
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
Рассмотрим, снова с помощью уравнения Эйлера — Трикоми, отражение слабого разрыва от звуковой линии.
Будем считать, что падающий на звуковую линию слабый разрыв («приходящий» по отношению к точке их пересечения) — обычного типа, возникающего, скажем, при обтекании острых
углов, т. е. разрыв первых производных скорости по координатам. Он отражается от звуковой линии в виде другого разрыва, характер которого, однако, заранее неизвестен и должен быть определен путем исследования течения в окрестности точки пересечения. Последнюю выбираем ниже в качестве начала координат х, у, а ось х — вдоль направления скорости газа в этой точке; тогда ей соответствует начало координат и в плоскости годографа.
Слабые разрывы расположены, как мы знаем, вдоль характеристик. Пусть приходящему разрыву соответствует в пло-
У /а
/
/
4
а)
- Слабый разрыв ■ Звуковая линия.
б)
h
А г I \
d 'а ' С
Рис. 125
скости годографа характеристика Оа (рис. 125,а). Непрерывность координат х, у на разрыве означает, что должны быть непрерывными первые производные Ф„, Фе. Напротив, вторые производные от Ф -выражаются через первые производные от скорости по координатам и потому должны испытывать разрыв. Обозначая скачки величин квадратными скобками, имеем, таким образом: на Оа:
[<ГУ = [Фе] = 0; [Фее], [ФвчЬ [Ф J Ф 0. (121,1)
Сами же функции Ф в областях / и 2 по обе стороны от характеристики Оа не должны иметь на ней никаких особенностей. Такое решение можно построить с помощью второго члена в (118,6) с k —11/12, пропорционального квадрату разности (1—4г)3/902) (второе же независимое решение Фц/12 имеет на характеристике особенность — см. ниже); первые производные этой функции на характеристике обращаются в нуль, а вторые — конечны. Кроме того, в Ф могут войти такие частные решения уравнения Эйлера — Трикоми, которые не приводят ни к каким особенностям течения в физической плоскости. Наиболее низким по степеням Э и п таким решением является От) (§ 119). Таким образом, вблизи характеристики Оа ищем Ф в виде
Фа1 = -Лч9-^'^(-|,
oa2 = -^e-cen'662F(|-, -Ц.
3; |). 3; б).
(121,2)
где индексы а\ и а2 указывают окрестности по обе стороны характеристики (в областях / и 2); А, В, С — постоянные, и снова введено обозначение
t = l _i!!L
(на характеристике | = 0).
Мы увидим ниже, что в зависимости от знака произведения АВ могут иметь место два случая: слабый разрыв отражается в виде слабого же разрыва другого (логарифмического) характера или в виде ударной волны малой интенсивности.
Отражение в виде слабого разрыва
Рассмотрим сначала первый из этих случаев (Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц, 1954). Отраженному от звуковой линии слабому разрыву соответствует в плоскости годографа вторая характеристика (Ob на рис. 125,а). Вид функции Ф вблизи этой характеристики устанавливается путем аналитического продолжения функций (121,2) согласно формулам (118,11—13). Однако при 11/12 функция F\ теряет смысл и поэтому непосредственно воспользоваться этими формулами нельзя. Вместо этого надо положить в них сначала &= 11/12+ е, после чего устремить в к нулю. В соответствии с общей теорией гипергеометрического уравнения при этом появляются логарифмические члены.
В результате вычисления (с помощью (118,13)) для функции Ф вблизи характеристики Ob в области 3 получается следующее выражение (с точностью до членов второго порядка по \ включительно) :
ФЬз = - Л0г, + £(- 0)и/б a2 InШ + с0 + с,Е + с2|2}, (121,3)
* где Со, Си С2 — числовые постоянные1). Аналогичное преобразование (с помощью (118,11)) функции Фаг от окрестности характеристики Оа к окрестности характеристики Ob дает функцию ФЬ2, отличающуюся от (121,3) лишь заменой В на С/2. Координаты х, у точек характеристики в физической плоскости вычис-
) Значение этих постоянных:
с„ = -29 • 34/385 = - 108, с, = 288/7 = 41,1, с2 = 4,86.
