
- •§ 1. Уравнение непрерывности
- •§ Pvrff,
- •§ 2. Уравнение Эйлера
- •§ 3. Гидростатика
- •§ 4. Условие отсутствия конвекции
- •§ 5. Уравнение Бернулли
- •§ 6. Поток энергии
- •§ 7. Поток импульса
- •§ 8. Сохранение циркуляции скорости
- •§ 9. Потенциальное движение
- •§ 10. Несжимаемая жидкость
- •§ 12. Гравитационные волны
- •§ 13. Внутренние волны в несжимаемой жидкости
- •§ 14. Волны во вращающейся жидкости
- •Глава II
- •§ 15. Уравнения движения вязкой жидкости
- •§ 16. Диссипация энергии в несжимаемой жидкости
- •§17. Течение по трубе
- •§ 18. Движение жидкости между вращающимися цилиндрами
- •§ 19. Закон подобия
- •§ 20. Течение при малых числах Рейнольдса
- •§ 21. Ламинарный след
- •§ 22. Вязкость суспензий
- •§ 23. Точные решения уравнений движения вязкой жидкости
- •§ 24. Колебательное движение в вязкой жидкости
- •§ 25. Затухание гравитационных волн
- •Глава III
- •§ 26. Устойчивость стационарного движения жидкости
- •§ 27. Устойчивость вращательного движения жидкости
- •§ 29. Неустойчивость тангенциальных разрывов
- •§ 30. Квазипериодическое движение и синхронизация частот3)
- •§ 31. Странный аттрактор
- •§ 32. Переход к турбулентности путем удвоения периодов
- •§ 33. Развитая турбулентность
- •§ 34. Корреляционные функции скоростей
- •§ 35. Турбулентная область и явление отрыва
- •§ 36. Турбулентная струя
- •§ 37. Турбулентный след
- •§ 38. Теорема Жуковского
- •Глава IV
- •§ 39. Ламинарный пограничный слой
- •1. Определить толщину пограничного слоя вблизи критической точки (см. § 10) на обтекаемом жидкостью теле.
- •2. Определить движение в пограничном слое при конфузорном (см. § 23) течении между двумя пересекающимися плоскостями (к.. Pohlhausen, 1921).
- •§ 41. Устойчивость движения в ламинарном пограничном слое
- •2) Эта аналогия указана а в. Тимофеевым (1979) и а а Андроновым и а л. Фабрикантом (1979); ниже мы следуем изложению а. В. Тимофеева.
- •8) При V"(y) шг 0 уравнение (41,2) вообще не имеет решений, удовлетворяющих необходимым граничным условиям.
- •§ 42. Логарифмический профиль скоростей
- •§ 43. Турбулентное течение в трубах
- •§ 44. Турбулентный пограничный слой
- •§ 45. Кризис сопротивления
- •§ 46. Хорошо обтекаемые тела
- •§ 47. Индуктивное сопротивление
- •§ 48. Подъёмная сила тонкого крыла
- •S2(£)-Citt) 6-«
- •Глава V
- •§ 49. Общее уравнение переноса тепла
- •§ 50. Теплопроводность в несжимаемой жидкости
- •§ 51. Теплопроводность в неограниченной среде
- •§ 52. Теплопроводность в ограниченной среде
- •§ 53. Закон подобия для теплопередачи
- •§ 54. Теплопередача в пограничном слое
- •ВгТт « - у«р-
- •§ 55. Нагревание тела в движущейся жидкости
- •§ 56. Свободная конвекция
- •§ 57. Конвективная неустойчивость неподвижной жидкости
- •§ 58. Уравнения гидродинамики для жидкой смеси
- •§ 59. Коэффициенты диффузии и термодиффузии
- •§ 60. Диффузия взвешенных в жидкости частиц
- •Глава VII
- •§ 61. Формула Лапласа
- •§ 62. Капиллярные волны
- •§ 63. Влияние адсорбированных пленок на движение жидкости
- •Глава VIII
- •§ 64. Звуковые волны
- •§ 66. Энергия и импульс звуковых волн
- •§ 66. Отражение и преломление звуковых волн
- •§ 67. Геометрическая акустика
- •§ 68. Распространение звука в движущейся среде
- •§ 69. Собственные колебания
- •§ 70. Сферические волны
- •§71. Цилиндрические волны
- •§ 72. Общее решение волнового уравнения
- •Ctjc42-(X-q2- (*/-г,)2'
- •§ 73. Боковая волна
- •§ 74. Излучение звука
- •§ 75. Возбуждение звука турбулентностью
- •V 1г' 4я j дхидх1к
- •§ 76. Принцип взаимности
- •§ 77. Распространение звука по трубке
- •§ 78. Рассеяние звука
- •§ 79. Поглощение звука
- •4. Определить дополнительное поглощение звука, распространяющегося в смеси двух веществ, связанное с диффузией (и. Г. Шапошников и 3. А Гольдберг, 1952).
