3. Тематичний план лекцій

Розділ 1. Основні поняття елементів АЕП

1. Вступ. Елементи та їх класифікація.

Лекція 1.1.1. Мета і задачі курсу. Основні поняття і означення. Загальні властивості і методи дослідження елементів автоматизованого електропривода. Класифікація елементів АЕП, систем автоматичного управління та контроля. Функціональні та принципові схеми системи управління різного призначення. Узагальнена функціональна схема САУ.

Література [3,4].

1.2. Характеристики елементів, методи оцінки, надійність.

Лекція 1.2.2. Загальні властивості характеристик нелінійних еле-ментів. Типові статичні характеристики нелінійних елементів АЕП. Типові нелінійності. Методи лініаризації.

Література [3].

Розділ 2. Вимірювально - перетворювальні елементи та датчики

2.1. Класифікація ВПЕ, статичні характеристики

Лекція 2.1.3. Принципи побудови вимірювально–перетворювальних елементів для САК, їх класифікація. Параметричні перетворювачі активного опору. Будова, схеми включення лінійних потенціометричних вимірю-вальних перетворювачів, статичні характеристики.

Література [3,4].

2.2. Динамічні характеристики параметричних перетворювачів активного опору

Лекція 2.2.4. Динамічні властивості лінійних потенціометричних датчиків. Функціональні потенціометричні датчики. Термоперетворювачі опору та іонізаційні перетворювачі - будова, схеми включення і робота лінійних вимірювальних перетворювачів та їх статичні характеристики.

Література [3].

2.3. Індуктивні датчики, магнітопружні датчики зусилля

Лекція 2.3.5. Індуктивні вимірювальні перетворювачі. Однотактний індуктивний датчик, принцип дії і характеристики. Двотактні індуктивні датчики, диференційна та мостова схеми. Трансформаторні індуктивні вимірювальні перетворювачі. Магнітопружні датчики зусилля. Динамічні властивості індуктивних вимірювальних перетворювачів.

Література [3,4].

2.4. Тензорезисторні і ємнісні датчики. Генераторні перетворювачі.

Лекція 2.4.6. Тензорезисторні і фоторезисторні перетворювачі - будова, схеми включення і їх статичні характеристики. Призначення і класифікація ємнісних вимірювальних перетворювачів. Принцип дії та характеристики ємнісних датчиків та редуктосина. Генераторні перетворювачі. Термоелектричні, п’езометричні датчики і індукційні частотні перетворювачі - будова, схеми включення і їх статичні характеристики.

Література [4].

2.5. Поворотні трансформатори

Лекція 2.5.7. Призначення, конструкція і основні режими роботи поворотних трансформаторів. Сінусно-косінусні і лінійні поворотні трансформатори. Трансформаторна синхронна передача на СКПТ, багатополюсні СКПТ. Поворотний індуктосин, амплітудний і фазовий режими роботи.

Література [3,4].

Розділ 3. Фільтри

3.1. Фільтрація вимірювальних сигналів

Лекція 3.1.10. Фільтрація вимірювальних сигналів. Основні відомості про спектри. Спектри деяких простих сигналів. Спектральна густина періо-дичного сигналу. Фізична сутність поняття спектральної густини. Зворотнє перетворення Фур’є. Сигнали з обмеженим спектром. Вплив дискретизації на спектр сигналу. Теорема Котельнікова.

Література [9].

Розділ 4. Логічні елементи

4.1. Цифроанологові та аналогоцифрові перетворювачі

Лекція 4.1.15. Логічні елементи електрообладнання, автоматики і дискретних систем керування. Тригерні логічні елементи. Генераторні і таймерні блоки. Претворювачі і компаратори кодів. Вузли комутації та пристрої пам’яті. Цифроаналогові і аналого-цифрові перетворювачі.

Література [3,13].

4.3. Мікропроцесор.

Лекція 4.3.18. Великі інтегральні схеми, мікропроцесори. Мікропроцесор – комплексний цифровий елемент вищого функціонального рівня.

Література [13].