ^-компоненты импульса через эту поверхность есть
Пхг = Р^г (О1 + »l) « Pl -fr (0| + -fj) ■
При интегрировании по всей поверхности первый член исчезает, так как интеграл от piv есть равный нулю полный поток массы газа через контрольную поверхность. Поэтому остается
Fx = - 2nr \ Uxr dx = - 2nrPl J -g-fj dx_ (123,4)
— оо — оо
На больших расстояниях (в волновой зоне) производные от потенциала вычисляются так, как это было сделано в § 74 (см. формулу (74,17)), и получается:
дг Р дх 2к V 2r J л/х — I — Вг
Это выражение подставляем в (123,4), причем квадрат интеграла переписываем в виде двойного интеграла; обозначая для краткости х — Br = X, получим:
4я )х ) J у(х_|,)(х-ы
Произведем интегрирование по dX; после изменения порядка интегрирования оно должно производиться в пределах от большего из |i и |г До +00. В качестве верхнего предела берем сначала некоторое большое, но конечное L, которое затем можно устремить к бесконечности. Таким образом, получим:
F* = ~ -^Г S \ 5" S" (62) (£2 - Ei) - In 41] d%{ d\2.
о о
Интеграл от члена с постоянным множителем ln4L тождественно исчезает, так как на заостренных концах тела обращается в нуль не только площадь S(x), но и ее производная S'(x). Таким образом, окончательно получим:
2 1 Ь
F* = - -it- $ $ 5"s" ln & -ь>d*« d&>
о о
или
f*e_J4?*S \ S"(У S"(|2)lnU2-1,1^,^. (123,5) о о
Это и есть искомая формула для волнового сопротивления тонкого заостренного тела2). Порядок величины стоящего здесь интеграла есть (S//3)4/5, где 5 — некоторая средняя площадь сечения тела. Поэтому
Fx~Plv6S7/l8.
Коэффициент сопротивления удлиненного тела условимся определять как
Сх
=
..
%2
■ (123,6)
относя его к квадрату длины тела. В данном случае
C^-S9//4; (123,7)
он пропорционален квадрату площади поперечного сечения тела.
Обратим внимание на формальную аналогию между формулой (123,5) и формулой (47,4) для индуктивного сопротивления тонкого крыла: вместо функции T(z) в (47,4) здесь стоит функция V\S'(x). Вввиду этой аналогии для вычисления интеграла (123,5) можно пользоваться тем же методом, который был изложен в конце § 47.
Следует также заметить, что определяемое формулой (123,5) волновое сопротивление не изменится, если изменить направление обтекания на обратное,— стоящий в этой формуле интеграл не зависит от того, в каком направлении проходится длина тела. Это свойство силы сопротивления характерно именно для линеаризованной теории10).
Наконец, несколько слов об области применимости полученной формулы. К этому вопросу можно подойти следующим образом. Амплитуда колебаний газовых частиц в излучаемых телом звуковых волнах — порядка величины толщины тела, которую мы обозначим посредством б. Скорость же колебаний — соответственно порядка величины отношения 8v\/l амплитуды б к периоду волны l/v\. Но линейное приближение для распространения звуковых волн (т. е. линеаризованное уравнение для потенциала) во всяком случае требует малости скорости движения газа в волне по сравнению со скоростью звука, т. е. должно быть Ui/B Vib/l, или, что фактически то же:
ления
тонкого
крыла.
Таким образом, изложенная теория становится неприменимой при значениях Mj, сравнимых с отношением длины тела к его толщине.
Она неприменима, разумеется, и в обратном предельном случае слишком близких к единице значений Mi, когда тоже недопустима линеаризация уравнений.
Задача
Определить форму удлиненного тела вращения, испытывающего минимальную силу сопротивления при заданных его объеме V и длине /.
Решение. Ввиду указанной в тексте аналогии вводим переменную 9
согласно дг —-^-(1 — cos 9) (0 ^ 6 <Г я- начало отсчета х — в переднем конце
тела) и пишем функцию f{x) = S'(x) в виде
f = — / ])Г Ап sin п9
rt=2
(условие S = 0 при х = 0, / допускает в этой сумме, как легко убедиться, лишь значения п ^ 2). Для коэффициента сопротивления имеем при этом
я v~*
Т Lin
Al
ге=2
Площадь S{x) и полный объем тела V вычисляются по функции f(x) как
i 1
S = ^f{x)dx, V=^S(x)dx.
о
Простое вычисление дает
я/3 .
т.е. объем определяется одним лишь коэффициентом Аг- Поэтому минимальное Fx достигается при равных нулю Л с л ^ 3. В результате получаем:
Г 128 ( V у 9я ( Smax у
^хтЫ- п \ I* J ~ 2 \ /2 ) •
При этом для площади сечения тела имеем S = ikl2Ai sin3 9, откуда радиус тела как функция координаты х выражается в виде
') Хотя R(x)
и
обращается в нуль на концах тела, но
производная R'(х)
обращается
в бесконечность, т.е. тело оказывается
незаостренным; поэтому, строго
говоря, лежащее в основе метода
приближение вблизи самых концов
неприменимо.
Тело симметрично относительно плоскости х = 1/2').