- •§ 80. Акустическое течение
- •§ 81. Вторая вязкость
- •Глава IX
- •§ 82. Распространение возмущений в потоке сжимаемого газа
- •2) Во избежание недоразумений оговорим, что если перед обтекаемым телом возникает ударная волна, то эта область несколько увеличивается (см. § 122).
- •§ 83. Стационарный поток сжимаемого газа
- •§ 84. Поверхности разрыва
- •§ 85. Ударная адиабата
- •2) Такой выбор системы координат будет подразумеваться везде в этой главе, за исключением § 92.
- •§ 86. Ударные волны слабой интенсивности
- •§ 87] Направление изменения величин в ударной волне 463
- •§ 87. Направление изменения величин в ударной волне
- •§ 88. Эволюционность ударных волн
- •§ 89. Ударные волны в политропном газе
- •1. Получить формулу
- •§ 90. Гофрировочная неустойчивость ударных волн
- •2) Сравните с аналогичной ситуацией для тангенциальных разрывов — задача 2 § 84.
- •1) Эта неустойчивость тоже была указана с. П. Дьяковым (1954); правильное значение нижней границы в (90,17) найдено в. М. Конторовичем (1957).
- •§ 91. Распространение ударной волны по трубе
- •§ 92. Косая ударная волна
- •§ 93. Ширина ударных волн
- •§ 94. Ударные волны в релаксирующей среде
- •§ 96. Слабые разрывы
- •Глава X
- •§ 97. Истечение газа через сопло
- •§ 98. Вязкое движение сжимаемого газа по трубе
- •§ 99. Одномерное автомодельное движение
- •5. Определить движение в изотермической автомодельной волне разрежения.
- •§ 100. Разрывы в начальных условиях
- •§ 101. Одномерные бегущие волны
- •§ 102. Образование разрывов в звуковой волне
- •§ 103. Характеристики
- •§ 104. Инварианты Римана
- •§ 105. Произвольное одномерное движение сжимаемого газа
- •§ 106. Задача о сильном взрыве
- •§ 107. Сходящаяся сферическая ударная волна
- •2) Эта задача была рассмотрена независимо Гудерлеем (о. Guderleu, 1942) и л. Д. Ландау и к. П. Станюковичем (1944, опубликовано в 1955).
- •§ 108. Теория «мелкой воды»
- •Глава XI
- •§ 109. Волна разрежения
- •§ 111. Пересечение ударных волн с твердой поверхностью
- •§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
- •§ 113. Обтекание конического острия
- •Глава XII
- •§ 114. Потенциальное движение сжимаемого газа
- •§ 115. Стационарные простые волны
- •§ 116. Уравнение Чаплыгина (общая задача
- •§ 117. Характеристики плоского стационарного течения
- •§ 118. Уравнение Эйлера — Трикоми. Переход через звуковую скорость
- •§1191 Решение уравнения эйлера —трикоми 619
- •§ 119. Решения уравнения Эйлера — Трикоми вблизи неособых точек звуковой поверхности
- •§ 120. Обтекание со звуковой скоростью
- •§ 121. Отражение слабого разрыва от звуковой линии
- •Глава XIII
- •§ 122. Образование ударных воли при сверхзвуковом обтекании тел
- •§ 123. Сверхзвуковое обтекание заостренного тела
- •§ 124. Дозвуковое обтекание тонкого крыла
- •§ 125. Сверхзвуковое обтекание крыла
- •§ 126. Околозвуковой закон подобия
- •§ 127. Гиперзвуковой закон подобия
- •Глава XIV
- •§ 128. Медленное горение
- •§ 129. Детонация
- •§ 130. Распространение детонационной волны
- •§ 131. Соотношение между различными режимами горения
- •§ 132. Конденсационные скачки
- •Глава XV
- •§ 133. Тензор энергии-импульса жидкости
- •§ 134. Релятивистские гидродинамические уравнения
- •§ 135. Ударные волны в релятивистской гидродинамике
- •§ 136. Релятивистские уравнения движения вязкой и теплопроводной среды
- •§ 137. Основные свойства сверхтекучей жидкости
- •§ 138. Термомеханический эффект
- •§ 139. Уравнения гидродинамики сверхтекучей жидкости
- •§ 140. Диссипативные процессы в сверхтекучей жидкости
- •§ 141. Распространение звука в сверхтекучей жидкости
§ 112. Сверхзвуковое обтекание угла
При исследовании движения вблизи края угла на поверхности обтекаемого тела снова достаточно рассматривать лишь небольшие участки вдоль края угла и потому можно считать этот край прямым, а самый угол образованным двумя пересе-
q кающимися плоскостями.