ляются как производные (118,4), взятые при £ = 0. Так, исходя из (121,3) найдем
*=_ле--!^(-еГ,
* (121,4)
. ( 39 \2/3 В ( 11 , с, \, ыЫб
а дифференцирование функции Фь2 даст такие же выражения с С/2 вместо В. Условие непрерывности координат х, у на характеристике Ob приводит, следовательно, к соотношению
С = 2В. (121,5)
Далее, для осуществления рассматриваемой картины отражения должны отсутствовать предельные линии в плоскости годографа (и тем самым — нефизические области в этой плоскости), т. е. якобиан Д нигде не должен проходить через нуль. Вблизи характеристики Оа якобиан вычисляется с помощью функций
и оказывается положительным (главный член в нем: Д «Л2). Вблизи же характеристики Ob вычисление с помощью
дает
Д ~ А2 - 16 (|)"6 ЛЯГ,"4 In |||. (121,6)
При приближении к характеристике логарифм стремится к —с», и главным является второй член. Поэтому из условия Д > 0 имеем А В > 0, т. е. А и В должны иметь одинаковый знак.
Наконец, для определения формы звуковой линии нам понадобятся выражения для Ф вблизи оси ц = 0. Выражение, пригодное в окрестности верхней части этой оси, получается просто преобразованием гипергеометрической функции в Ф (121,2) в гипергеометрические функции аргумента 1 —- g = 4r)s/982, обращающегося в нуль при п^О1). Сохранив лишь члены наиболее низких степеней по г\, получим
Фа
=
-Атф-
r(23/2f2)(ffi17/12)
Д9"/6=-Лг|8-б',25В8"/6-
(121,7)
Аналитическое же продолжение в область нижней части оси дает
Фс=- Лг,8 — 6,25- УзВ811/6 (121,8)
(вычисления аналогичны выводу формулы преобразования (118,13)).
Теперь можно определить форму всех интересующих нас линий. На характеристиках имеем, отбрасывая члены более высо-
*) Это преобразование приведено, например, в § е Математического приложения в III — формула (е, 7).
кого порядка: # =—Л0, у = —Лт]. Мы условились считать, что приходящему слабому разрыву отвечает верхняя характеристика (6 >0). Поскольку скорость газа направлена в положительном направлении оси х, то этот разрыв, для того чтобы быть приходящим, должен лежать в полуплоскости х <с 0. Отсюда следует, что постоянная Л, а с нею и В должны быть положительными. Уравнение линии слабого разрыва в физической плоскости будет
_у = (|)2/3Л1/3(-х)2/3=1,31Л1/3(-Л)2/3. (121,9)
Отраженный же разрыв, соответствующий нижней характеристике, дается уравнением')
-#=1,31Л1/Зл:2/3 (121,10)
(см. рис. 125,6; обозначение линий и областей на этом рисунке Соответствует обозначениям на рис. 125, а).
Уравнение звуковой линии получается из функций (121,7—8). Дифференцируя по ц и 0 и положив затем г\ = 0, получим из (121,7) уравнение той части линии, на которой 0 > 0:
х = -Л0, у = — Л.. 6,25В0г,/6,
откуда
y=-UABA-5l6(- xf\ (121,11)
Это — нижняя часть звуковой линии на рис. 125,6. Аналогичным образом из (121,8) находим уравнение верхней части этой линии:
0 = 11,4УЗ ВА-ътхъ'\ (121,12)
Таким образом, оба слабых разрыва и обе ветви звуковой линии имеют в точке пересечения О общую касательную (ось у), причем две ветви звуковой линии лежат по разные стороны оси у.
