10.3. Основные данные ап-34б.

• Напряжение питания постоянным током

• +28,5В;

• Напряжение питания переменным током

• ~36В, 400Гц;

• Время готовности к включению не более

• 2^х минут;

• В спокойной атмосфере точность выдерживания:

• по каналу направления ±1°;

• по каналу крена ±0,5°;

• по каналу тангажа ±0,5°;

• по каналу высоты ±10м;

• скорости ±10 км/ч;

• Высотность 10000м;

• Масса не более 25 кг.

10.4. Дифференциальное управление.

Автопилот АП-34Б работает совместно с электрогидравлическими рулевыми агрегатами, включенными в систему управления по дифференциальной схеме. Это значит, что на органы управления вертолета могут одновременно воздействовать как летчик, при помощи обычных рычагов управления, так и автопилот. При этом автопилот воздействует на малый цилиндр рулевого агрегата, который является как бы раздвижной тягой, включенной в систему управления. Результирующее перемещение органов управления является алгебраической суммой перемещений от воздействия летчика и автопилота. При этом перемещения органов управления от сигналов автопилота не передаются на рычаги управления летчика.

Для обеспечения безопасности полета в случае отказа автопилота органы управления могут перемещаться по сигналам автопилота только на 20% от общего хода (что обеспечивается конструкцией рулевых агрегатов).

При изменении режима полета штоки малых цилиндров во всех каналах будут работать не около нулевого (среднего) положения, а могут быть смещены. В канале направления при изменении режима полета (например, при переходе от висения к горизонтальному полету) шток малого цилиндра может доходить до упора и стабилизация по направлению будет нарушена. Для того, чтобы этого не происходило, в системе рулевого управления вертолета применены специальные рулевые агрегаты с так называемой "перегонкой" (типа РА-60А). Особенность работы этих рулевых агрегатов заключается в следующем: как только органы управления от сигналов автопилотов перемещаются на 20% полного хода, включается "перегонка", и органы управления перемещаются с постоянной скоростью, которая, из условий безопасности, выбирается достаточно малой (порядка 10...20% от максимальной). При этом перемещаются и рычаги управления летчика. Вертолет начинает возвращаться к перво

начальному положению. В случае необходимости летчик может остановить "перегонку" и заставить органы управления двигаться в нужном направлении, приложив определенное усилие к рычагам управления (педалям).

Следует иметь в виду, что при автоматической "перегонке" органы управления (шток малого цилиндра) возвращается не в нейтраль, а только сходит с упора и остается около него, но стабилизация по каналу направления восстанавливается.

10.5. Выполняемые автопилотом функции.

Автопилот стабилизирует положение вертолета при освобожденном управлении и улучшает летные характеристики вертолета. Он может оставаться включенным в течение всего полета от взлета до посадки.

Четыре канала автопилота обеспечивают:

• стабилизацию положения вертолета в пространстве относительно трёх осей X, Y, Z;

• стабилизацию высоты и скорости полета в горизонтальном полете;

• выполнение эволюций, допускаемых инструкцией по технике пилотирования вертолета, при включенном автопилоте при помощи обычных рычагов управления.