Мы будем говорить об обтекании выпуклого угла, если
течение
происходит в угле,, большем чем я, и об
обтекании вогнутого угла, если газ
движется внутри угла, меньшего чем я.
Дозвуковое обтекание угла по своему характеру ничем не отличается от обтекания несжимаемой жидкостью. Сверхзвуковое же обтекание обладает совершенно иным характером; существенной его особенностью является возникновение отходящих от края угла разрывов.
Рассмотрим сначала возможные режимы обтекания, когда сверхзвуковой поток газа подходит к краю угла, двигаясь вдоль одной из его
вдоль другой стороны угла. Обратим внимание на то, что при таком обтекании не образуется никаких турбулентных областей; при аналогичном же обтекании несжимаемой жидкостью непременно возникает турбулентная область с линией отрыва по краю угла (рис. 24).
Пусть V\ — скорость натекающего потока (У на рис. 108)', а С\ — скорость звука в нем. Положение слабого разрыва Оа определяется непосредственно по числу Mi = vi/ci условием, чтобы он пересекал линии тока под углом, равным углу Маха. Изменение скорости и давления в волне разрежения опреде- ляется формулами (109,12—15), причем надо только установить направление, от которого должен производиться отсчет угла ср в этих формулах. Прямому лучу tp = 0 соответствует v = с == с»; при Mi > 1 такой линии фактически нет, так как везде v/c > 1. Представляя себе, однако, волну разрежения формально про- дленной в область левее Оа и воспользовавшись формулой (109,12), найдем, что разрыву Оа надо приписать значение угла ср, равное
Рис.
110
Рис. 109
Угол поворота течения в волне разрежения не может превышать значение хтах, вычисленное в задаче 2 § 109. Если величина обтекаемого угла 8 < я — Хтах, то волна разрежения не может повернуть поток на требуемый угол и возникает картина, изображенная на рис. 108,6. Разрежение в волне 2 происходит тогда вплоть до равного нулю давления (достигаемого на линии Об), так что волна разрежения отделена от стенки областью вакуума 3.
Описанный режим обтекания, однако, не является единственно возможным. На рис. 109 и 110 изображены режимы, при которых ко второй стороне угла прилегает область неподвижного газа, отделенная от движущегося тангенциальным разрывом; как всегда, тангенциальный разрыв размывается в турбулентную область, так что этот случай соответствует наличию отрыва1). Поворот течения на некоторый угол происходит в волне разрежения (рис. 109) или в ударной волне (рис. ПО). Последний случай, однако, возможен лишь при не слишком большой интенсивности ударной волны (согласно общим соображениям, изложенным в предыдущем параграфе).
Какой из описанных режимов осуществляется в том или ином конкретном случае, зависит, вообще говоря, от условий течения вдали от края угла. Так, при вытекании газа из сопла (краем угла является при этом край отверстия сопла) существенно взаимоотношение между выходным давлением газа рх и давлением во внешней среде ре. Если рг < pi, то обтекание происходит по типу рис. 109; положение и угол раствора волны разрежения определяются при этом условием, чтобы давление в областях 3—4 совпадало с ре; чем меньше ре, тем на больший угол должно повернуться течение. Однако.если обтекаемый угол В на рис. 109 слишком велик, то давление газа может не успеть дойти до требуемого значения ре — направление скорости станет параллельным стороне ОВ угла раньше, чем давление упадет до этого значения. Движение вблизи края сопла будет тогда происходить по типу рис. 107. Давление вблизи внешней стороны ОВ отверстия целиком определяется при этом углом 8 и не зависит от значения ре; окончательное же падение давления до ре произойдет лишь на некотором расстоянии от отверстия.
Если же ре > рь то обтекание края отверстия сопла происходит по типу рис. ПО с образованием отходящей от края отверстия ударной волны, повышающей давление от р\ до ре. Это возможно, однако, лишь при не слишком больших превышениях ре над р\, когда интенсивность ударной волны не слишком велика; в противном сучае отрыв возникает на внутренней поверхности сопла и ударная волна перемещается вместе с ним внутрь сопла, о чем уже шла речь в § 97.
Далее, рассмотрим обтекание вогнутого угла. В дозвуковом случае такое обтекание сопровождается возникновением отрыва на некотором расстоянии, не доходя до края угла (см. коней § 40). При натекании же сверхзвукового потока изменение его направления может осуществиться в отходящей от края угла ударной волне (рис. 111). Здесь снова необходимо оговорить, что фактически такой простой безотрывный режим возможен лишь при не слишком сильной ударной волне. Интенсивность ударной
') Согласно экспериментальным данным сжимаемость глаза несколько уменьшает угол раствора турбулентной области, в которую размывается тангенциальный разрыв.