На приходящем разрыве испытывают скачок производные от скорости по координатам. В качестве характерной величины рассмотрим скачок'производной (дг\/дх)у. Имея в виду, что
( дх\ \ _ д(т|, у) ^ <?(т|, у) ,д(х, у) 1 <?гФ
\дх )у д (х, у) д (г), в) / д (т), 6) Д 392
и воспользовавшись формулами (121,2), (121,5), получим для искомого скачка:
При приближении к точке пересечения он растет как (—#)-1/4.
') С учетом первых поправочных членов (вторые члены в формулах (121,4)) уравнение отраженного разрыва:
- у = 1.31А1 V3 - Ю,58Л -5/V5. (121, 10а)
На отраженном же слабом разрыве производные скорости вообще не испытывают скачка, но распределение скоростей имеет своеобразную логарифмическую особенность. Вычислив из функции (121,3) (сохранив в ней лишь первый член в скобках) координаты х и у в функции от tj, 0, можно представить зависимость ц от х при заданном у вблизи отраженного разрыва в следующем параметрическом виде:
т/. (121,14)
ц = Ш- + -Л^-^1у^ А 1 -у А \у\ 6Л
где £ играет роль параметра, а Хо = хо(у)— уравнение линии разрыва в физической плоскости.
Отражение в виде ударной волны
Перейдем к рассмотрению другого случая — отражения слабого разрыва от звуковой линии в виде ударной волны (Л. П. Горькое, Л. П. Питаевский, 1962)').
e
+
f
n3/2
е=^т~т-
021,15)
Ля (2/3)1/6 16|В|ч
161 Ю1
Заранее очевидно, что экспоненциально близкими к характеристике будут и границы нефизической области на плоскости годографа (Obi и ОЬг на рис. 126,а), и тем самым будет экспоненциально мала интенсивность ударной волны.
Пренебрегая экспоненциально малыми значениями £ на линиях ОЬ2 и ОЬ3, мы получим для координат х, у на них те же выражения, которые мы имели на двух сторонах характеристики Ob в предыдущем случае. Поэтому условие непрерывности координат на ударной волне во всяком случае приводит к прежнему соотношению (121,5). Соответственно, остается прежним и выражение (121,13) для скачка производной от скорости на падающем разрыве. Снова приняв, что этому разрыву отвечает верхняя характеристика Оа на плоскости годографа, будем по-прежнему иметь А > 0, так что теперь В < 0. Из (121,13) видно, следовательно, что физическим критерием происхождения двух слу-
') Принципиальная возможность такого отражения отмечалась ранее Г у* дерлеем (К. G. Guderley, 1948).
чаев отражения слабого разрыва является знак скачка производной скорости на падающем разрыве.
Остаются прежними (при пренебрежении экспоненциально малыми поправками) уравнения (121,9—10) линий падающего (слабого) и отраженного (ударной волны) разрывов. Но ввиду другого знака постоянной В меняется расположение этих линий на физической плоскости — как это показано на рис. 126,6.
а)
б)
Рис. 126
Для определения интенсивности ударной волны (т. е. скачков величин 68 и 8ц на ней) надо обратиться к полной системе граничных условий, которым должно удовлетворять на ударной волне решение уравнения Эйлера — Трикоми. Они были сформулированы уже в § 120: условия (120,9—11). Из них последнее, уравнение ударной поляры, принимает вид (68)2 = т](6г|)2, где 69 = 062 — 0»з, 6rj = Г|62 — Цьз — экспоненциально малые скачки величин на ударной волне (индексы 62 и &3 относятся к линиям ОЬг и 063 на плоскости годографа, т. е. соответственно к передней и задней сторонам ударной волны на физической плоскости). Отсюда
60 = Ул6г,; (121,16)
выбор знака при извлечении корня определяется тем, что одновременно с уменьшением скорости газа при его прохождении через ударную волну должно происходить приближение линий тока к поверхности разрыва.
В соответствии с (121,15) ищем уравнения линий 062 и ОЬз в плоскости годографа в виде
6 + 1 ту3/2 = ab2101 е-», 0 + 4 г,,/2 = - %> 19 |в-в
(121,17)