волны возрастает по мере увеличения угла х осуществляемого ею поворота течения; поэтому можно сказать, что безотрывное обтекание возможно лишь при не слишком больших значениях %.
Обратимся
теперь к картине движения, возникающей,
когда
на край угла натекает свободный
сверхзвуковой поток (рис. 112).
Поворот
течения в направление, параллельное
сторонам угла,
происходит в отходящих
от края угла ударных волнах. Как уже
было
объяснено в предыду-
щем параграфе,
это есть как #|
раз
тот исключительный слу-
чай, когда
от поверхности
твердого тела может
отхо-
дить ударная волна произ-
вольной
интенсивности.
Зная скорости Vi и С\ в натекающем потоке /, можно
W77777777777-
Рис. 111
определить положение ударных волн и движение газа в областях, расположенных за ними. Направление скорости v2 должно быть параллельно стороне ОВ угла:
V2y/v2x = tg Х-
Поэтому определение v2 и угла ф ударной волны производится непосредственно по диаграмме ударной поляры с помощью луча, прс веденного из начала координат под заданным углом х к оси абсцисс (см. рис. 64), как это было подробно объяснено в § 92. Мы видели, что при заданном угле % ударная поляра определяет две различные ударные волны" с различными углами ф. Одна из них (соответствующая точке В на рис. 64), более слабая, оставляет течение, вообще говоря, сверхзвуковым; другая же, более сильная, превращает его в дозвуковое. В данном случае для обтекания углов на поверхности конечных тел следует всегда выбирать первую из них, волну «слабого» семейства. Необходимо иметь в виду, что в действительности этот выбор определяется условиями обтекания вдали от угла. При обтекании очень острого угла (малое х) образующаяся ударная волна должна, очевидно, обладать очень малой интенсивностью. Естественно считать, что по мере увеличения этого угла интенсивность волны будет расти монотонно; этому соответствует как раз перемещение по участку QC кривой ударной поляры (рис. 64) от точки Q к точке С1).
Мы
видели также в § 92, что угол поворота
вектора скорости в ударной волне не
может превосходить некоторого
определенного (зависящего от Mi)
значения
хтах.
Поэтому
описанная картина обтекания
невозможна,.если какая-либо из сторон
обтекаемого
угла
наклонена к направлению натекающего
потока под углом, превышающим %тах
(в таком случае движение газа в области
вблизи угла должно быть дозвуковым,
что фактически
осуществляется путем возникновения ударной волны где-либо впереди тела; см. § 122). Поскольку %тах— монотонно возрастающая функция Мь то можно также сказать, что при заданном значении угла % число Mi натекающего потока должно превышать определенное значение
Mi mi„.
Наконец, укажем, что если стороны угла расположены по отношению к натекающему потоку как показано на рис. 113, то ударная волна возникает, разумеется, лишь по одну сторону угла; поворот же потока по другую сторону осуществляется в волне разрежения.
Задачи
1. Определить положение и интенсивность ударной волны при обтекании очень малого угла (х "С 1) при не слишком больших значениях числа Маха: Mix < 1.
Решение. При % <. 1 ударная поляра определяет два значения: близкое к я/2 (близость к точке Р на рис. 64) и близкое к углу Маха ai (близость к точке Q). Интересующей нас волне слабого семейства отвечает вторая из них. Из (92,11) имеем при % < 1:
М, sin" ф — 1
У+ 1
Mftgai
М
Vм!-
Подставив это выражение в (92,9), найдем:
р2 - р, уМ2
Pl
Vм!-1
') Ср., однако, примечание на стр. 594. Что касается формального вопроса об обтекании клина, образованного двумя бесконечными плоскостями, ТО он не представляет физического интереса.
Угол ф ищем в виде ф = ai -f- е, sCai и из того же выражения «аходим
Y + 1 Мг
ф
- ai
= '
х-
4 М, — 1
При Mi > 1 угол ai « 1/Mi и для справедливости полученных формул должно быть xMi < 1.
2. То же если число Mi настолько велико, чго Mix >■ I.
Решение. В этом случае углы ф и % одинакового порядка малости. Из (92,11) находим
Y+ 1 Ф--2-Х-
Для отношения давлений имеем согласно (92.9)
Значение М2 позади волны (из 92,12)):
X V Y(Y-
l)'
•Т.е. остается большим по сравнению с 1, но не по сравнению с 1/х- В том же приближении
р2 _ Y + 1 1г = (
Pi Y — 1 ' »i
(разность уi — Х1г ~ fiX2)- Поэтому уменьшение числа Маха фактически связано лишь с увеличением скорости звука: M2/Mi = C\jc%.